Dmitry Kovalev
fork
Global.c
- Committer:
- Kovalev_D
- Date:
- 2017-09-04
- Revision:
- 217:15cd8752bb6c
- Parent:
- 216:189b0ea1dc38
- Child:
- 218:b4067cac75c0
File content as of revision 217:15cd8752bb6c:
#include "Global.h"
unsigned int VibroReg = 0; //регистр состаяния вибропривода.
unsigned long Global_Time, Time_UART,Time_Sec,Time_vibro,Time_1kHz;
float t1;
unsigned char BuffTemp[100];
unsigned char Time[1000];
unsigned int Event1Hz;
unsigned int Event100Hz;
unsigned int Event250Hz;
unsigned int Event500Hz;
unsigned int Event1K;
unsigned int Event1250Hz;
unsigned int Event2K;
unsigned int Event100K;
unsigned int EventVibro;
unsigned int MODFlag=0;
unsigned int Time250Hz;
unsigned int Event250Hz;
unsigned int Time100K;
unsigned int Time1K;
unsigned int Time1250Hz;
unsigned int Time2K;
unsigned int Time500Hz;
unsigned int Time250Hz;
unsigned int Time1Hz;
unsigned int Time100Hz;
unsigned int Clock1Hz;
unsigned int ShiftD;
unsigned int ShiftL;
int BuffADC_1Point [600];
int BuffADC_1Point_64 [100];
int BuffADC_1Point_Recalc [100];
int BuffADC_64Point [100];
int BuffADC_16Point [100];
int BuffADC_znak [100];
int Buff_Restored_Mod [100];
int Buff_PLC_Eror [100];
int BSinMns [100];
int BSinPls [100];
int ADC_1Point =0;
int ADC_32PointD =0;
int ADC_64Point =0;
int ADC_16Point =0;
//unsigned int EventMod;
__asm void boot_jump( uint32_t address ){
LDR SP, [R0] ;Load new stack pointer address
LDR R0, [R0, #4] ;Load new program counter address
BX R0
}
void Param_init(void)
{
int temp=0;
InitMOD();
Gyro.CuruAngleLog=0;
Global_Time = 0;
Time_UART = 0;
Time_Sec = 0;
Time_vibro = 0;
Time1250Hz = 0;
Time_1kHz = 0;
Event1Hz = 0;
Event1K = 0;
Event100K = 0;
EventVibro = 0;
Time1K = 0;
Time100K = 0;
Time1Hz = 0;
Clock1Hz = 0;
ShiftD = 0;
ShiftL = 0;
Event500Hz = 0;
Time500Hz = 0;
Temp_AMP64P = 0;
Gyro.Log = 0;
Gyro.LogPLC = 0;
Gyro.PLC_Lern = 0;
Gyro.CuruAngle = 0;
Pulse_8Point = 0;
Pulse_16Point = 0;
Pulse_16PointD = 0;
Pulse_32Point = 0;
Gyro.FlashMod = 0;
/////////////////////////////////////////////
///////////инициализация таймеров////////////
/////////////////////////////////////////////
Init_TIM1(TIME_INTERVAL ); //Timer 1: CCLK / 7812 = 12800.819Hz; Vibro: Timer1/32 = 400.025Hz; 10ms???
