GR-PEACH_mbed-os-iotjs - Mbed OS version of IoT.js implementation running …

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Mbed OS version of IoT.js implementation running on GR-PEACH

ビルド方法

ビルド環境セットアップ

Host PC要件 : Ubuntu 16.04 (64-bit)

1. 以下のコマンドを実行し、下表に示すツールをインストールします。

$ sudo apt update
$ sudo apt upgrade
$ sudo apt install [Package]

Package	Version
build-essential	12.1ubuntu2
gyp	0.1+20150913git1f374df9-1ubuntu1
mercurial	3.7.3-1ubuntu1
cmake	3.5.1-1ubuntu3
git	1:2.7.4-0ubuntu1.4
python2.7	2.7.12-1ubuntu016.04.3
valgrind	1:3.11.0-1ubuntu4.2
python-pip	8.1.1-2ubuntu0.4

2. 以下のコマンドを実行してMbed OS用ビルドツール mbed CLIをインストールします。

$ sudo -H pip install mbed-cli

3. GNU Arm Embedded Toolchainをインストールします。

下記URLからLinux用パッケージ (gcc-arm-none-eabi-6-2017-q2-update-linux.tar.bz2) をダウンロードしてください。
https://developer.arm.com/-/media/Files/downloads/gnu-rm/6-2017q2/gcc-arm-none-eabi-6-2017-q2-update-linux.tar.bz2?revision=2cc92fb5-3e0e-402d-9197-bdfc8224d8a5?product=GNU%20Arm%20Embedded%20Toolchain,64-bit,,Linux,6-2017-q2-update

ダウンロードしたファイルを任意のディレクトリに展開します。
（以下、展開先を${TOOLCHAIN}と記載します）

tar xjf gcc-arm-none-eabi-6-2017-q2-update-linux.tar.bz2

ツールチェインのパスを設定します。

環境変数を使用する場合

$ export GCC_ARM_ROOT=${TOOLCHAIN}/gcc-arm-none-eabi-6-2017-q2-update/bin
$ export PATH=$GCC_ARM_ROOT:$PATH

mbed CLIで指定する場合

$ mbed config -G GCC_ARM_PATH $GCC_ARM_ROOT

iotjs環境のビルド

1. 本プログラムのクローン

下記コマンドを実行し、本プログラムをクローンしてください。

$ hg clone https://HinoNaka@os.mbed.com/users/HinoNaka/code/GR-PEACH_mbed-os-iotjs/

クローンが正常に終了すると、GR-PEACH_mbed-os-iotjs という名称のディレクトリが生成されますので、下記コマンドで当該ディレクトリへ移動してください。

$ cd GR-PEACH_mbed-os-iotjs

(Optional)
GR-PEACH-mbed-os-iotjsディレクトリを指す環境変数 ROOTを設定してください。以降の記載は本環境変数が設定されているものとします。

$ export ROOT=$(PWD)

2. 作業用ディレクトリ（e.g. work）を作成し、当該ディレクトリに移動してください。

$ mkdir -p work
$ cd work

(Optional)
作業用ディレクトリを指す環境変数 WORK を設定してください。以降の記載は本環境変数が設定されているものとします。

$ export WORK=$(PWD)

3. iotjsのソースツリーを取得します。

$ git clone https://github.com/pando-project/iotjs

クローンが正常に終了するとiotjsというディレクトリが生成されますので、当該ディレクトリに移動してください。

$cd iotjs

コミットID: acae9c8b2d40e7598b8d39b630b79113ce880a7e を取得します。
（下記例では、あわせてposixというブランチを作成し、当該ブランチへ切り替えています）

$ git checkout -b posix acae9c8b2d40e7598b8d39b630b79113ce880a7e

4. mbed-osセットアップ
Mbed OSソースツリーを格納するフォルダを生成し、当該フォルダへ移動します。

$ mkdir -p $(WORK)/iotjs/src/platform/mbedos5
$ cd $(WORK)/iotjs/src/platform/mbedos5

Mbed OSのソースツリーをクローンします。

$ git clone -b mbed-os-5.9 https://github.com/ARMmbed/mbed-os.git

クローンが正常に終了するとmbed-osというディレクトリが生成されますので、当該ディレクトリに移動してください。

$ cd mbed-os

コミットID: 50bd61a4a72332baa6b1bac6caccb44dc5423309 を取得します。
（下記例では、あわせてposixというブランチを作成し、当該ブランチへ切り替えています）

