Mbed OS version of IoT.js implementation running on GR-PEACH

ビルド方法

ビルド環境セットアップ

Host PC要件 : Ubuntu 16.04 (64-bit)



1. 以下のコマンドを実行し、下表に示すツールをインストールします。

$ sudo apt update
$ sudo apt upgrade
$ sudo apt install [Package]
PackageVersion
build-essential12.1ubuntu2
gyp0.1+20150913git1f374df9-1ubuntu1
mercurial3.7.3-1ubuntu1
cmake3.5.1-1ubuntu3
git1:2.7.4-0ubuntu1.4
python2.72.7.12-1ubuntu016.04.3
valgrind1:3.11.0-1ubuntu4.2
python-pip8.1.1-2ubuntu0.4

2. 以下のコマンドを実行してMbed OS用ビルドツール mbed CLIをインストールします。

$ sudo -H pip install mbed-cli

3. GNU Arm Embedded Toolchainをインストールします。

  • ダウンロードしたファイルを任意のディレクトリに展開します。
    (以下、展開先を${TOOLCHAIN}と記載します)

tar xjf gcc-arm-none-eabi-6-2017-q2-update-linux.tar.bz2
  • ツールチェインのパスを設定します。

環境変数を使用する場合

$ export GCC_ARM_ROOT=${TOOLCHAIN}/gcc-arm-none-eabi-6-2017-q2-update/bin
$ export PATH=$GCC_ARM_ROOT:$PATH

mbed CLIで指定する場合

$ mbed config -G GCC_ARM_PATH $GCC_ARM_ROOT

iotjs環境のビルド

1. 本プログラムのクローン

下記コマンドを実行し、本プログラムをクローンしてください。

$ hg clone https://HinoNaka@os.mbed.com/users/HinoNaka/code/GR-PEACH_mbed-os-iotjs/

クローンが正常に終了すると、GR-PEACH_mbed-os-iotjs という名称のディレクトリが生成されますので、下記コマンドで当該ディレクトリへ移動してください。

$ cd GR-PEACH_mbed-os-iotjs

(Optional)
GR-PEACH-mbed-os-iotjsディレクトリを指す環境変数 ROOTを設定してください。以降の記載は本環境変数が設定されているものとします。

$ export ROOT=$(PWD)

2. 作業用ディレクトリ(e.g. work)を作成し、当該ディレクトリに移動してください。

$ mkdir -p work
$ cd work

(Optional)
作業用ディレクトリを指す環境変数 WORK を設定してください。以降の記載は本環境変数 が設定されているものとします。

$ export WORK=$(PWD)

3. iotjsのソースツリーを取得します。

$ git clone https://github.com/pando-project/iotjs

クローンが正常に終了するとiotjsというディレクトリが生成されますので、当該ディレクトリに移動してください。

$cd iotjs

コミットID: acae9c8b2d40e7598b8d39b630b79113ce880a7e を取得します。
(下記例では、あわせてposixというブランチを作成し、当該ブランチへ切り替えています)

$ git checkout -b posix acae9c8b2d40e7598b8d39b630b79113ce880a7e

4. mbed-osセットアップ
Mbed OSソースツリーを格納するフォルダを生成し、当該フォルダへ移動します。

$ mkdir -p $(WORK)/iotjs/src/platform/mbedos5
$ cd $(WORK)/iotjs/src/platform/mbedos5

Mbed OSのソースツリーをクローンします。

$ git clone -b mbed-os-5.9 https://github.com/ARMmbed/mbed-os.git

クローンが正常に終了するとmbed-osというディレクトリが生成されますので、当該ディレクトリに移動してください。

$ cd mbed-os

コミットID: 50bd61a4a72332baa6b1bac6caccb44dc5423309 を取得します。
(下記例では、あわせてposixというブランチを作成し、当該ブランチへ切り替えています)

$ git checkout -b posix 50bd61a4a72332baa6b1bac6caccb44dc5423309

5. sd-driverの取得
下記コマンドでmbedos5ディレクトリへ移動します。

$ cd $(WORK)/iotjs/src/platform/mbedos5

sd-driverをクローンします。

$ git clone https://github.com/ARMmbed/sd-driver.git

クローンが正常終了するとsd-driverディレクトリが生成されますので、当該ディレクトリへ移動します。

$ cd sd-driver

コミットID: c8ae38fb291e086232566b0f1372cfb69c277e84 を取得します。
(下記例では、あわせてposixというブランチを作成し、当該ブランチへ切り替えています)