Init_TIM2(); //Timer 2: CCLK / 4 / 250 = 100kHz
/////////////////////////////////////////////
/////////////инициализация переменных в структ вибро/////////////////
Gyro.DropDelayGLD = DropDelayGLD_0;//задержка на выдачу 45 микросекунд для любого адреса ГЛД
Gyro.PLC_Error2Mode = 1400;
Gyro.SOC_Out = 0xDD;
Gyro.RgConMod = 1;
GyroP.Str.ParamMod=0;
ReadFlash ();
// GyroP.Str.ParamMod=0;
if(GyroP.Str.ParamMod)
{
Gyro.PLC_Start = 0x7fff+GyroP.Str.PLC_Start;
Gyro.DownTreshold = 0x7fff+GyroP.Str.DownTreshold; //27
Gyro.HighTreshold = 0x7fff+GyroP.Str.HighTreshold;
Gyro.PLCDelay = GyroP.Str.PLCDelay/10;
Gyro.ResetLevelCool = 0x7fff+GyroP.Str.ResetLevelCool; //105
Gyro.ResetLevelHeat = 0x7fff+GyroP.Str.ResetLevelHeat;
Gyro.HFO_Gain = GyroP.Str.HFO_Gain;
Gyro.HFO_ref = (unsigned int)(GyroP.Str.HFO_ref)*0.82;
Gyro.LG_Type = GyroP.Str.LG_Type;
Gyro.My_Addres = GyroP.Str.My_Addres; // Gyro.My_Addres = 0;
Gyro.GLD_Serial = GyroP.Str.GLD_Serial;
Gyro.FrqHZ = (7680000/GyroP.Str.FrqHZ);
Gyro.Frq = ((7680000/GyroP.Str.FrqHZ)<<16);
Gyro.FrqHZmin = ((7680000/GyroP.Str.FrqHZmin)<<16);
Gyro.FrqHZmax = ((7680000/GyroP.Str.FrqHZmax)<<16);
Gyro.FrqChengSpeed = GyroP.Str.FrqChengSpeed;
Gyro.PLC_Gain = GyroP.Str.PLC_Gain;
Gyro.PLC_Phase = GyroP.Str.PLC_Phase;
Gyro.ModAmp = GyroP.Str.ModAmp;
Gyro.FrqPhase = GyroP.Str.FrqPhase;
Gyro.AmpPer = 700;//GyroP.Str.AmpPer*100;
Gyro.Amp =(GyroP.Str.AmpPer<<17);
Gyro.AmpSpeed = GyroP.Str.AmpSpeed;
Gyro.AmpPerDel = GyroP.Str.AmpPerDel;
temp=((GyroP.Str.VB_Fdf_Hi<<16) | GyroP.Str.VB_Fdf_Lo);
temp=temp*20;
Gyro.AmpTarget=(unsigned int)(temp);
Gyro.AmpPerMin = GyroP.Str.AmpPerMin;
Gyro.AmpPerMax = GyroP.Str.AmpPerMax;
Gyro.AmpMin = GyroP.Str.AmpMin;
Gyro.AmpTD = GyroP.Str.AmpTD;
F_vib=(103200000<<5)/((Gyro.Frq)>>10);//периуд вибро.
T_vibP = F_vib/10000;
T_vib_1 = Gyro.AmpPer * T_vibP;
T_vib_2 = T_vibP * (10000-Gyro.AmpPer);
LPC_MCPWM->LIM1 = F_vib;
LPC_MCPWM->LIM2 = F_vib;
LPC_MCPWM->MAT1 = T_vib_1;
LPC_MCPWM->MAT2 = T_vib_2;
if(Gyro.LG_Type==1){
Gyro.HFO_Max=((int)(GyroP.Str.DAC_current_Work*0.67)-2000);
Gyro.HFO_Min=((int)(GyroP.Str.DAC_current_Start*0.67)-2000);
}
else Spi.DAC_A = ((((int)(GyroP.Str.DAC_current_Work+0x7fff) & 0xffff)+22544)*0.65);
Gyro.DacIn = GyroP.Str.DAC_current_Work;
// Gyro.TermoNKU = GyroP.Str.TermoNKU<<2;
Gyro.Firmware_Version = 0x11;
// Spi.DAC_A = GyroP.Str.DAC_A;
// Spi.DAC_B = GyroP.Str.DAC_B;
Gyro.Gain_Sin = GyroP.Str.Gain_Sin;
Gyro.Gain_Cos = GyroP.Str.Gain_Cos;
Out_G_photo(Gyro.Gain_Sin, Gyro.Gain_Cos);
}
else
{
Gyro.DownTreshold = GyroP.Str.DownTreshold; //27
Gyro.HighTreshold = GyroP.Str.HighTreshold;
Gyro.PLCDelay = 30000;
Gyro.ResetLevelCool = 56000; //105
Gyro.ResetLevelHeat = 15000;
Gyro.HFO_ref = 13000;
Gyro.LG_Type = 0;
Gyro.PLC_Phase = 3;
Gyro.PLC_Gain = 3;
Gyro.FrqPhase = 8;
Gyro.FrqHZ = 403;
Gyro.Frq = Gyro.FrqHZ<<16;
Gyro.FrqHZmin = 350<<16;
Gyro.FrqHZmax = 450<<16;
Gyro.FrqChengSpeed = 100;
Gyro.ModAmp = 250;
Gyro.AmpPer = 20;
Gyro.AmpPerMin = 2;
Gyro.AmpPerMax = 90;
Gyro.AmpSpeed = 1;
Gyro.AmpPerDel = 3;
Gyro.AmpTarget = 5500;// целевая амплитуда ВП
Gyro.Amp = 20*65535;
Gyro.AmpMin = 20;// минимальное значение AmpT;5
Gyro.AmpTD = 20;////////////////////////////////////////////////////////
Gyro.TermoNKU = 44700;//48824*0,0061-273=25 С°
Spi.DAC_B = Gyro.PLC_Start;
Gyro.PLC_Error2Mode = 1400; //для записи мод
Gyro.Gain_Sin = 175;
Gyro.Gain_Cos = 215;
Gyro.Firmware_Version = 0x11; //версия программы
Gyro.GLD_Serial = 123; //серийный номер
Gyro.My_Addres = 0; //адрес глд
Gyro.Tmp_OffsetT4 = 0;
Gyro.Tmp_OffsetT5 = 0;
Gyro.Tmp_scaleT4 = 1; //53
Gyro.Tmp_scaleT5 = 1;
Gyro.DAC_current_Work =50000; //3
Gyro.DAC_current_Start =41000;
F_vib=(103200000<<5)/((Gyro.Frq)>>10);//периуд вибро.
