Diff: yMOTOR.h

Revision:

2:980b46615b6e

Parent:

1:4dc14e8e5ff7

Child:

3:5181bcf1f0a6

--- a/yMOTOR.h	Sat Sep 12 19:17:55 2015 +0000
+++ b/yMOTOR.h	Sun Sep 13 11:07:45 2015 +0000
@@ -5,7 +5,7 @@
 /**
  * @file    yMOTOR.h
  * @brief   Header de la classe 'yMOTOR'
- * @version V0.2
+ * @version V0.4
  * @date    Sept-2015
  * @note    by Jean92 \n
  *          Controlleur pour Pont-H (MC33886)"
@@ -19,8 +19,8 @@
 
 #define yARRET 0
 #define yMARCHE 1
-#define yDB_def 0.3             // dead band around 0.0 for nul speed
-#define yPeriod_def 0.01    // seconds
+#define yDB_def 0.3         // dead band around 0.0 for nul speed
+#define yPeriod_def 0.01    // en seconds
 
 class yMOTOR
 {
@@ -65,9 +65,10 @@
     
 private:    /// Attributs - m_membres (visibles par les methodes)
     float m_speed;
+    bool m_run;
 
 protected:  /// Attibuts (accessibles seulement via les methodes)
-    PwmOut _pwm;
+    PwmOut _pwm;        // par heritage
     DigitalOut _av;
     DigitalOut _ar;