Diff: main.cpp

Revision:

0:dd2e7831df58

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Fri Feb 23 04:20:23 2018 +0000
@@ -0,0 +1,68 @@
+#include "mbed.h"
+
+#define DATA_SIZE 10
+
+DigitalOut myled(LED1);
+
+Serial pc(USBTX,USBRX);
+Serial twe(p9,p10);
+
+Ticker flipper;
+
+char rpm_array[3] = "00";//実は末尾にnullがあるので、要素が４つでも配列では５つの箱を用意している
+char dam;
+
+int rpm=0;
+
+
+void send(){
+    
+    char DATA[DATA_SIZE] = {':', '0', '1', '0', '1', '3', '9', 'X', '\r', '\n'};
+                //04
+                /*:は送信時に必要なヘッダー。78は相手のID(0x78)。01は送信コマンドとして必要。
+                  39は任意の値。Xはチェックサムの省略形。 \r\nは改行コマンド*/
+                  
+                for (int  i = 0 ; i < DATA_SIZE ; i++){  
+                     twe.putc(DATA[i]);
+                     myled=1;
+                     
+                     }
+                     
+        }
+        
+        
+int main() {
+    pc.baud(115200);
+twe.baud(115200);
+
+flipper.attach(&send, 0.05); 
+
+
+    while(1) {
+          //   pc.putc(twe.getc());
+             
+             
+             if(twe.getc()==':'){
+                 if(twe.getc()=='0'){
+                     if(twe.getc()=='1'){
+                        dam=twe.getc();
+                        dam=twe.getc();
+                        
+                        for (int i = 0; i <= 2; i++) {
+                               rpm_array[i] =twe.getc();//高度の受信rpm+1000の値を文字列として受け取る
+                               }
+                               
+                               rpm = atoi(rpm_array);
+                               
+                               pc.printf("%d\r\n",rpm);
+                               
+                        }//if(twe.getc()=='0')
+    }//if(twe.getc()==':')
+}
+
+
+}//while
+
+
+
+}//main 
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