$ git checkout -b posix 50bd61a4a72332baa6b1bac6caccb44dc5423309

5. sd-driverの取得
下記コマンドでmbedos5ディレクトリへ移動します。

$ cd $(WORK)/iotjs/src/platform/mbedos5

sd-driverをクローンします。

$ git clone https://github.com/ARMmbed/sd-driver.git

クローンが正常終了するとsd-driverディレクトリが生成されますので、当該ディレクトリへ移動します。

$ cd sd-driver

コミットID: c8ae38fb291e086232566b0f1372cfb69c277e84 を取得します。
（下記例では、あわせてposixというブランチを作成し、当該ブランチへ切り替えています）

$ git checkout -b posix c8ae38fb291e086232566b0f1372cfb69c277e84

6. mbed-gr-libsの取得
下記コマンドでmbedos5ディレクトリへ移動します。

$ cd $(WORK)/iotjs/src/platform/mbedos5

mbed-gr-libsをクローンします。

$ git clone https://github.com/d-kato/mbed-gr-libs

クローンが正常終了するとmbed-gr-libsディレクトリが生成されますので、当該ディレクトリへ移動します。

$ cd mbed-gr-libs

コミットID: d921d611d596ecaebaab49070ef82450c583309c を取得します。
（下記例では、あわせてposixというブランチを作成し、当該ブランチへ切り替えています）

$ git checkout -b posix d921d611d596ecaebaab49070ef82450c583309c

7. AsciiFONTの取得
下記コマンドでmbedos5ディレクトリへ移動します。

$ cd $(WORK)/iotjs/src/platform/mbedos5

AsciiFONTライブラリを追加します。

$ mbed add https://os.mbed.com/teams/Renesas/code/AsciiFont/

8. iotjs環境のビルド
下記コマンドでiotjs環境のビルドディレクトリに移動し、ビルドを実行します。

$ cd $(WORK)/iotjs
$ ./tools/build.py --no-snapshot

9. GR-PEACH用コードのコピー
(Optional) 既存のiotjs環境に上書きする場合、下記コマンドを実行してください。

$ rm -rf $(WORK)/iotjs/deps/posix
$ rm -rf $(WORK)/iotjs/src/ext-modules
$ rm -rf $(WORK)/iotjs/src/platform/mbedos5/iotjs_def.h

下記コマンドでGR-PEACH用コードをコピーします。

$ cp -pr $(ROOT)/src/iotjs/* $(WORK)/iotjs/

10. lwipパッチ適用
以下コマンドでlwipパッチを適用します。

$ cd $(WORK)/iotjs/src/platform/mbedos5/mbed-os
$ git apply lwip_improve.patch

11. ESP32 TRNG対応パッチ適用
以下コマンドでESP32のTRNGを活用するためのパッチを適用します。

$ cd $(WORK)/iotjs/src/platform/mbedos5/mbed-os
$ git apply trng_support.patch

12. Mbed OS版iotjs環境のビルド
下記コマンドを実行してMbed OS版iotjs環境をビルドします。
（リリースビルドの場合）

$ cd $(WORK)/iotjs/src/platform/mbedos5
$ make clean; make DEBUG=0

（デバッグビルドの場合）

$ cd $(WORK)/iotjs/src/platform/mbedos5
$ make clean; make DEBUG=1

13. ビルドが正常に終了すると、以下の通りバイナリが生成されます。
（リリースビルドの場合）

$ ls -l ${WORK}/iotjs/src/platform/mbedos5/BUILD/RZ_A1H/GCC_ARM-RELEASE/iotjs.bin

（デバッグビルドの場合）

$ ls -l ${WORK}/iotjs/src/platform/mbedos5/BUILD/RZ_A1H/GCC_ARM-DEBUG/iotjs.bin

実行方法

1. GR-PEACHにmicro SDカードを挿入します。

2. GR-PEACHのEthernetポートから遠い側のUSBポートとHost PCをマイクロUSBケーブルで接続します。

3. Host PCでGR-PEACHが『mbed:』ドライブとして認識されたら、iotjs.binをmbedドライブにコピーします。

4. ターミナルS/Wを立上げ、『mbed Serial Port』と接続します。
/media/uploads/HinoNaka/img1.jpg
シリアルポートは下記設定としてください。