$ git checkout -b posix c8ae38fb291e086232566b0f1372cfb69c277e84

6. mbed-gr-libsの取得
下記コマンドでmbedos5ディレクトリへ移動します。

$ cd $(WORK)/iotjs/src/platform/mbedos5

mbed-gr-libsをクローンします。

$ git clone https://github.com/d-kato/mbed-gr-libs

クローンが正常終了するとmbed-gr-libsディレクトリが生成されますので、当該ディレクトリへ移動します。

$ cd mbed-gr-libs

コミットID: d921d611d596ecaebaab49070ef82450c583309c を取得します。
(下記例では、あわせてposixというブランチを作成し、当該ブランチへ切り替えています)

$ git checkout -b posix d921d611d596ecaebaab49070ef82450c583309c

7. AsciiFONTの取得
下記コマンドでmbedos5ディレクトリへ移動します。

$ cd $(WORK)/iotjs/src/platform/mbedos5

AsciiFONTライブラリを追加します。

$ mbed add https://os.mbed.com/teams/Renesas/code/AsciiFont/

8. iotjs環境のビルド
下記コマンドでiotjs環境のビルドディレクトリに移動し、ビルドを実行します。

$ cd $(WORK)/iotjs
$ ./tools/build.py --no-snapshot

9. GR-PEACH用コードのコピー
(Optional) 既存のiotjs環境に上書きする場合、下記コマンドを実行してください。

$ rm -rf $(WORK)/iotjs/deps/posix
$ rm -rf $(WORK)/iotjs/src/ext-modules
$ rm -rf $(WORK)/iotjs/src/platform/mbedos5/iotjs_def.h

下記コマンドでGR-PEACH用コードをコピーします。

$ cp -pr $(ROOT)/src/iotjs/* $(WORK)/iotjs/

10. lwipパッチ適用
以下コマンドでlwipパッチを適用します。

$ cd $(WORK)/iotjs/src/platform/mbedos5/mbed-os
$ git apply lwip_improve.patch

11. ESP32 TRNG対応パッチ適用
以下コマンドでESP32のTRNGを活用するためのパッチを適用します。

$ cd $(WORK)/iotjs/src/platform/mbedos5/mbed-os
$ git apply trng_support.patch

12. Mbed OS版iotjs環境のビルド
下記コマンドを実行してMbed OS版iotjs環境をビルドします。
(リリースビルドの場合)

$ cd $(WORK)/iotjs/src/platform/mbedos5
$ make clean; make DEBUG=0

(デバッグビルドの場合)

$ cd $(WORK)/iotjs/src/platform/mbedos5
$ make clean; make DEBUG=1

13. ビルドが正常に終了すると、以下の通りバイナリが生成されます。
(リリースビルドの場合)

$ ls -l ${WORK}/iotjs/src/platform/mbedos5/BUILD/RZ_A1H/GCC_ARM-RELEASE/iotjs.bin

(デバッグビルドの場合)

$ ls -l ${WORK}/iotjs/src/platform/mbedos5/BUILD/RZ_A1H/GCC_ARM-DEBUG/iotjs.bin

実行方法

1. GR-PEACHにmicro SDカードを挿入します。

2. GR-PEACHのEthernetポートから遠い側のUSBポートとHost PCをマイクロUSBケーブルで接続します。

3. Host PCでGR-PEACHが『mbed:』ドライブとして認識されたら、iotjs.binをmbedドライブにコピーします。

4. ターミナルS/Wを立上げ、『mbed Serial Port』と接続します。
/media/uploads/HinoNaka/img1.jpg
シリアルポートは下記設定としてください。

Baud rate115200
Data8 bit
Paritynone
Stop1 bit
Flow controlnone

5. 正常に書込みが終了したらGR-PEACHのRESETボタンを押下します。

6. ターミナルS/W上に下記メッセージが表示されます。
/media/uploads/HinoNaka/img2.jpg

7. Enterキーを押下してコード入力モードに移行します。
/media/uploads/HinoNaka/img3.jpg

8. 実行するJavascriptコードをターミナルソフトウェアに貼り付けてEnterキーを押下すると、実行開始します。Javascriptコード例については、test/case.txtを参照ください。

