移動用モータ、リフト上下用モータ、シリンダー開閉&でっぱり用モータの3種類の制御から成り立ったプログラム

Dependencies:   SoftPWM mbed

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main.h

00001 #define Iteration 10
00002 
00003 void Debug_roop();
00004 void Moving_control(float , float );
00005 void Rifting_control();
00006 void Cylinder_control();
00007 
00008 float SizeDown(float , float );