T_vibP = F_vib/10000;
T_vib_1 = Gyro.AmpPer * T_vibP;
T_vib_2 = T_vibP * (10000-Gyro.AmpPer);
LPC_MCPWM->LIM1 = F_vib;
LPC_MCPWM->LIM2 = F_vib;
LPC_MCPWM->MAT1 = T_vib_1;
LPC_MCPWM->MAT2 = T_vib_2;
}
Spi.DAC_B=Gyro.PLC_Start;
switch(Gyro.My_Addres){//смещение поджига и подсветки в зависимости от адреса ГЛД
case 0:
Gyro.Discharg = StartDischarg << ShiftStart0;
Gyro.BackLight = StartBackLight << ShiftStart0;
break;
case 1:
Gyro.Discharg = StartDischarg << ShiftStart1;
Gyro.BackLight = StartBackLight << ShiftStart1;
break;
case 2:
Gyro.Discharg = StartDischarg << ShiftStart2;
Gyro.BackLight = StartBackLight << ShiftStart2;
break;
case 3:
Gyro.Discharg = StartDischarg << ShiftStart3;
Gyro.BackLight = StartBackLight << ShiftStart3;
break;
}
/////////////////////////////////////////////////////
//////инициализация цап_LPC (р0.26 цап выход)////////
/////////////////////////////////////////////////////
LPC_PINCON->PINSEL1 = 0x00200000;
/////////////////////////////////////////////////////
////////////начальное значение для цап///////////////
//////////////////середина шкалы/////////////////////
/////////////////////////////////////////////////////
////////////////////////////////////////////////////
/////////////поправочный коэффициент/////////////////
/////////для цапов (граници +-12.5 вольт)////////////
/////////////////////////////////////////////////////
K_DAC=65535.0/(65535.0+(deltaDAC+deltaDAC/2));
K_DAC=0.8;
/////////////////////////////////////////////////////
/////////////обнуление переменых для/////////////////
///////////////переменных энкодера///////////////////
/////////////////////////////////////////////////////
secPuls =0;// переменная для конопки поджига аск глд(временная)
Gyro.CaunPlus =0;
Gyro.CaunMin =0;
Cur_QEI=0;
Last_QEI=0;
}
void GLD_Init(void)
{
int Dummy; // инициализация мусорки для очистки буфера приема.
/////////////////////////////////////////////////////
/////////////инициализация энкодера//////////////////
/////////////////////////////////////////////////////
LPC_SC->PCONP |= (1<<18);//0x00040000; включение квадратурного энкодера.
LPC_SC->PCLKSEL1 |= 0x00000001; // выбор частоты для кв.э. CLK=103MHz
LPC_PINCON->PINSEL3 &= ~0x4100;
LPC_PINCON->PINSEL3 |= 0x4100; //P1.20, p1.23 установить как входы кв.э
LPC_PINCON->PINMODE3 |= 0x3C300; //P1.20, p1.23
LPC_QEI->MAXPOS = MAX_QEI_CNT; //LPC_QEI->"регистор максимального положения" = 2147483646
LPC_QEI->FILTER = 2; // фильтр( ?? )
LPC_QEI->CON = 0xF; //сбросить в ноль все счетчики кв.э. (скорость, направление, позицию и тд)
LPC_QEI->CONF = (1<<2) |(0<<1); //Quadrature inputs, no inverting,only A pulses are counted
LPC_QEI->CLR = 0x1fff; //r. сбросить все прерывания
LPC_QEI->IEC = 0x1fff; //r. запретить прерывание при изменении направления
/*NVIC_SetPriority(QEI_IRQn, 0);
NVIC_EnableIRQ(QEI_IRQn);*/
//////////////////////////////////////////////////////
//////////////////////////////////////////////////////
//////////////////////////////////////////////////////
///////////////////////I2C////////////////////////////
//////////////////////////////////////////////////////
LPC_SC->PCONP |= (1 << 19);//включение интерфейса I2C.