Revision:
1:c3d69f309845
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/doc/api/graphics.html	Thu Jul 11 18:49:37 2019 +0900
@@ -0,0 +1,1051 @@
+<!DOCTYPE html><html lang="ja"><head><meta charset="utf-8"><meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1"><meta name="description"><meta name="keywords"><meta name="robots"><title>GR-PEACH グラフィックスモジュール</title><style>@font-face {
+  font-family: octicons-link;
+  src: url(data:font/woff;charset=utf-8;base64,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) format('woff');
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+
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+  font-weight: bold;
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+  text-decoration: underline;
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+  font: inherit;
+  margin: 0;
+}
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+.markdown-body input {
+  overflow: visible;
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+  padding-right: 4px;
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+.markdown-body hr {
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+  margin: 24px 0;
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+
+.markdown-body blockquote {
+  padding: 0 1em;
+  color: #6a737d;
+  border-left: 0.25em solid #dfe2e5;
+}
+
+.markdown-body blockquote>:first-child {
+  margin-top: 0;
+}
+
+.markdown-body blockquote>:last-child {
+  margin-bottom: 0;
+}
+
+.markdown-body kbd {
+  display: inline-block;
+  padding: 3px 5px;
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+  line-height: 10px;
+  color: #444d56;
+  vertical-align: middle;
+  background-color: #fafbfc;
+  border: solid 1px #c6cbd1;
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+  border-radius: 3px;
+  box-shadow: inset 0 -1px 0 #959da5;
+}
+
+.markdown-body h1,
+.markdown-body h2,
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+.markdown-body h6 {
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+
+.markdown-body h1:hover .anchor,
+.markdown-body h2:hover .anchor,
+.markdown-body h3:hover .anchor,
+.markdown-body h4:hover .anchor,
+.markdown-body h5:hover .anchor,
+.markdown-body h6:hover .anchor {
+  text-decoration: none;
+}
+
+.markdown-body h1:hover .anchor .octicon-link,
+.markdown-body h2:hover .anchor .octicon-link,
+.markdown-body h3:hover .anchor .octicon-link,
+.markdown-body h4:hover .anchor .octicon-link,
+.markdown-body h5:hover .anchor .octicon-link,
+.markdown-body h6:hover .anchor .octicon-link {
+  visibility: visible;
+}
+
+.markdown-body h1 {
+  padding-bottom: 0.3em;
+  font-size: 2em;
+  border-bottom: 1px solid #eaecef;
+}
+
+.markdown-body h2 {
+  padding-bottom: 0.3em;
+  font-size: 1.5em;
+  border-bottom: 1px solid #eaecef;
+}
+
+.markdown-body h3 {
+  font-size: 1.25em;
+}
+
+.markdown-body h4 {
+  font-size: 1em;
+}
+
+.markdown-body h5 {
+  font-size: 0.875em;
+}
+
+.markdown-body h6 {
+  font-size: 0.85em;
+  color: #6a737d;
+}
+
+.markdown-body ul,
+.markdown-body ol {
+  padding-left: 2em;
+}
+
+.markdown-body ul ul,
+.markdown-body ul ol,
+.markdown-body ol ol,
+.markdown-body ol ul {
+  margin-top: 0;
+  margin-bottom: 0;
+}
+
+.markdown-body li {
+  word-wrap: break-all;
+}
+
+.markdown-body li>p {
+  margin-top: 16px;
+}
+
+.markdown-body li+li {
