Dmitry Kovalev
/
LGstaandart
forkd
Fork of LG2 by
vibro.h
- Committer:
- Kovalev_D
- Date:
- 2016-02-10
- Revision:
- 47:d902ef6f7564
- Parent:
- 40:8a6494f61326
- Child:
- 48:8697dfe679b9
File content as of revision 47:d902ef6f7564:
#ifndef VIBRO_H #define VIBRO_H #define ClrV1 LPC_GPIO1->FIOSET=(1<<25); #define SetV1 LPC_GPIO1->FIOCLR = (1<<25); #define TXOn LPC_GPIO2->FIOSET=(1<<7); #define TXOff LPC_GPIO2->FIOCLR = (1<<7); #define ClrV2 LPC_GPIO1->FIOSET = (1<<28); #define SetV2 LPC_GPIO1->FIOCLR = (1<<28); #define LoopOn LPC_GPIO1->FIOSET = (1<<30); #define LoopOff LPC_GPIO1->FIOCLR = (1<<30); #define StartV1 0 #define StartV2 15 #define TIME_INTERVAL (7812) typedef struct _Gyro { unsigned int RgConA; unsigned int RgConB; unsigned int Frq; // Непосредственное значение частоты для таймера. unsigned int FrqHZ; // Частота в Гц. unsigned int FrqRate; // Разброс частот при ошумлении. unsigned int FrqMin; // Минимальное значение ошумленной частоты. unsigned int FrqOld; // Значение частоты за прошлый такт. unsigned int Amp; unsigned int AmpL; unsigned int AmpT; unsigned int AmpPer; unsigned int AmpPerDel;//0-100% unsigned int AmpN1; unsigned int AmpN2; unsigned int AmpMin; unsigned int AmpTD; unsigned int CMD_In; unsigned int SOC_Out; unsigned int My_Addres; unsigned int GLD_Serial; unsigned int CRC; unsigned int Firmware_Version; unsigned int RsErrLine; unsigned int Cnt_Pls; unsigned int Cnt_Mns; unsigned int Cnt_Dif; unsigned int T_Vib; unsigned int F_ras; unsigned int PinReg; // bit5 bit4 bit 3 bit1 bit0 unsigned int PinRegOld; // || светодиод || состояние поджига || состояние подсветки || состояние вибро 2 || состояние вибро 1 || #define LedOFF Gyro.PinReg &= ~PinRegBitLED; //установить бит светодиода в "0" #define LedON Gyro.PinReg |= PinRegBit_2V; //установить бит светодиода в "1" #define PinRegBitTXE 1<<5 #define PinRegBitLED 1<<4 #define PinRegBitD 1<<3 #define PinRegBitL 1<<2 #define PinRegBit_2V 1<<1 #define PinRegBit_1V 1<<0 unsigned int Discharg; // последовательность бит харрактеризующая форму сигнала поджига. #define StartDischarg 0x00000055 unsigned int BackLight; // последовательность бит харрактеризующая форму сигнала подсветки. #define StartBackLight 0x00000055 } GyroT, *Gyro_p; extern GyroT Gyro; extern void init_Vibro (); extern void cheng(void); extern void Noise(void); extern void VibroOut(void); extern int Pulse_midl ; extern struct VIBRO Vib; extern int PulseHalf; extern int CuruAngle; extern unsigned int FrecTemp; #endif