Funktionen

Dependencies:   Bertl mbed

Embed: (wiki syntax)

« Back to documentation index

Show/hide line numbers main.cpp Source File

main.cpp

00001 #include "mbed.h"
00002 #include "const.h"
00003 #include "Robot.h"
00004 
00005 Robot bertl;
00006 
00007 void Bewegen()
00008 {
00009     bertl.move(); 
00010 }
00011 
00012 void ViererLed(int value) 
00013 {
00014     bertl.NibbleLeds(value);
00015 }
00016 
00017 void DrehLinks()
00018 {
00019     bertl.TurnLeft();
00020 }
00021 
00022 void LedAn(int16_t led)
00023 {
00024     bertl.TurnLedOn(LED_FR1);
00025 }
00026 
00027 void LedAus(int16_t led)
00028 {
00029     bertl.TurnLedOff(LED_FR1);
00030 }
00031 
00032 void RotGelbBlauLed(bool rot,bool gruen, bool blau)
00033 {
00034     bertl.RGBLed(rot, gruen, blau);
00035 }
00036 
00037 void LedBlauAus()
00038 {
00039     bertl.BlueLedsOFF();
00040 }
00041 
00042 void LedBlauAn()
00043 {
00044     bertl.BlueLedsON();
00045 }
00046 
00047 bool WarteBisKnopfGedruekt()
00048 {
00049     return bertl.WaitUntilButtonPressed();   
00050 }
00051 
00052 bool VorneKlar()
00053 {
00054     return bertl.FrontIsClear();
00055 }
00056 
00057 bool NaheBiper()
00058 {
00059     return bertl.NextToABeeper();
00060 }
00061 
00062 bool IstKnopfGedrueckt(const int btn)
00063 {
00064     return bertl.IsButtonPressed(btn);   
00065 }
00066 
00067 
00068 int ZurueckschickenKnopfDruecken()
00069 {
00070     return bertl.ReturnButtonPressed();  
00071 }
00072 
00073 int main()
00074 {
00075     Bewegen();
00076     ViererLed(4);
00077     DrehLinks();
00078     LedAn(LED_FR1);
00079     LedAus(LED_FR1);
00080     RotGelbBlauLed(1, 1, 1);
00081     LedBlauAus();
00082     LedBlauAn();
00083     WarteBisKnopfGedrueckt();
00084     VorneKlar();
00085     NaheBiper();
00086     IstKnopfGedrueckt(BT_BR);
00087     ZurueckschickenKnopfDruecken();
00088 }