+  margin-top: 0.25em;
+}
+
+.markdown-body dl {
+  padding: 0;
+}
+
+.markdown-body dl dt {
+  padding: 0;
+  margin-top: 16px;
+  font-size: 1em;
+  font-style: italic;
+  font-weight: 600;
+}
+
+.markdown-body dl dd {
+  padding: 0 16px;
+  margin-bottom: 16px;
+}
+
+.markdown-body table {
+  display: block;
+  width: 100%;
+  overflow: auto;
+}
+
+.markdown-body table th {
+  font-weight: 600;
+}
+
+.markdown-body table th,
+.markdown-body table td {
+  padding: 6px 13px;
+  border: 1px solid #dfe2e5;
+}
+
+.markdown-body table tr {
+  background-color: #fff;
+  border-top: 1px solid #c6cbd1;
+}
+
+.markdown-body table tr:nth-child(2n) {
+  background-color: #f6f8fa;
+}
+
+.markdown-body img {
+  max-width: 100%;
+  box-sizing: content-box;
+  background-color: #fff;
+}
+
+.markdown-body img[align=right] {
+  padding-left: 20px;
+}
+
+.markdown-body img[align=left] {
+  padding-right: 20px;
+}
+
+.markdown-body code {
+  padding: 0.2em 0.4em;
+  margin: 0;
+  font-size: 85%;
+  background-color: rgba(27,31,35,0.05);
+  border-radius: 3px;
+}
+
+.markdown-body pre {
+  word-wrap: normal;
+}
+
+.markdown-body pre>code {
+  padding: 0;
+  margin: 0;
+  font-size: 100%;
+  word-break: normal;
+  white-space: pre;
+  background: transparent;
+  border: 0;
+}
+
+.markdown-body .highlight {
+  margin-bottom: 16px;
+}
+
+.markdown-body .highlight pre {
+  margin-bottom: 0;
+  word-break: normal;
+}
+
+.markdown-body .highlight pre,
+.markdown-body pre {
+  padding: 16px;
+  overflow: auto;
+  font-size: 85%;
+  line-height: 1.45;
+  background-color: #f6f8fa;
+  border-radius: 3px;
+}
+
+.markdown-body pre code {
+  display: inline;
+  max-width: auto;
+  padding: 0;
+  margin: 0;
+  overflow: visible;
+  line-height: inherit;
+  word-wrap: normal;
+  background-color: transparent;
+  border: 0;
+}
+
+.markdown-body .full-commit .btn-outline:not(:disabled):hover {
+  color: #005cc5;
+  border-color: #005cc5;
+}
+
+.markdown-body kbd {
+  display: inline-block;
+  padding: 3px 5px;
+  font: 11px "SFMono-Regular", Consolas, "Liberation Mono", Menlo, Courier, monospace;
+  line-height: 10px;
+  color: #444d56;
+  vertical-align: middle;
+  background-color: #fafbfc;
+  border: solid 1px #d1d5da;
+  border-bottom-color: #c6cbd1;
+  border-radius: 3px;
+  box-shadow: inset 0 -1px 0 #c6cbd1;
+}
+
+.markdown-body :checked+.radio-label {
+  position: relative;
+  z-index: 1;
+  border-color: #0366d6;
+}
+
+.markdown-body .task-list-item {
+  list-style-type: none;
+}
+
+.markdown-body .task-list-item+.task-list-item {
+  margin-top: 3px;
+}
+
+.markdown-body .task-list-item input {
+  margin: 0 0.2em 0.25em -1.6em;
+  vertical-align: middle;
+}
+
+.markdown-body hr {
+  border-bottom-color: #eee;
+}
+/*
+
+Sunburst-like style (c) Vasily Polovnyov <vast@whiteants.net>
+
+*/
+
+.hljs {
+  display: block;
+  overflow-x: auto;
+  padding: 0.5em;
+  background: #000;
+  color: #f8f8f8;
+}
+
+.hljs-comment,
+.hljs-quote {
+  color: #aeaeae;
+  font-style: italic;
+}
+
+.hljs-keyword,
+.hljs-selector-tag,
+.hljs-type {
+  color: #e28964;
+}
+
+.hljs-string {
+  color: #65b042;
+}
+
+.hljs-subst {
+  color: #daefa3;
+}
+
+.hljs-regexp,
+.hljs-link {
+  color: #e9c062;
+}
+
+.hljs-title,
+.hljs-section,
+.hljs-tag,
+.hljs-name {
+  color: #89bdff;
+}
+
+.hljs-class .hljs-title,
+.hljs-doctag {
