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#include "mbed.h"
Serial twe(p9, p10); // tx, rx
Serial pc(USBTX,USBRX);

char rpm_array[5] = "0000";//実は末尾にnullがあるので、要素が４つでも配列では５つの箱を用意している
char dam;

int rpm=0;

DigitalOut myled(LED1);

void rpm_f()//文字列から数値への変換
{
    
    rpm = atoi(rpm_array);
    rpm-=1000;
    
}


int main() {
    
    twe.baud(115200);
    pc.baud(115200);
    
    while(1) {
        
        if(twe.getc()==':'){
            if(twe.getc()=='0'){//送信してきた相手のIDは0x01
                if(twe.getc()=='1'){
                    dam=twe.getc();//数値とは関係ないのでdamに入れて無視をする
                    dam=twe.getc();//
                            for (int i = 0; i <= 4; i++) {
                               rpm_array[i] =twe.getc();//高度の受信rpm+1000の値を文字列として受け取る
                               
                               }
                    }
                }
            }
            
            rpm_f();
        pc.printf("Rpm=%d",rpm);
        
    }//while
}//int main()