Dmitry Kovalev
/
LGstaandart
forkd
Fork of LG2 by
Diff: main.c
- Revision:
- 143:2b15794a6cd2
- Parent:
- 142:7a6f68601291
- Child:
- 144:083c667ba848
--- a/main.c Tue Apr 26 13:58:03 2016 +0000 +++ b/main.c Wed Apr 27 06:46:17 2016 +0000 @@ -410,18 +410,13 @@ VibroOut(); //Чтение ADS_SPI } - if( (Gyro.LogHZ == 1)&&(CountV31==0)) // установка ног в регисторе тоже подумать , зачем отделный флаг? наверно + if( (Gyro.LogHZ == 1)&&(Gyro.Event_500Hz==1)) // установка ног в регисторе тоже подумать , зачем отделный флаг? наверно { - - // Gyro.Test_time1++; - /* if(Gyro.Test_time1==4) - {*/ + Gyro.Event_500Hz=0; + sprintf((Time),"%d \r\n",LPC_TIM1->MR0); WriteCon(Time); - // Gyro.Test_time++; - /* Gyro.Test_time1=0; - }*/ - + } //&Gyro.Firmware_Version /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////