Dmitry Kovalev
fork
tabel.txt
- Committer:
- Kovalev_D
- Date:
- 2017-09-27
- Revision:
- 219:2d3475d0dd1b
- Parent:
- 209:224e7331a061
File content as of revision 219:2d3475d0dd1b:
________________________________________________________________________________________________
| Регистр |бит| описание | PIN | Состояние |
| | | | | ВКЛ | ВЫКЛ |
|------------------------|---|----------------------------------------------|------|------|------|
| Gyro.PinReg | 0 | Описывает состояние ноги вибро 1 | 1.25 | 1 | 0 |
| |---|----------------------------------------------|------|------|------|
| Ргистр управения | 1 | Описывает состояние ноги вибро 2 | 1.28 | 1 | 0 |
| ногами микрокнтроллера |---|----------------------------------------------|------|------|------|
| | 2 | Описывает состояние подсветки | 2.12 | 1 | 0 |
| |---|----------------------------------------------|------|------|------|
| | 3 | Описывает состояние поджига | 0.4 | 1 | 0 |
| |---|----------------------------------------------|------|------|------|
| | 4 | Описывает состояние отладочного светодиода | 1.30 | 1 | 0 |
|________________________|___|______________________________________________|______|______|______|
________________________________________________________________________________________________
| Регистр |бит| описание | PIN | Состояние |
| | | | | ВКЛ | ВЫКЛ | каждую секунду проверяется нулевой бит регистра подсветки
|------------------------|---|----------------------------------------------|------|------|------| затем сдвигаетя вправо на один бит для след значения.
| Gyro.BackLight | 0 | 0 сек | 2.12 | 1 | 0 |
| |---|----------------------------------------------|------|------|------|
| сдвиговый регистр | 1 | 1 сек | 2.12 | 1 | 0 |
| для задания последова- |---|----------------------------------------------|------|------|------|
| тельности включения | 2 | 2 сек | 2.12 | 1 | 0 |
|светодиодной подсветки. |---|----------------------------------------------|------|------|------|
| | 3 | 3 сек | 2.12 | 1 | 0 |
| |---|----------------------------------------------|------|------|------|
| | 4 | 4 сек и тд. | 2.12 | 1 | 0 |
|________________________|___|______________________________________________|______|______|______|
________________________________________________________________________________________________
| Регистр |бит| описание | PIN | Состояние |
| | | | | ВКЛ | ВЫКЛ | каждую секунду проверяется нулевой бит регистра поджига
|------------------------|---|----------------------------------------------|------|------|------| затем сдвигаетя вправо на один бит для след значения.
| Gyro.Discharg | 0 | 0 сек | 0.4 | 1 | 0 |
| |---|----------------------------------------------|------|------|------|
| сдвиговый регистр | 1 | 1 сек | 0.4 | 1 | 0 |
| для задания последова- |---|----------------------------------------------|------|------|------|
| тельности включения | 2 | 2 сек | 0.4 | 1 | 0 |
|светодиодной подсветки. |---|----------------------------------------------|------|------|------|
| | 3 | 3 сек | 0.4 | 1 | 0 |
| |---|----------------------------------------------|------|------|------|
| | 4 | 4 сек и тд. | 0.4 | 1 | 0 |
|________________________|___|______________________________________________|______|______|______|
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
| Параметр | описание | разрядность | диапозон | пересчет |
|------------------------|---------------------------------------------------------------|----------------------|----------------------------------|------------------------------------|
| | Назначаемый собственный адрес устройства. | unsigned int | | |