	Baud rate		115200
	Data		8 bit
	Parity		none
	Stop		1 bit
	Flow control		none

5. 正常に書込みが終了したらGR-PEACHのRESETボタンを押下します。

6. ターミナルS/W上に下記メッセージが表示されます。
/media/uploads/HinoNaka/img2.jpg

7. Enterキーを押下してコード入力モードに移行します。
/media/uploads/HinoNaka/img3.jpg

8. 実行するJavascriptコードをターミナルソフトウェアに貼り付けてEnterキーを押下すると、実行開始します。Javascriptコード例については、test/case.txtを参照ください。

Diff: doc/Overview_POSIX_layer.txt

Revision:: 3:b4a4111c9e15

diff -r 5b56214ef977 -r b4a4111c9e15 doc/Overview_POSIX_layer.txt
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/doc/Overview_POSIX_layer.txt	Thu Jul 18 10:23:07 2019 +0900
@@ -0,0 +1,136 @@
+======================
+  POSIXÎ_\¢Tv
+======================
+
+POSIX ÎªÌ\¢Tvðà¾µÜ·B
+
+¡t@C\¬
+
+  t@C\¬ÍºLÌOw\¢ÉµÄ¢Ü·B
+
+    I/F wF posix4.h              / posix4.cpp                ¦ POSIX C[
+             peripheral_io.h                                   ¦ ytFüoÍ I/F
+    âwF posix4_aux.h          / posix4_target.h           ¦ e platform êpwb_Éªò
+    ÀwF posix4mbed.h          / posix4mbed.cpp            ¦ mbed-os p POSIX C[
+             peripheral_io_4mbed.h / peripheral_io_4mbed.cpp   ¦ mbed-os p ytFüoÍ
+             primitives.h          / primitives.cpp            ¦ mbed-os p v~eBuQ
+
+[I/F w]
+
+Eposix4.h (OöJpwb_t@C)
+    ¡ñÎÌ POSIX I/F Å·Biotjs ÅKvÈàÌÌÝÆÈèÜ·B
+    ±Ìt@CðÒW·é±ÆÍî{IÉ èÜ¹ñB
+
+Eposix4.cpp
+    POSIX I/F ÆÎÛ platform ü¯ÌÀÆÌubWÅ·B
+    ±Ìt@CðÒW·é±ÆÍî{IÉ èÜ¹ñB
+
+Eperipheral_io.h (OöJpwb_t@C)
+    ytFüoÍÌ I/F Å·Biotjs ÅKvÈàÌÌÝÆÈèÜ·B
+    Â«ÉË¶·é½ßAplatform Â«Éí¹½t@CðCN[hµÜ·B
+    ±Ìt@CðÒW·é±ÆÍî{IÉ èÜ¹ñB
+
+
+[âw]
+
+Eposix4_aux.h (I/F Oü«)
+    POSIX I/F Ì½ßÌât@CÅ·B
+    platform Â«Éí¹½t@CðCN[hµÜ·B
+    CN[hæÌt@CàÉ platform Ås«µÄ¢é\¢ÌÈÇðè`µÜ·B
+    á¦ÎAÎÛ platform ÉæÁÄÍ signal.h â sys/time.h ÈÇª
+    ³¢©àµêÜ¹ñB
+    àµ posix4.h àÉ¼Ú #include <`.h> ðLqµÄ¢½Æ·éÆA
+    ÎÛ platform ª¦é²ÆÉA»ÌüÓð #ifdef/#endif ÅÍÁÄ¢
+    ±ÆÉÈèA{ÌÚIÅ é I/F Ìªª¾ñ¾ñÚâ¯Ä¢ÁÄµÜ¢Ü·B
+    »±ÅCwb_Å é posix4.h ð¼ÚÒWµÄg£µÄ¢ÌÅÍÈA
+    ±Ìât@C©çe platform êpwb_ðCN[hµA»±É·ªÌÝ
+    ðLqµÄg£µÄ¢û®ÆµÄ¢Ü·B
+    ¿ÈÝÉ mbed-os ÌêÍAÌæ¤ÉÈÁÄ¢Ü·B
+
+            #if defined(__MBED_OS__)
+                #include "platform/mbedos5/posix4mbed_aux.h"
+            #endif  // #if defined(__MBED_OS__)
+
+Eposix4_target.h (I/F àü«)
+    ÎÛ platform ÌIððs¤t@CÅ·B
+    î{IÉÍÎÛ platform pÉÀµ½t@CðCN[h·éÌÝÅ·B
+    «ÎÛ platform ª¦éêÍACN[hæÌt@CàÉ·ªÌÝðLq
+    µÄg£µÄ¢«Ü·B
+    ¿ÈÝÉ mbed-os ÌêÍAÌæ¤ÉÈÁÄ¢Ü·B
+
+            #if defined(__MBED_OS__)
