#ifndef Imu
#define imu

#include  "mbed.h"
#include  "math.h"
#include    "BNO055.h"

#define PI 3.141593
#define SDA D14
#define SCL D15

class Imu
{
public:
  Imu();
  Imu(BNO055*)
  void setup();


private:

};

#endif