| Gyro.My_Addres | 0-технологический адрес. | 0xffff | 0x0000-0x0003 | ----------- |
| | 1-3 - адрес в системе. | | | |
|------------------------|---------------------------------------------------------------|----------------------|----------------------------------|------------------------------------|
| | Счетчик количества положительных импульсов за 1 такт | int | 0x0000-0xffff | |
| Gyro.CaunPlus | виброподвеса.Сумируется из буфера Buff_Restored_sin[CountV31] | не обрезается | 1 байт 2 байт | ----------- |
| | Обнуляется на CountV31=24.??? (VibroAMPRegul()) | | выдается как 0хff | 0хff | |
|------------------------|---------------------------------------------------------------|----------------------|-----------------------------------------------------------------------|
| | Счетчик количества отрицательных импульсов за 1 такт | int | 0x0000-0xffff | |
| Gyro.CaunMin | виброподвеса.Сумируется из буфера Buff_Restored_sin[CountV31] | не обрезается | 1 байт 2 байт | ----------- |
| | Обнуляется на CountV31=24.??? (VibroAMPRegul()) | | выдается как 0хff | 0хff | |
|------------------------|---------------------------------------------------------------|----------------------|-----------------------------------------------------------------------|
| |Счетчик, прирашение угла за период выдачи M_Rate - 1 раз в сек,| int | 0x0000-0xFFFF | |
| Gyro.CuruAngle |Delta_500Hz - 1 раз в 500 Гц,Delta_Ext - по внешней защелке. | не обрезается | 1 байт 2 байт | 1 импульс = ?°?'?" |
| |Сумируется по бувферу 32 точки (вычет виброподвеса) | | выдается как 0хff | 0хff | |
| |Обнуляется при выдачи данных в ACK_GLD. | | | |
|________________________|_______________________________________________________________|______________________|__________________________________|____________________________________|
| |
| Амплитуда синус косинус |
|_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________|
| | | | | |
| | | | 0 V - 4 V | |
| Spi.ADC5 | Значение амплитуды ФД в текущий момент. | unsigned int | int 32767 - 0 | int 1 = 0.000122 |
| | Считывается из АЦП5 по SPI | не обрезается | hex 0x7fff - 0x0000 | |
| | | | | |
|------------------------|---------------------------------------------------------------|----------------------|-----------------------------------------------------------------------|
| | | unsigned int | 0 V - 4 V | |
| TempA | Перевернутое и умноженное на 2 значение Spi.ADC5. | не обрезается | int 0 - 65535 | TempA = (0x7fff - Spi.ADC5) << 1; |
| | | | hex 0x0000 - 0xffff | |
| | | | | |
|------------------------|---------------------------------------------------------------|----------------------|----------------------------------|------------------------------------|
| | | int | | |
| Gyro.ADF_Accum | Сумма значенний Амплитуды с АЦП5 (sin(),cos()) | не обрезается | 0 - int | Gyro.ADF_Accum += TempA; |
| | для расчтета отфильтровонного значения амплитуды | | максимальное значение | |
| | за пол периода виброподвеса (16 тактов) (быстрый фильтр) | | | |
|------------------------|---------------------------------------------------------------|----------------------|-----------------------------------------------------------------------|
| | | int | | |
| Gyro.ADS_Accum | Сумма значенний Амплитуды с АЦП5 ( sin(),cos() ) | не обрезается | 0 - int | Gyro.ADS_Accum += TempA; |
| | для расчтета отфильтровонного значения амплитуды | | максимальное значение | |
| | за 256 тактов виброподвеса (медленный фильтр) | | 7584065 | |
|------------------------|---------------------------------------------------------------|----------------------|----------------------------------|------------------------------------|