/* set PIO0.27 and PIO0.28 to I2C0 SDA and SCK */
/* function to 01 on both SDA and SCK. */
LPC_PINCON->PINSEL1 &= ~0x03C00000; //P0.27 - SDA.
LPC_PINCON->PINSEL1 |= 0x01400000; //P0.28 - SCK.
// подтверждение Флаг флаг разрешения
/*сброс флагоф флага прерывания I2C старта интерфейса I2C */
LPC_I2C0->CONCLR = I2CONCLR_AAC | I2CONCLR_SIC | I2CONCLR_STAC | I2CONCLR_I2ENC; // установка микроконтроллера в режим мастера
/*--- Reset registers ---*/
LPC_I2C0->SCLL = I2SCLL_SCLL; // - счетчик scl low time period
LPC_I2C0->SCLH = I2SCLH_SCLH; // - счетчик scl high time period
I2CMasterBuffer[0] = A_ADDRESS;
I2CMasterBuffer[1] = WRITE_CMD;
I2CMasterBuffer[3] = B_ADDRESS;
I2CMasterBuffer[4] = WRITE_CMD;
LPC_I2C0->CONSET = I2CONSET_I2EN; //включение интерфейса I2C.
//////////////////////////////////////////////////////////
//////////////////////////////////////////////////////////
///////////////////////////////////////////////////////
///////////////////////////////////////////////////////
//////////////////////////SPI//////////////////////////
///////////////////////////////////////////////////////
Dummy = Dummy;
/* Enable AHB clock to the SSP0, SSP1 */
LPC_SC->PCONP |= (0x1<<21); // включение SSP0.
/* выбор частоты для переферии используем по умолчания с делителем основной на 4 */
LPC_SC->PCLKSEL1 &= ~(0x3<<10); //00 CLK/4; 1 CLK; 2 CLK/2; 3 CLK/8
LPC_SC->PCLKSEL1 |= (0x0<<10); //00 CLK/4; 1 CLK; 2 CLK/2; 3 CLK/
// P0.15~0.18 as SSP0
LPC_PINCON->PINSEL0 &= ~(0x3UL<<30); //установит Р 0.15
LPC_PINCON->PINSEL0 |= (0x2UL<<30); //частота для синхронизациии Master - slave
LPC_PINCON->PINSEL1 &= ~((0x3<<0)|(0x3<<2)|(0x3<<4)); // устанивоить Р 0.17 и Р 0.18
LPC_PINCON->PINSEL1 |= ((0x2<<2)|(0x2<<4)); // как MISO0 и MOSI0
LPC_PINCON->PINMODE0 &= ~(0x3UL<<30);// ? установление на Р 0.15 режима On-Chip pull-down resistor enabled
LPC_PINCON->PINMODE0 |= (0x3UL<<30);// ? установление на Р 0.15 режима On-Chip pull-down resistor enabled
LPC_PINCON->PINMODE1 &= ~((0x3<<2)|(0x3<<4));// ? установление на Р 0.17 и Р 0.18 режима On-Chip pull-down resistor enabled
LPC_PINCON->PINMODE1 |= ((0x3<<2)|(0x3<<4));// ? установление на Р 0.17 и Р 0.18 режима On-Chip pull-down resistor enabled
LPC_SSP0->CR0 = ((3<<8)|(0<<7)|(0<<4) |0xF); // (0xF)-установление DSS(Data sise select) в 16-битный формат, (3<<8 scr - выбор частоты),
// низкий уровень линии тактирования между кадрами, прикрепление передачи к первому нарастанию тактового мигнала
// формат кадра TI.
