Jean Pontier / yMOTOR Featured

Gestion pont-H pour moteur CC

Diff: yMOTOR.h

Revision:
3:5181bcf1f0a6
Parent:
2:980b46615b6e
Child:
4:3dce01a56e06
--- a/yMOTOR.h	Sun Sep 13 11:07:45 2015 +0000
+++ b/yMOTOR.h	Sun Sep 13 15:55:29 2015 +0000
@@ -5,7 +5,7 @@
 /**
  * @file    yMOTOR.h
  * @brief   Header de la classe 'yMOTOR'
- * @version V0.4
+ * @version V0.5
  * @date    Sept-2015
  * @note    by Jean92 \n
  *          Controlleur pour Pont-H (MC33886)"
@@ -19,8 +19,8 @@
 
 #define yARRET 0
 #define yMARCHE 1
-#define yDB_def 0.3         // dead band around 0.0 for nul speed
-#define yPeriod_def 0.01    // en seconds
+#define yDB_def 0.01        // dead band around 0.0 for nul speed
+#define yPeriod_def 0.5     // en seconds
 
 class yMOTOR
 {