慣性航法で用いられる座標変換をプログラムにしました。ECI座標の初期位置を設定した後、ECI,ECEF,NED,機体座標系の変換を行います。行列計算の方法や値の設定などは、ヘッダーファイル内の記述を見れば分かると思います。 また計算結果はTeratermで確認する事が出来ます。 (行列を見る場合はtoString関数、ベクトルを見る場合はtoString_V関数を使用します)
Files at revision 0:6a28eb668082
Name | Size | Actions |
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[up] | ||
Vector.cpp | 4326 | Revisions Annotate |
Vector.h | 1415 | Revisions Annotate |
Vector_Matrix_operator.cpp | 933 | Revisions Annotate |
Vector_Matrix_operator.h | 156 | Revisions Annotate |