| | | int | 0 - int | |
| Gyro.AD_Slow | Значение Gyro.ADS_Accum и Gyro.ADF_Accum | не обрезается | максимальное значение | Gyro.AD_Fast = Gyro.ADF_Accum << 8 |
| | приведенные к одной разрядной сетке | | 1941520832 | |
| | | | | |
|------------------------|---------------------------------------------------------------|----------------------|----------------------------------|------------------------------------|
| | | int | 0 - int | |
| Gyro.AD_Fast | Значение Gyro.ADS_Accum и Gyro.ADF_Accum | не обрезается | максимальное значение |Gyro.AD_Fast = Gyro.ADF_Accum << 12 |
| | приведенные к одной разрядной сетке | | 1941520832 | |
| | | | | |
|________________________|_______________________________________________________________|______________________|__________________________________|____________________________________|
| |
| Вибропривод |
|_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________|
| Параметр | описание | разрядность | диапозон | пересчет |
|------------------------|---------------------------------------------------------------|----------------------|----------------------------------|------------------------------------|
| | Знач частоты ВП в Гц формат 16.16 | | пример: | |
| Gyro.Frq | персчитется каждй 16 | unsigned int | 300-500Гц | Gyro.Frq = Gyro.FrqHZ<<16; |
| | для регуливки частоты записывается в | формат 16,16 | 19660800-32768000 | |
| | LPC_TIM1->MR0 =(unsigned int)((103000000/(Gyro.Frq>>11) | | | |
|------------------------|---------------------------------------------------------------|----------------------|----------------------------------|------------------------------------|
| | | | 0 - 500 | (задается) |
| Gyro.FrqHZ | значение частоты ВП в Гц | unsigned int | максимальное значение | Gyro.FrqHZ = Gyro.Frq>>16 |
| | используется только для инициализации | | 500 | |
| | начаольной частоты ВП | | | |
|------------------------|---------------------------------------------------------------|----------------------|----------------------------------|------------------------------------|
| | Максимально допустимая амплитуда в процентах | | | |
| Gyro.AmpPer | используется для расчета ошумления | unsigned int | 0%-98% | (задается) |
| | (Границ включения и отключения ног ВП) | | | |
| | Ширнва импульса ВП. | | | |
|------------------------|---------------------------------------------------------------|----------------------|----------------------------------|------------------------------------|
| | Частота ошумления ВП. При CountV31=0 входим в функцию | | | |
| Gyro.AmpT |ошумления ВП. Если PeriodCount меньше Gyro.AmpT инкрементируем| unsigned int | ------------ | Gyro.AmpT |
| |PeriodCount если счетчик больше или равен выполняем расчет | | --------------------- | = |
| |амплитуды вибропривода. (псевдослучайно в диаппазоне) | | | rand() % Gyro.AmpTD+Gyro.AmpMin) |
|------------------------|---------------------------------------------------------------|----------------------|----------------------------------|-----------------------------------------------------------|
| | Левая и правая граница импульса ВП соответственно, | | При Gyro.FrqHZ = 500Hz : | N1 = ((Nmax*(100-Gyro.AmpPer))/Gyro.FrqHZ) |
| Gyro.AmpN1 | используется для создания симетричной картины импульса ВП | unsigned int | N1(1-66) | N1 = ((Nmax*(100-Gyro.AmpPer+Gyro.AmpPerDel))/Gyro.FrqHZ) |
| Gyro.AmpN2 | относительно его центра при ушумлении | | 66-малая амплитуда | N2 = ((Nmax/2)-Gyro.AmpN1); |
| | _______ ___ | | N2 (100-165) | Nmax =((100000/(Gyro.Frq>>16))-1) |
| | _____/ = | = \____/=|=\_______ c-центр импульса | | 100-малая амплитуда | (максимальная длительность импульса) |