+  text-decoration: underline;
+}
+
+.hljs-symbol,
+.hljs-bullet,
+.hljs-number {
+  color: #3387cc;
+}
+
+.hljs-params,
+.hljs-variable,
+.hljs-template-variable {
+  color: #3e87e3;
+}
+
+.hljs-attribute {
+  color: #cda869;
+}
+
+.hljs-meta {
+  color: #8996a8;
+}
+
+.hljs-formula {
+  background-color: #0e2231;
+  color: #f8f8f8;
+  font-style: italic;
+}
+
+.hljs-addition {
+  background-color: #253b22;
+  color: #f8f8f8;
+}
+
+.hljs-deletion {
+  background-color: #420e09;
+  color: #f8f8f8;
+}
+
+.hljs-selector-class {
+  color: #9b703f;
+}
+
+.hljs-selector-id {
+  color: #8b98ab;
+}
+
+.hljs-emphasis {
+  font-style: italic;
+}
+
+.hljs-strong {
+  font-weight: bold;
+}
+</style></head><body class="markdown-body"><h1 id="gr-peach-graphics-">GR-PEACH グラフィックスモジュール (graphics)</h1>
+<p><code>graphics</code> モジュールは、フレームバッファへのグラフィックスの描画を行います。</p>
+<h2 id="new-graphics-config-">new Graphics(config)</h2>
+<ul>
+<li><code>config</code> {Object} グラフィックスの描画を行うフレームバッファの設定<ul>
+<li><code>buf</code> {AlignedBuffer} フレームバッファとして使用するバッファ。必須項目です。</li>
+<li><code>width</code> {number} フレームバッファの横幅(ピクセル数)。必須項目です。</li>
+<li><code>height</code> {number} フレームバッファの高さ(ピクセル数)。必須項目です。</li>
+<li><code>format</code> {string} フレームバッファのピクセルフォーマット。<code>&quot;rgb565&quot;</code>, <code>&quot;rgb888&quot;</code>, <code>&quot;argb8888&quot;</code>, <code>&quot;argb4444&quot;</code>のいずれかが指定できます。必須項目です。</li>
+</ul>
+</li>
+<li>戻り値: {Object} <code>Graphics</code>クラスのインスタンス</li>
+</ul>
+<p>グラフィックスの描画を行うフレームバッファの設定を行います。処理は同期で行われ、処理が完了すると<code>Graphics</code>クラスのインスタンスを返却します。失敗すると例外をスローします。</p>
+<h4 id="-">使用例</h4>
+<pre><code class="lang-javascript"><span class="hljs-keyword">var</span> Graphics = <span class="hljs-built_in">require</span>(<span class="hljs-string">'graphics'</span>).Graphics;
+<span class="hljs-keyword">var</span> AlignedBuffer = <span class="hljs-built_in">require</span>(<span class="hljs-string">'aligned_buffer'</span>).AlignedBuffer;
+<span class="hljs-keyword">var</span> display = <span class="hljs-built_in">require</span>(<span class="hljs-string">'display'</span>);
+
+<span class="hljs-keyword">try</span> {
+  <span class="hljs-keyword">var</span> buf = <span class="hljs-keyword">new</span> AlignedBuffer(<span class="hljs-number">480</span> * <span class="hljs-number">272</span> * <span class="hljs-number">2</span>, <span class="hljs-number">32</span>);
+  <span class="hljs-keyword">var</span> graphics = <span class="hljs-keyword">new</span> Graphics({<span class="hljs-attr">buf</span>:buf, <span class="hljs-attr">width</span>:<span class="hljs-number">480</span>, <span class="hljs-attr">height</span>:<span class="hljs-number">272</span>, <span class="hljs-attr">format</span>:<span class="hljs-string">'rgb565'</span>});
+  <span class="hljs-comment">/* グラフィックス描画... */</span>
+
+  <span class="hljs-comment">/* グラフィックスをLCDに表示 */</span>
+  <span class="hljs-keyword">var</span> lcd = display.openLCDSync({ <span class="hljs-attr">type</span>: <span class="hljs-string">'4.3inch'</span> });
+  lcd.startSync(<span class="hljs-number">0</span>, graphics.frameBuffer, <span class="hljs-string">'rgb565'</span>);
+} <span class="hljs-keyword">catch</span> (err) {
+  <span class="hljs-built_in">console</span>.log(err);
+}
+</code></pre>
+<h1 id="graphics-">Graphicsクラス</h1>
