assert1
Dependencies: mbed X_NUCLEO_IHM02A1
hardware.h
- Committer:
- JimmyAREM
- Date:
- 2019-03-30
- Revision:
- 3:06cbe2f6c494
- Parent:
- 2:977799d72329
File content as of revision 3:06cbe2f6c494:
#ifndef HARDWARE_H #define HARDWARE_H extern DigitalIn tirette; void init_hardware(void); void set_PWM_moteur_D(int PWM); void set_PWM_moteur_G(int PWM); long int get_nbr_tick_D(void); long int get_nbr_tick_G(void); void attente_synchro(void); void allumer_del(void); void eteindre_del(void); void allumer_autres_del(void); void eteindre_autres_del(void); void toggle_autres_del(void); void motors_on(void); void motors_stop(void); int arret(void); void updateEncoderA(void); void updateEncoderB(void); float lecture_courrant_D(); float lecture_courrant_G(); void debugEncoder(void); #endif