/* SSPCPSR clock prescale register, master mode, minimum divisor is 0x02 */
LPC_SSP0->CPSR = 0x2; // freq = CLK/(cpsdvr*(scr+1)) = 1.6 MHz
/*SSP enable, master mode */
LPC_SSP0->CR1 = SSPCR1_SSE;
// LPC_SSP1->CR1 = SSPCR1_SSE;
while (LPC_SSP0->SR & SSP_BUSY);
while (LPC_SSP0->SR & RX_SSP_notEMPT) /* clear the RxFIFO */
Dummy = LPC_SSP0->DR;
//all pins after reset is in GPIO mode, so CS pins needn't to configure
LPC_GPIO0->FIODIR |= (1<<16); // P0.16 defined as CS for ADC
LPC_GPIO0->FIOSET |= (1<<16); // set CS for ADC
LPC_GPIO0->FIODIR |= (1<<23); // P defined as CS for DAC
LPC_GPIO0->FIOCLR |= (1<<23); // set CS for DAC
while (LPC_SSP1->SR & RX_SSP_notEMPT)
Dummy = LPC_SSP1->DR; /* clear the RxFIFO */
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////////////////////
/////////////////инициализация ног///////////////////
/////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////////////////////
Gyro.PinRegOld = 0xffffffff;
Gyro.PinReg = 0; // всЁ выключенно
PinCheng();
/////////////////////////////////////////////////////
Gyro.ModeOut=0;
/////////////////////////////////////////////////////
//////////////отладочный светодиод///////////////////
/////////////////////////////////////////////////////
LPC_PINCON->PINSEL0 &= ~(0x00<<28);
LPC_PINCON->PINSEL0 |= (0x00<<28);
LPC_PINCON->PINMODE0 |= (0x3<<28);
LPC_GPIO1->FIODIR |= (1<<30);
/////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////////////////////
NVIC_EnableIRQ(EINT3_IRQn);
// LPC_GPIOINT->IO0IntEnF |= (1<<1); /* enable falling edge irq */
LPC_GPIOINT->IO0IntEnR |= (1<<1); /* enable rasing edge irq */
/////////////////////////////////////////////////////
////////////////управление уартом////////////////////
/////////////////////////////////////////////////////
LPC_GPIO2->FIODIR |= (1<<7);//направление ноги uart enable
/////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////////////////////
///////////////////////поджиг////////////////////////
/////////////////////////////////////////////////////
LPC_PINCON->PINSEL0 &= ~(3<<8); //e. P0.4 is GPIO pin (запись ( 00 ) в 9:8 бит PISEL0 выбор P0.4 как GPIO)
LPC_PINCON->PINMODE0 |= (3<<8); //e. P0.4 is GPIO pin (запись ( 11 ) в 9:8 бит PINMODE0 "для включения подтягивающего резистора")
LPC_GPIO0->FIODIR |= (1<<4); //e. P0.4 is output (запись ( 1 ) в 5 бит FIODIR выбор P0.4 как выход)
/////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////вибро 1/////////////////////////
/////////////////////////////////////////////////////
LPC_PINCON->PINSEL3 &= ~(0x00<<18); //e. P1.25 is GPIO pin
LPC_PINCON->PINSEL3 |= (0x00<<18); //e. P1.25 is GPIO pin
LPC_PINCON->PINMODE3 |= (3<<18); //e. P1.25 (включениe подтягивающего резистора")
LPC_GPIO1->FIODIR |= (1<<25); //e. P0.5 is output (запись ( 1 ) в 5 бит FIODIR выбор P0.5 как выход)
LPC_GPIO1->FIOCLR |= (1<<25);
//////////////////////////////////////////////////////
//////////////////////вибро 2/////////////////////////
//////////////////////////////////////////////////////
LPC_PINCON->PINSEL3 &= ~(0x00<<24); //e. P1.28 is GPIO pin
LPC_PINCON->PINSEL3 |= (0x00<<24); //e. P1.28 is GPIO pin
LPC_PINCON->PINMODE3 |= (3<<24); //e. P1.28 is GPIO pin (запись ( 11 ) в бит PINMODE0 "для включения подтягивающего резистора")
LPC_GPIO1->FIODIR |= (1<<28); //e. P1.28 is output (запись ( 1 ) в 5 бит FIODIR выбор P0.5 как выход)
LPC_GPIO1->FIOCLR |= (1<<28);
/////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////////////////////
/////////////инициализация подсветки/////////////////
/////////////////////////////////////////////////////
LPC_PINCON->PINSEL2 &= ~(0x00<<24);
LPC_PINCON->PINSEL2 |= (0x00<<24); //e. P2.12 is GPIO pin
LPC_PINCON->PINMODE3 |= (3<<24); //e. P1.28 is GPIO pin (запись ( 11 ) в бит PINMODE0 "для включения подтягивающего резистора")
LPC_GPIO2->FIODIR |= (1<<12); //e. P1.28 is output (запись ( 1 ) в 5 бит FIODIR выбор P0.5 как выход)
LPC_GPIO2->FIOCLR |= (1<<12);
///////////////////////////////////////////////////////
///////////////////////////////////////////////////////
///////////////////////////////////////////////////////
///////////////////////////////////////////////////////
///////////////////включение таймеров//////////////////
///////////////////////////////////////////////////////
enable_timer1();
enable_timer2();
///////////////////////////////////////////////////////
//////////////////////////////////////////////////////////////////
// LPC_GPIO0->FIOCLR = (1<<5);/////////////отключение поджига
///////////////////////////////////////////////////////
///////////////////////////////////////////////////////
//////////////////////////SPI//////////////////////////
///////////////////////////////////////////////////////
Dummy = Dummy;
/* Enable AHB clock to the SSP0, SSP1 */
LPC_SC->PCONP |= (0x1<<21); // включение SSP0.