+                #include "./platform/mbedos5/posix4mbed.h"
+            #endif  // #if defined(__MBED_OS__)
+
+
+[mbed-os pÀw]
+
+Eposix4mbed.h
+Eposix4mbed.cpp
+    mbed-os ü¯ÌÀt@CÅ·B
+
+Eperipheral_io_4mbed.h
+Eperipheral_io_4mbed.cpp
+    mbed-os pÌytFüoÍÀt@CÅ·B
+
+Eprimitives.h
+Eprimitives.cpp
+    ãLðÀ·é½ßÌv~eBuQðÀµ½t@CÅ·B
+
+
+¡ÀwÌ¼OóÔ
+
+  ÀªÍt@C[JÈ helper ¼OóÔð«A·×Ä mbed ¼OóÔÉ
+®µÄ¢Ü·B
+  ÈºÍ»ê¼êÌ¼OóÔÌTvÅ·B
+
+    mbed::                              - mbed-os
+    mbed::debug::                       - fobOÖA
+    mbed::posix::                       - POSIX C[
+    mbed::posix::obsolete::             - ñ§ÈÖ
+    mbed::posix::clock::                - vÖA
+    mbed::posix::pthread::              - pthread ÖA
+    mbed::posix::pthread::attr::        - pthread ®«
+    mbed::posix::pthread::cond::        - pthread ðÏ
+    mbed::posix::pthread::condattr::    - pthread ðÏ®«
+    mbed::posix::pthread::mutex::       - pthread ~[ebNX
+    mbed::posix::pthread::rwlock::      - pthread ÇÝ«§ä
+    mbed::posix::sock::                 - socket ÖA
+    mbed::posix::sys::                  - system ÖA
+    mbed::linux::                       - linux C[
+    mbed::linux::epoll::                - epoll @\
+    mbed::linux::sock::                 - socket ÖA
+    mbed::linux::sys::                  - system ÖA
+    mbed::linux::debug::                - fobOÖA
+    mbed::overridden::                  - u«·¦ÖA
+    mbed::nic::                         - NIC ÖA
+
+    mbed::video::                       - J§äÖA
+    mbed::lcd::                         - LCD§äÖA
+    mbed::jpeg::                        - JPEGÏ·ÖA
+    mbed::graphics::                    - OtBbNX`æÖA
+
+    mbed::primitives::                  - v~eBuÈiÖA
+
+    helper::                            - wp (t@C[J)
+    mbed::bugfix::                      - sïzûÖA
+
+
+¡»Ì¼ÁL
+
+  posix4.h ðCN[h·é±ÆÅ OVRDN_API É®·éÖÍ©®Åu«·¦é
+±ÆªÅ«Ü·B
+
+  ½¾µ gettimeofday() ÖÍ LIBC ð¼Úu«·¦ÄÎµÄ¢Ü·B
+  ±êÍºLt@CÉÏXðÁ¦½È©Á½½ßÅ·B
+    iotjs / deps / jerry / jerry-port / default / default-date.c
+
+  Ü½Atcp_write() ÖÍ linker IvVÅ lwip ÌÖðbvµÄ¢Ü·B
+  ±êÍ mbed-os Ì TCPSocket NXÉ FIN pPbgðM·é\bhª³¢½ßÅ·B
+  Mf[^ª^IÈ FIN pPbgÈçA»Ìf[^ðM·éãíèÉ tcp_send_fin()
+ÖðÄÑo·æ¤ÉµÄ¢Ü·B
+
+    mbed-os / features / FEATURE_LWIP / lwip-interface / lwip / src / core / lwip_tcp_out.c
+
+
+                                                                        Èã

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