| | 0 N1 c N2 N1 c N2 Gyro.Frq | | | при данной частоте Gyro.Frq |
|________________________|_______________________________________________________________|______________________|__________________________________|___________________________________________________________|
| |
| АЦП и ЦАП |
|_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________|
| | | | | Gyro.Termo=Spi.ADC1_Accum >> 5; |
| Gyro.Termo | данные с первого АЦП температура | unsigned int | | Spi.ADC1_Accum - накопленные |
| | Термодатчик типа LM337 | | 0V - 4V | данные за такт виброподвеса |
| | | | 0 - 65536 | |
|------------------------|---------------------------------------------------------------|----------------------|----------------------------------|------------------------------------|
| | | | | Gyro.Termo=Spi.ADC2_Accum >> 5; |
| Gyro.DeltaT | данные с второго АЦП | unsigned int | ------------------------------ | Spi.ADC2_Accum - накопленные |
| | (градиент температур между двумя термодатчиками0 | | ------------------------------ | данные за такт виброподвеса |
| | | | | |
|------------------------|---------------------------------------------------------------|----------------------|----------------------------------|------------------------------------|
| | | | | Gyro.Termo=Spi.ADC3_Accum >> 5; |
| Gyro.In1 | ток в канале 1 | unsigned int | ----------------------------- | Spi.ADC3_Accum - накопленные |
| | | | ----------------------------- | данные за такт виброподвеса |
| | | | | |
|------------------------|---------------------------------------------------------------|----------------------|----------------------------------|------------------------------------|
| | | | | Gyro.Termo=Spi.ADC4_Accum >> 5; |
| Gyro.In2 | ток в канале 2 | unsigned int | ----------------------------- | Spi.ADC4_Accum - накопленные |
| | | | ----------------------------- | данные за такт виброподвеса |
| | | | | |
|------------------------|---------------------------------------------------------------|----------------------|----------------------------------|------------------------------------|
/*
void PlcRegul(void)
//Программа расчет напряжения для модулятора(//выполняется 1.25 микросек.)
{
int templm=0;
int PLC_In;
int tempDac;
if(start<=5)
{
if(ttt)
{// +25 С°
templm = (Gyro.TermoNKU-Gyro.Termo); //дельта
if(templm>0) Gyro.Ktermo=1;
else Gyro.Ktermo=0;
Spi.DAC_B+=templm;
ttt=0;
}
}
if(!(Gyro.PinReg & PinRegBitL) && (start>0)) start--;
else if((start==0))
{
PLC_In = Gyro.AD_Slow; //выбираем даные для фильтрации
Gyro.PLC_Delta = PLC_In - Gyro.PLC_Old; //узнаем приращение
Gyro.PLC_DeltaADD = Gyro.PLC_Delta * Gyro.PLC_ADC_DOld; //приращение с учетом знака (и количества) прошлого приращения
Gyro.PLC_Old = PLC_In; //запоминание значения
if(Gyro.flagGph_W)
{
AD_MAX=0;
Gyro.flagGph_W--;
Gyro.PLC_Error2Mode=3;
} //если изменился коэфициент усиления ФД //3600 (размер моды порядка 3000)
if((Gyro.PLC_Lern < 150) && (Gyro.PLC_Error2Mode != 0))
{ //пробигаем по нескольким значениям цап(60*0х3с=0хВВ8) для определения максимальной амплитуды.
if(Gyro.Ktermo)Spi.DAC_B += 0x3c; //добовляем в значение цапа 60
else Spi.DAC_B -= 0x3c;
if(AD_MAX < PLC_In){AD_MAX = PLC_In;} //если максимальная амплитуда меньше текущей записываем новую максимальную амплитуду.
else if ((AD_MAX>PLC_In)&&(AD_MAX>1550800000)) r++; //если текущая амплитуда меньше максимально найденной то инкрементируем счетчик.
if (r>10)
{
Gyro.PLC_Lern=151;
Gyro.PLC_Error2Mode=3;
} //если текущая амплитуда меньше максимально найденной в течении 5 тактов то выходим из поиска
Gyro.CuruAngle = 0; //не считаем угол пока ищем максивальную амплитуду.