/* выбор частоты для переферии используем по умолчания с делителем основной на 4 */
LPC_SC->PCLKSEL1 &= ~(0x3<<10); //00 CLK/4; 1 CLK; 2 CLK/2; 3 CLK/8
LPC_SC->PCLKSEL1 |= (0x0<<10); //00 CLK/4; 1 CLK; 2 CLK/2; 3 CLK/
// P0.15~0.18 as SSP0
LPC_PINCON->PINSEL0 &= ~(0x3UL<<30); //установит Р 0.15
LPC_PINCON->PINSEL0 |= (0x2UL<<30); //частота для синхронизациии Master - slave
LPC_PINCON->PINSEL1 &= ~((0x3<<0)|(0x3<<2)|(0x3<<4)); // устанивоить Р 0.17 и Р 0.18
LPC_PINCON->PINSEL1 |= ((0x2<<2)|(0x2<<4)); // как MISO0 и MOSI0
LPC_PINCON->PINMODE0 &= ~(0x3UL<<30);// ? установление на Р 0.15 режима On-Chip pull-down resistor enabled
LPC_PINCON->PINMODE0 |= (0x3UL<<30);// ? установление на Р 0.15 режима On-Chip pull-down resistor enabled
LPC_PINCON->PINMODE1 &= ~((0x3<<2)|(0x3<<4));// ? установление на Р 0.17 и Р 0.18 режима On-Chip pull-down resistor enabled
LPC_PINCON->PINMODE1 |= ((0x3<<2)|(0x3<<4));// ? установление на Р 0.17 и Р 0.18 режима On-Chip pull-down resistor enabled
LPC_SSP0->CR0 = ((3<<8)|(0<<7)|(0<<4) |0xF); // (0xF)-установление DSS(Data sise select) в 16-битный формат, (3<<8 scr - выбор частоты),
// низкий уровень линии тактирования между кадрами, прикрепление передачи к первому нарастанию тактового мигнала
// формат кадра TI.
/* SSPCPSR clock prescale register, master mode, minimum divisor is 0x02 */
LPC_SSP0->CPSR = 0x2; // freq = CLK/(cpsdvr*(scr+1)) = 1.6 MHz
/*SSP enable, master mode */
LPC_SSP0->CR1 = SSPCR1_SSE;
// LPC_SSP1->CR1 = SSPCR1_SSE;
while (LPC_SSP0->SR & SSP_BUSY);
while (LPC_SSP0->SR & RX_SSP_notEMPT) /* clear the RxFIFO */
Dummy = LPC_SSP0->DR;
//all pins after reset is in GPIO mode, so CS pins needn't to configure
LPC_GPIO0->FIODIR |= (1<<16); // P0.16 defined as CS for ADC
LPC_GPIO0->FIOSET |= (1<<16); // set CS for ADC
LPC_GPIO0->FIODIR |= (1<<23); // P defined as CS for DAC
LPC_GPIO0->FIOCLR |= (1<<23); // set CS for DAC
while (LPC_SSP1->SR & RX_SSP_notEMPT)
Dummy = LPC_SSP1->DR; /* clear the RxFIFO */
//Gyro=GyroP.str;
//Gyro = (*(struct Gyro*)(&GyroP.Str));
}