+<p>フレームバッファへのグラフィックスの描画を行うクラスです。</p>
+<p>本クラスで使用する色データは、<code>new Graphics()</code>の<code>config.format</code>で指定したフォーマットの1ピクセル当たりのデータを<code>number</code>で指定します。
+各フォーマットに対して、色データの各ビットの対応関係は以下のようになります。</p>
+<p><code>&quot;rgb565&quot;</code>  : <code>0bRRRRRGGGGGGBBBBB</code><br><code>&quot;argb4444&quot;</code> : <code>0bAAAARRRRGGGGBBBB</code><br><code>&quot;rgb888&quot;</code>  : <code>0bXXXXXXXXRRRRRRRRGGGGGGGGBBBBBBBB</code>(<code>X</code>のビットの値は無効)<br><code>&quot;argb8888&quot;</code> : <code>0bAAAAAAAARRRRRRRRGGGGGGGGBBBBBBBB</code></p>
+<h2 id="graphics-framebuffer">graphics.frameBuffer</h2>
+<ul>
+<li>{AlignedBuffer}</li>
+<li>描画対象のフレームバッファを示すプロパティです。<code>new Graphics()</code>の<code>config.buf</code>に指定した値が得られます。</li>
+</ul>
+<h2 id="graphics-bufferwidth">graphics.bufferWidth</h2>
+<ul>
+<li>{number}</li>
+<li>フレームバッファの横幅(ピクセル数)を示す、読み取り専用プロパティです。<code>new Graphics()</code>の<code>config.width</code>に指定した値が得られます。</li>
+</ul>
+<h2 id="graphics-bufferheight">graphics.bufferHeight</h2>
+<ul>
+<li>{number}</li>
+<li>フレームバッファの高さ(ピクセル数)を示す、読み取り専用プロパティです。<code>new Graphics()</code>の<code>config.height</code>に指定した値が得られます。</li>
+</ul>
+<h2 id="graphics-bufferformat">graphics.bufferFormat</h2>
+<ul>
+<li>{string}</li>
+<li>フレームバッファのピクセルフォーマットを示す、読み取り専用プロパティです。<code>new Graphics()</code>の<code>config.format</code>に指定した値が得られます。</li>
+</ul>
+<h2 id="graphics-drawimage-image-x-y-">graphics.drawImage(image, x, y)</h2>
+<ul>
+<li><code>image</code> {Object} 転送元の画像データ<ul>
+<li><code>width</code> {number} 画像の幅(ピクセル数)。</li>
+<li><code>height</code> {number} 画像の高さ(ピクセル数)</li>
+<li><code>bitmap</code> {AlignedBuffer} 画素データ。ピクセルフォーマットは<code>graphics.bufferFormat</code>と一致している必要があります。</li>
+</ul>
+</li>
+<li><code>x</code> {number} 転送先の左上X座標 (省略時: <code>0</code>)</li>
+<li><code>y</code> {number} 転送先の左上Y座標 (省略時: <code>0</code>)</li>
+<li>戻り値: {undefined}</li>
+</ul>
+<p>画像をフレームバッファに転送(コピー)します。処理は同期で行われ、処理が完了すると呼び出し元に戻ります。失敗すると例外をスローします。</p>
+<p>指定された各座標やサイズがフレームバッファのサイズを超える場合、サイズ内の範囲に切り詰められます。切り詰めた結果、転送する領域の横幅や高さが<code>0</code>以下となった場合は、転送を行わずに成功扱いで終了します。</p>
+<h4 id="-">使用例</h4>
+<pre><code class="lang-javascript"><span class="hljs-keyword">var</span> Graphics = <span class="hljs-built_in">require</span>(<span class="hljs-string">'graphics'</span>).Graphics;
+<span class="hljs-keyword">var</span> AlignedBuffer = <span class="hljs-built_in">require</span>(<span class="hljs-string">'aligned_buffer'</span>).AlignedBuffer;
+<span class="hljs-keyword">var</span> jpeg = <span class="hljs-built_in">require</span>(<span class="hljs-string">'jpeg'</span>);
+<span class="hljs-keyword">var</span> fs = <span class="hljs-built_in">require</span>(<span class="hljs-string">'fs'</span>);
+
+<span class="hljs-keyword">try</span> {
+  <span class="hljs-keyword">var</span> buf = <span class="hljs-keyword">new</span> AlignedBuffer(<span class="hljs-number">480</span> * <span class="hljs-number">272</span> * <span class="hljs-number">2</span>, <span class="hljs-number">32</span>);
+  <span class="hljs-keyword">var</span> graphics = <span class="hljs-keyword">new</span> Graphics({<span class="hljs-attr">buf</span>:buf, <span class="hljs-attr">width</span>:<span class="hljs-number">480</span>, <span class="hljs-attr">height</span>:<span class="hljs-number">272</span>, <span class="hljs-attr">format</span>:<span class="hljs-string">'rgb565'</span>});
