Diff: main.cpp

Revision:

0:b2737a0c9620

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Sun Feb 18 23:29:11 2018 +0000
@@ -0,0 +1,45 @@
+#include "mbed.h"
+Serial twe(p9, p10); // tx, rx
+Serial pc(USBTX,USBRX);
+
+char rpm_array[5] = "0000";//実は末尾にnullがあるので、要素が４つでも配列では５つの箱を用意している
+char dam;
+
+int rpm=0;
+
+DigitalOut myled(LED1);
+
+void rpm_f()//文字列から数値への変換
+{
+    
+    rpm = atoi(rpm_array);
+    rpm-=1000;
+    
+}
+
+
+int main() {
+    
+    twe.baud(115200);
+    pc.baud(115200);
+    
+    while(1) {
+        
+        if(twe.getc()==':'){
+            if(twe.getc()=='0'){//送信してきた相手のIDは0x01
+                if(twe.getc()=='1'){
+                    dam=twe.getc();//数値とは関係ないのでdamに入れて無視をする
+                    dam=twe.getc();//
+                            for (int i = 0; i <= 4; i++) {
+                               rpm_array[i] =twe.getc();//高度の受信rpm+1000の値を文字列として受け取る
+                               
+                               }
+                    }
+                }
+            }
+            
+            rpm_f();
+        pc.printf("Rpm=%d",rpm);
+        
+    }//while
+}//int main()