Ion Systems / triforce-esc

Wrapper library for ESC PWM throttle control.

Fork of ESC by Mitch Carlson

esc.cpp@0:ec466ef657a2, 2013-06-06 (annotated)

Committer:
MitchJCarlson
Date:
Thu Jun 06 18:57:02 2013 +0000
Revision:
0:ec466ef657a2
Child:
1:4c02fede684b
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MitchJCarlson 0:ec466ef657a2 12 ESC::ESC(PwmOut pwmPinOut, int period)
MitchJCarlson 0:ec466ef657a2 13 : esc(pwmPinOut), period(period), throttle(1000) {
MitchJCarlson 0:ec466ef657a2 14 esc.period_ms(period);
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MitchJCarlson 0:ec466ef657a2 18 bool ESC::setThrottle(int t) {
MitchJCarlson 0:ec466ef657a2 19 if (t >= 0 && t <= 100) { // qualify range
MitchJCarlson 0:ec466ef657a2 20 throttle = t*10 + 1000; // map range, 1-2 ms (1000-2000us)
MitchJCarlson 0:ec466ef657a2 21 return true;
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MitchJCarlson 0:ec466ef657a2 26 void ESC::pulse(void) {
MitchJCarlson 0:ec466ef657a2 27 esc.pulsewidth_us(throttle);
MitchJCarlson 0:ec466ef657a2 28 }