Romain Ame / Mbed 2 deprecated Stressed

coucou

Dependencies:   RoboClaw mbed

Fork of Robot2016_2-0 by ARES

Revisions of main.cpp

Revision Date Message Actions
71:5590dbe8393a 2016-05-05 Uodate Controlleur, ajout des mouvement d et c, ajout des AX12 File  Diff  Annotate
69:1b257fb65281 2016-05-05 Ca marche pas trop mal ... File  Diff  Annotate
68:d19988565dfd 2016-05-05 Correction bugs; File  Diff  Annotate
67:244bc1cc6678 2016-05-05 Tentative correction bug File  Diff  Annotate
66:47353c8122de 2016-05-04 Correction bugs; File  Diff  Annotate
65:7bf11abfefc3 2016-05-05 Tentative de correction du bug / Changement du init ! File  Diff  Annotate
64:24e1057a97f7 2016-05-05 Test du code d'execution des objectifs et des nouvelles fonctionnalites du path finding File  Diff  Annotate
58:02dc8328975a 2016-05-04 Adding ControlleurPince File  Diff  Annotate
54:be4ea8da9057 2016-05-04 Correction bug cout + ajout d'obstacles; File  Diff  Annotate
53:bef06d5e827d 2016-05-04 Ajout d?part homologation; File  Diff  Annotate
52:1056dd73a748 2016-05-04 Impl?mentation de l'homologation File  Diff  Annotate
51:98f8a6ccb6ae 2016-05-03 Debut ajout obstacle; File  Diff  Annotate
49:5e2f7323f280 2016-04-28 On monte le moteur, on d?-commente certaines lignes et c'est parti baby ! File  Diff  Annotate
48:03da1aead032 2016-04-28 Int?gration de "l'algo" carte boutons, maintenant le bouton bleu (utilisateur) est remplac? par le jumper pr?sent sur la carte (on le retire pour d?marrer) et le changement de camp du robot se fait par le bouton pr?sent sur cette carte File  Diff  Annotate
47:5658af4e5149 2016-04-25 ajout de la carte boutons ; File  Diff  Annotate
46:be4eebf40568 2016-04-25 Petit commit de batard; File  Diff  Annotate
45:b53ae54062c6 2016-04-13 Impl?mentation des dispositifs finie File  Diff  Annotate
44:b1fd7489369f 2016-04-13 Refonte du swag du code File  Diff  Annotate
43:d5aaff7d2bec 2016-04-13 Impl?mentation des dispositifs File  Diff  Annotate
41:b5a2fbc20beb 2016-04-13 Impl?mentation des dispositifs du robot File  Diff  Annotate
40:ca4dd3faffa8 2016-04-13 First publish; File  Diff  Annotate
39:309f38d1e49c 2016-04-05 Petite sauvegarde de batard; File  Diff  Annotate
38:da3a2c781672 2016-02-06 Command; File  Diff  Annotate
37:a17f8a61bc0d 2016-02-06 Save pre commande; File  Diff  Annotate
36:2d7357a385bc 2016-01-31 sauvegarde File  Diff  Annotate
33:e5500418b0e7 2016-01-26 Fonction TestEntraxe; File  Diff  Annotate
31:8bcc3a0bfa8a 2016-01-26 Le commit d'une truc pourri; File  Diff  Annotate
30:58bfac39e701 2016-01-22 Test avec un theta venant de l'odometrie; File  Diff  Annotate
29:13aa1d1a1c12 2016-01-21 je repars de odo.getX(), odo.getY plutot que les valeurs que l'on voulait. Test avec mpc=40 File  Diff  Annotate
28:142ebc5410f3 2016-01-21 Aller retour du robot mpc = 75 File  Diff  Annotate
27:ae68960316f1 2016-01-21 Test robot aller-retour avec un obstacle et mpc=75 File  Diff  Annotate
26:6c5c453602ff 2016-01-20 Fusion File  Diff  Annotate
25:8e7f24c3d05f 2016-01-20 Petit commit de merging File  Diff  Annotate
24:b6e59194efba 2016-01-20 Ca marche pas trop trop mal, on a toujours l'erreur sur le d?placement, mais au moins ?a peut vaguement se d?placer; File  Diff  Annotate
23:3a34b8b70da6 2016-01-20 Test avec mpc = 100 et un objet un peu plus proche File  Diff  Annotate
22:8ce3fb39612c 2016-01-20 Test avec mpc=300; File  Diff  Annotate
21:077bc7634b90 2016-01-20 Une version de test venant d'mbed; File  Diff  Annotate
20:b2f3757fd7ee 2016-01-13 Test odo File  Diff  Annotate
19:30942f018252 2016-01-07 Une version toute pourrie, pleine de bug. Toute les verification d'accessibilit? avec getHeight ont ete mise en commentaire, il faudra les decommenter; File  Diff  Annotate
18:0f1fefe78266 2016-01-07 Ajout commentaire File  Diff  Annotate
17:e32b4b54fc04 2016-01-07 Test AStar File  Diff  Annotate
16:a1ede21a963b 2016-01-07 Fusion File  Diff  Annotate
14:d5e21f71c2a9 2016-01-05 Old odo File  Diff  Annotate
13:a394e27b8cb2 2016-01-05 Correction ch'ti bug File  Diff  Annotate
12:5355aed288b0 2016-01-05 Ajout du d?but de l'IA; File  Diff  Annotate
10:ae3178aa94e9 2015-12-04 80% Motorisation File  Diff  Annotate
9:e39b218ab20d 2015-11-24 Test de r?solution de bug pour la g?n?ration de doc File  Diff  Annotate
3:62e9d715de65 2015-11-24 GotoThet quasi fini, essayez d'y jeter un coup d'oeil pour me donner vos impressions File  Diff  Annotate
2:abdf8c6823a1 2015-11-24 gotothet File  Diff  Annotate
0:ad9600df4a70 2015-11-16 oklm; File  Diff  Annotate