} //работает только первые ~30-40 секунд (37 сек).
if (Gyro.PLC_Lern<160) Gyro.PLC_Lern++;
if(AD_MAX < PLC_In) {AD_MAX = PLC_In; l=0;} //обновление максимального значения амплитуды обнуление счетчика малого понижения амплитуды.
else l++; //инкрементируем счетчик малого понижения желаемой амплитуды (максимальной замеченной)
if((l > 300)&&(Gyro.PLC_Error2Mode == 0)) {AD_MAX -= 2107200;k=15;l=0;} //если счетчик малого понижения амплитуды больше 100(аммплитуда не обновлялась 100 раз). m
if ((k == 15)&&(Gyro.PLC_Lern > 150)) Spi.DAC_B += 75; //после уменьшения максимальной амплитуды двигаем шевелем цап
else if((k == 1)&&(Gyro.PLC_Lern > 150)) {Spi.DAC_B -= 75; k=0;l=0;} //для быстрог поиска новог максимума.
if(k>0)k--;
Gyro.PlC_MaxD=(unsigned int)(AD_MAX-PLC_In); //ищем разницу между желаемой и действительной амплитудами.
if(Gyro.ModJump==1) { ///прыжок с моды на моду. (-->)
Gyro.OldCuruAngle = Gyro.CuruAngle;
Gyro.ModJump=0;
Spi.DAC_B += 4300;
Gyro.PLC_Error2Mode=1;
Gyro.StopCuruAngle=2;
}
if(Gyro.ModJump==2) { ///прыжок с моды на моду. (<--)
Gyro.OldCuruAngle = Gyro.CuruAngle;
Gyro.ModJump=0;
Spi.DAC_B -= 5250;
Gyro.PLC_Error2Mode=1;
Gyro.StopCuruAngle=2;
}
if(Gyro.RgConA&0x8) { // если контур регулирования замкнут
if ( Gyro.PLC_Error2Mode > 0) { Gyro.PLC_Error2Mode --; Gyro.PLC_ADC_DOld = 0;} // если ошибка(нахожление в двух модовом)
else if ( Gyro.PLC_DeltaADD > 0) { Gyro.PLC_ADC_DOld = 1;}
else if ( Gyro.PLC_DeltaADD < 0) { Gyro.PLC_ADC_DOld = -1;}
else { Gyro.PLC_ADC_DOld = 1;}
}
else {Gyro.PLC_Error2Mode = 1; Gyro.PLC_DeltaADD = 0;}
///прыжок с моды на моду.
tempADC5=0x7fff-Spi.ADC5;
// контур замкнут включен лазер
if((Gyro.RgConA&0x8) && (tempADC5>1000))
{
if(Gyro.PlC_MaxD>(50<<17)) { // 3 режим регулирования
tempDac=(unsigned int)(Gyro.PlC_MaxD>>19);
if(tempDac>600) tempDac=600; //ограничение на регулирование если очень большая разница амплитуд
Spi.DAC_B += Gyro.PLC_ADC_DOld * tempDac; //новое значение в цап (±1 * значение регулировки)
tempDac = Gyro.PLC_ADC_DOld * tempDac; //используется только для выдачи
flagmod=3;
}
else if(Gyro.PlC_MaxD>(12<<17)) { // 2 режим регулирования
tempDac=(unsigned int)(Gyro.PlC_MaxD>>19);
Spi.DAC_B += Gyro.PLC_ADC_DOld * (tempDac);
tempDac = Gyro.PLC_ADC_DOld * (tempDac); //используется только для выдачи
flagmod=2;
}
else if(Gyro.PlC_MaxD<(2<<17)) { //режим если дельта равна 0;
tempDac=2;
Spi.DAC_B += Gyro.PLC_ADC_DOld * tempDac;
flagmod=0;
}
else {
tempDac=2; // 1 режим регулирования
Spi.DAC_B += Gyro.PLC_ADC_DOld *tempDac;
tempDac = Gyro.PLC_ADC_DOld * tempDac;
flagmod=1;
}
}
if ( Spi.DAC_B < 15300 ) {Spi.DAC_B = 32000; Gyro.PLC_Error2Mode = 5; Gyro.PLC_DeltaADD = 0;} //проверка на переваливание за границу.
