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#include "mbed.h"

#define DATA_SIZE 10

DigitalOut myled(LED1);

Serial pc(USBTX,USBRX);
Serial twe(p9,p10);

Ticker flipper;

char rpm_array[3] = "00";//実は末尾にnullがあるので、要素が４つでも配列では５つの箱を用意している
char dam;

int rpm=0;


void send(){
    
    char DATA[DATA_SIZE] = {':', '0', '1', '0', '1', '3', '9', 'X', '\r', '\n'};
                //04
                /*:は送信時に必要なヘッダー。78は相手のID(0x78)。01は送信コマンドとして必要。
                  39は任意の値。Xはチェックサムの省略形。 \r\nは改行コマンド*/
                  
                for (int  i = 0 ; i < DATA_SIZE ; i++){  
                     twe.putc(DATA[i]);
                     myled=1;
                     
                     }
                     
        }
        
        
int main() {
    pc.baud(115200);
twe.baud(115200);

flipper.attach(&send, 0.05); 


    while(1) {
          //   pc.putc(twe.getc());
             
             
             if(twe.getc()==':'){
                 if(twe.getc()=='0'){
                     if(twe.getc()=='1'){
                        dam=twe.getc();
                        dam=twe.getc();
                        
                        for (int i = 0; i <= 2; i++) {
                               rpm_array[i] =twe.getc();//高度の受信rpm+1000の値を文字列として受け取る
                               }
                               
                               rpm = atoi(rpm_array);
                               
                               pc.printf("%d\r\n",rpm);
                               
                        }//if(twe.getc()=='0')
    }//if(twe.getc()==':')
}


}//while



}//main