Dmitry Kovalev
/
LG2
fork
Fork of LG by
MTimer.c
- Committer:
- Kovalev_D
- Date:
- 2016-11-02
- Revision:
- 201:76f4123bf22a
- Parent:
- 197:7a05523bf588
- Child:
- 202:c03b7b128e11
File content as of revision 201:76f4123bf22a:
#include "MTimer.h" #include "LPC17xx.h" #include "MTimer.h" #include "vibro.h" #include "QEI.h" #include "Global.h" #include "SPI.h" #include "InputOutput.h" unsigned int CountV64=0; unsigned int CountV31=0; unsigned int CountV255=0; unsigned int f,f1; int loop=0; ///////////////////////////////////////////////////// /////////////////////EVENT/////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////// ///////////////////// 1Hz /////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////// void Event_1Hz(void)// событие раз в 1 Гц { int i,t; if (Event1Hz) { Gyro.Rate1_Event = 1; Event1Hz--; Time1Hz++; Discharg (); BackLight(); // LoopOff } } ///////////////////////////////////////////////////// ///////////////////// 1kHz ////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////// void Event_1KHz(void)// событие раз в 1 кГц { if (Event1K) { Event1K --; Time1K++;//первый ++ работает каждые 125 (event100kHz)второй был в 100 кГц if(Gyro.Start) Gyro.Start--; if (Time1K == 1000) { LoopOn Time1K = 0; Event1Hz ++; LoopOff } } } void Event_500Hz(void)// событие раз в 500 Гц { if(Event500Hz) {// LoopOn Event500Hz--; Gyro.Event_500Hz=1;// Event 500Гц выдачи данных для постройки графика управления вибро // LoopOff } } void Event_250Hz(void)// событие раз в 200 Гц(модулятор) { if(Event250Hz) { // LoopOn Event250Hz--; /* sprintf((Time),"%d %d %d %d %d\r\n",Gyro.AD_Slow, Gyro.CuruAngle, Gyro.Termo, ADCDIF>>9, Spi.DAC_B);//выдаем в терминал для постройки граффика регулировки периметра. Gyro.CuruAngle=0; WriteCon(Time);*/ // Gyro.EventMOD=1;// // LoopOff } } /**/ ///////////////////////////////////////////////////// ///////////////////// 100kHz ////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////// void Event_100KHz(void)// событие раз в 100 кГц { if (Event100K) { // LoopOn Event100K --; if (OutBufCon1Count)OutBufCon1Count--; // обратный отсчет для управления ногой и формирование задержки на выдачу PinCheng(); // чтение регистра состояния выводов(вибро, полсветка, поджиг, LED) и управление выводами. // LoopOff } } ///////////////////////////////////////////////////// //////////////////vibro EVENT//////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////// void Event_Vibro(void)// событие от вибр { if (EventVibro) { EventVibro --; } } ///////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////// ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ////////////////////////////////////////////////////////TIMER1//////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ////////////////////////////////////////////////////////////////////// /////////////////////инициализация таймера 1 ///////////////////////// ////////////////////////////////////////////////////////////////////// unsigned int Init_TIM1 (unsigned int TimerInterval ) { LPC_TIM1->MR0 = TimerInterval; LPC_TIM1->MCR = 3; /* Interrupt and Reset on MR1 */ NVIC_EnableIRQ(TIMER1_IRQn); } ////////////////////////////////////////////////////////////////////// /////////////////////////включение таймера 1////////////////////////// ////////////////////////////////////////////////////////////////////// void enable_timer1( void ) { LPC_TIM1->TCR = 1; return; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// /////////////////////////////////////////////////TIMER2////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ////////////////////////////////////////////////////////////////////// /////////////////////инициализация таймера 2 ///////////////////////// ////////////////////////////////////////////////////////////////////// unsigned int Init_TIM2 (void) { LPC_TIM2->MR0 = 81; LPC_TIM2->MCR = 3; /* Interrupt and Reset on MR0 */ NVIC_EnableIRQ(TIMER2_IRQn); return 1; } ////////////////////////////////////////////////////////////////////// /////////////////////////включение таймера 2////////////////////////// ////////////////////////////////////////////////////////////////////// void enable_timer2(void) { LPC_TIM2->TCR = 1; LPC_TIM2->TCR = 0x01; } unsigned int Init_TIM0 (void) { LPC_TIM0->MR0 =180; LPC_TIM0->MCR = 3; NVIC_EnableIRQ(TIMER0_IRQn); return 1; } void enable_timer0(void) { //LPC_SC->PCONP |= (1<<23); LPC_TIM0->TCR = 1; LPC_TIM0->TCR = 0x01; } ////////////////////////////////////////////////////////////////////// /////////////////////////прерывание таймера 1////////////////////////// ////////////////////////////////////////////////////////////////////// __irq void TIMER1_IRQHandler (void)//13.27 kHz { // LoopOn ResetCS(ADC); //prepare ADC for sampling SetDAC(DAC); CountV255++; // инкремент счеттчика CountV255 &= 0xff; // ОБРЕЗАНИЕ СЧЕТЧИКА CountV64 = CountV255 & 0x3f; CountV31 = CountV255 & 0x1f; // малый счетчик D_QEI(); //чтение данных по счетчику cheng(); // выставление флагов в 32 тактном цикле. SetCS(ADC); //start ADC sampling ResetDAC(DAC); SPI_Exchange(); //Чтение ADC_SPI LPC_TIM1->IR = 1; // LoopOff } /////////////////////////////////////////////////////////////////////// /////////////////////////прерывание таймера 2////////////////////////// /////////////////////////////////////////////////////////////////////// __irq void TIMER2_IRQHandler (void) { // LoopOn LPC_TIM2->IR = 1; Global_Time++; if(Time_UART) Time_UART--; Time_vibro++; Gyro.VibroOutF=1; Event100K ++; Time500Hz++; Time100K++; Time250Hz++; if (Time100K >299) { //LoopOn Time100K -=299; Event1K ++; // LoopOff } if (Time500Hz > 599) { // LoopOn Time500Hz -= 599; Event500Hz ++; // LoopOff } if (Time250Hz > 1198) { //LoopOn Time250Hz -=1198; Event250Hz ++; // LoopOff } //LoopOff } __irq void TIMER0_IRQHandler (void) { LPC_TIM0->IR = 1; //Time_vibro++; // Gyro.VibroOutF=1; }