else if ( Spi.DAC_B > 53000) {Spi.DAC_B = 32000; Gyro.PLC_Error2Mode = 5; Gyro.PLC_DeltaADD = 0;}
}
if(Gyro.StopCuruAngle) {Gyro.CuruAngle = Gyro.OldCuruAngle; Gyro.StopCuruAngle--;}
///////////////////////
//////////лог//////////
///////////////////////
if(Gyro.LogPLC==1) {
sprintf((Time),"%d %d %d %d %d %d %d %d %d \r\n",Gyro.CuruAngle, Gyro.Frq, Gyro.MaxAmp, Spi.DAC_B, tempDac, flagmod, AD_MAX, PLC_In, Gyro.Termo);//выдаем в терминал для постройки граффика регулировки периметра.
Gyro.CuruAngle=0;
Gyro.tempdelta=0;
Gyro.tempdelta2=0;
WriteCon(Time);
}
}
*/
void CalcAmpD(void)
{
// GyroP.Str.wall++;
// if(GyroP.Str.wall>16)
// {
// GyroP.Str.wall=0;
// klk++;
// if(klk>32) klk = 0;
// }
unsigned int Nmax=0;
Gyro.AmpPerDel = ModArrayTriangle[klk];
tempi++;
srand(Global_Time);//инициализация функции rand() для получения новых случайных велечин.
Gyro.AmpT = (rand() %8-4);// ОШУМЛЕНИЕ amp
Nmax = (unsigned int)((100000/(Gyro.Frq>>16))-1);
Gyro.AmpN1=(unsigned int)((Nmax*((100-Gyro.AmpPer)+Gyro.AmpPerDel+Gyro.AmpT))/(Gyro.Frq>>16)); //левая граница амплитуды
Gyro.AmpN2=(unsigned int)((Nmax/2)-Gyro.AmpN1); //правая граница амплитуды
LPC_TIM1->MR0 =(unsigned int)(103000000/((Gyro.Frq)>>11));//запись в таймер нового значение частоты вибро
// LPC_TIM1->MR0 +=(Gyro.AmpT<<5);
}
.
/*
void Calc2AmpN(void)//расчет точек старта и стопа импульса вибропривода и расчет частоты ошумления.
{
Gyro.AmpSC=0;
static int PeriodCount = 0;
unsigned int Nmax=0;
Gyro.AmpSC = Gyro.MaxAmp - OldMaxAmp ;
if(Gyro.AmpSC<0) Gyro.AmpSC=Gyro.AmpSC*(-1);
OldMaxAmp=Gyro.MaxAmp;
if(Gyro.AmpSC <55)countA++;
if(countA >2)
{
countA=0;
srand(Global_Time);
if(Cheng_AMP_Flag)
{
Cheng_AMP_Flag=0;
Gyro.AmpPerDel = (rand() % Gyro.AmpTD+Gyro.AmpMin);// ОШУМЛЕНИЕ amp
Nmax = (unsigned int)((100000/(Gyro.Frq>>16))-1);
Gyro.AmpN1=(unsigned int)((Nmax*(100-Gyro.AmpPer+Gyro.AmpPerDel))/(Gyro.Frq>>16)); //левая граница амплитуды
Gyro.AmpN2=(unsigned int)((Nmax/2)-Gyro.AmpN1); //правая граница амплитуды
}
else
{
Cheng_AMP_Flag=1;
Nmax = (unsigned int)((100000/(Gyro.Frq>>16))-1);
Gyro.AmpN1=(unsigned int)((Nmax*(100-Gyro.AmpPer))/(Gyro.Frq>>16)); //левая граница амплитуды
Gyro.AmpN2=(unsigned int)((Nmax/2)-Gyro.AmpN1); //правая граница амплитуды
}
} //8046
LPC_TIM1->MR0 =(unsigned int)(103000000/((Gyro.Frq)>>11));//запись в таймер нового значение частоты вибро
}*/
/*
void CalcAmpN(void)//расчет точек старта и стопа импульса вибропривода и расчет частоты ошумления.
