慣性航法で用いられる座標変換をプログラムにしました。ECI座標の初期位置を設定した後、ECI,ECEF,NED,機体座標系の変換を行います。行列計算の方法や値の設定などは、ヘッダーファイル内の記述を見れば分かると思います。 また計算結果はTeratermで確認する事が出来ます。 (行列を見る場合はtoString関数、ベクトルを見る場合はtoString_V関数を使用します)

Dependencies:   mbed

Revision:
0:6a28eb668082
diff -r 000000000000 -r 6a28eb668082 mbed.bld
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/mbed.bld	Wed Jan 30 11:39:03 2019 +0000
@@ -0,0 +1,1 @@
+https://os.mbed.com/users/mbed_official/code/mbed/builds/3a7713b1edbc
\ No newline at end of file