{
Gyro.AmpSC=0;
static int PeriodCount = 0;
unsigned int Nmax=0;
Gyro.AmpSC = Gyro.MaxAmp - OldMaxAmp ;
if(Gyro.AmpSC<0) Gyro.AmpSC=Gyro.AmpSC*(-1);
OldMaxAmp=Gyro.MaxAmp;
if(Gyro.AmpSC <5)countA++;
if(countA >3)
{
countA=0;
Nmax = (unsigned int)((100000/(Gyro.Frq>>16))-1);
Gyro.AmpN1=(unsigned int)((Nmax*(100-Gyro.AmpPer+Gyro.AmpPerDel))/(Gyro.Frq>>16)); //левая граница амплитуды
Gyro.AmpN2=(unsigned int)((Nmax/2)-Gyro.AmpN1); //правая граница амплитуды
Cheng_AMP_Flag=1;
tempDP=Gyro.AmpPerDel;
srand(Global_Time);//инициализация функции rand() для получения новых случайных велечин.
if(Gyro.flag==1) Gyro.AmpPerDel = 1;
else Gyro.AmpPerDel = (rand() % Gyro.AmpTD+Gyro.AmpMin);// ОШУМЛЕНИЕ amp
} //8046
LPC_TIM1->MR0 =(unsigned int)(103000000/((Gyro.Frq)>>11));//запись в таймер нового значение частоты вибро
}
*/
/*
void CalcAmpD(void)
{
unsigned int Nmax=0;
countA++;
if( countA>1)
{
countA=0;
Nmax = (unsigned int)((100000/(Gyro.Frq>>16))-1);
Gyro.AmpN1=(unsigned int)((Nmax*(100-Gyro.AmpPer-Gyro.AmpPerDel))/(Gyro.Frq>>16)); //левая граница амплитуды
Gyro.AmpN2=(unsigned int)((Nmax/2)-Gyro.AmpN1); //правая граница амплитуды
Cheng_AMP_Flag=1;
// if(Gyro.flag==1) Gyro.AmpPerDel = 1;
switch(Znak) {
case 0:
Gyro.AmpPerDel++;
if (Gyro.AmpPerDel>10){Znak=1; fnoize++;}
break;
case 1:
Gyro.AmpPerDel--;
if (Gyro.AmpPerDel<1)Znak=0;
if (fnoize>6)Znak=2;
break;
case 2:
Gyro.AmpPerDel++;
if (Gyro.AmpPerDel>7){Znak=3; fnoize++;}
break;
case 3:
Gyro.AmpPerDel--;
if (Gyro.AmpPerDel<1)Znak=2;
if (fnoize>12){Znak=4;}
break;
case 4:
Gyro.AmpPerDel++;
if (Gyro.AmpPerDel>15){Znak=5; fnoize++;}
break;
case 5:
Gyro.AmpPerDel--;
if (Gyro.AmpPerDel<1)Znak=4;
if (fnoize>18){Znak=6;}
break;
case 6:
Gyro.AmpPerDel++;
if (Gyro.AmpPerDel>6){Znak=7;fnoize++;}
break;
case 7:
Gyro.AmpPerDel--;
if (Gyro.AmpPerDel<1)Znak=6;
if (fnoize>24){Znak=0;fnoize=0;}
break;
}
}
LPC_TIM1->MR0 =(unsigned int)(103000000/((Gyro.Frq)>>11));//запись в таймер нового значение частоты вибро
}
*/
int Mrand(void)
{
int b=0;
z=z*Gyro.AD_Slow;
b = ((z>>10) & 0xf)+20;
/* sprintf((Time),"%d\r\n", b);
WriteCon(Time);*/
return b;
}
/*дол лучших времен
unsigned long mwc()
{
static unsigned long x3456789,
y=362436069,
z=77465321,
c=13579;
unsigned long long t;
tС6905990LL*x+c;
x=y;
y=z;
c=(t>>32);
return z=(t&0xffffffff);
}
*/