+  <span class="hljs-keyword">var</span> jpegData = fs.readFileSync(<span class="hljs-string">'/sd/input.jpg'</span>);
+  <span class="hljs-keyword">var</span> buf = <span class="hljs-keyword">new</span> AlignedBuffer(jpegData, <span class="hljs-number">32</span>);
+  <span class="hljs-keyword">var</span> image = jpeg.decodeSync(buf, {<span class="hljs-attr">width</span>:<span class="hljs-number">480</span>, <span class="hljs-attr">height</span>:<span class="hljs-number">272</span>, <span class="hljs-attr">format</span>:<span class="hljs-string">'rgb565'</span>});
+  graphics.drawImage(image, <span class="hljs-number">0</span>, <span class="hljs-number">0</span>);
+} <span class="hljs-keyword">catch</span> (err) {
+  <span class="hljs-built_in">console</span>.log(err);
+}
+</code></pre>
+<h2 id="graphics-drawline-startx-starty-endx-endy-color-">graphics.drawLine(startX, startY, endX, endY, color)</h2>
+<ul>
+<li><code>startX</code> {number} 線の始点のX座標</li>
+<li><code>startY</code> {number} 線の始点のY座標</li>
+<li><code>endX</code> {number} 線の終点のX座標</li>
+<li><code>endY</code> {number} 線の終点のY座標</li>
+<li><code>color</code> {number} 線の色</li>
+<li>戻り値: {undefined}</li>
+</ul>
+<p>フレームバッファに線を描画します。処理は同期で行われ、処理が完了すると呼び出し元に戻ります。失敗すると例外をスローします。</p>
+<h4 id="-">使用例</h4>
+<pre><code class="lang-javascript"><span class="hljs-keyword">var</span> Graphics = <span class="hljs-built_in">require</span>(<span class="hljs-string">'graphics'</span>).Graphics;
+<span class="hljs-keyword">var</span> AlignedBuffer = <span class="hljs-built_in">require</span>(<span class="hljs-string">'aligned_buffer'</span>).AlignedBuffer;
+
+<span class="hljs-keyword">try</span> {
+  <span class="hljs-keyword">var</span> buf = <span class="hljs-keyword">new</span> AlignedBuffer(<span class="hljs-number">480</span> * <span class="hljs-number">272</span> * <span class="hljs-number">2</span>, <span class="hljs-number">32</span>);
+  <span class="hljs-keyword">var</span> graphics = <span class="hljs-keyword">new</span> Graphics({<span class="hljs-attr">buf</span>:buf, <span class="hljs-attr">width</span>:<span class="hljs-number">480</span>, <span class="hljs-attr">height</span>:<span class="hljs-number">272</span>, <span class="hljs-attr">format</span>:<span class="hljs-string">'rgb565'</span>});
+  graphics.drawRect(<span class="hljs-number">0</span>, <span class="hljs-number">0</span>, <span class="hljs-number">480</span>, <span class="hljs-number">272</span>, <span class="hljs-number">0xFFFF</span>, <span class="hljs-literal">true</span>); <span class="hljs-comment">/* 背景を白で塗りつぶす */</span>
+  graphics.drawLine(<span class="hljs-number">0</span>, <span class="hljs-number">0</span>, <span class="hljs-number">480</span>, <span class="hljs-number">272</span>, <span class="hljs-number">0xF800</span>); <span class="hljs-comment">/* 赤の線を描画 */</span>
+} <span class="hljs-keyword">catch</span> (err) {
+  <span class="hljs-built_in">console</span>.log(err);
+}
+</code></pre>
+<h2 id="graphics-drawrect-x-y-width-height-color-fill-">graphics.drawRect(x, y, width, height, color, fill)</h2>
+<ul>
+<li><code>x</code> {number} 矩形の左上X座標</li>
+<li><code>y</code> {number} 矩形の左上Y座標</li>
+<li><code>width</code> {number} 矩形の幅</li>
+<li><code>height</code> {number} 矩形の高さ</li>
+<li><code>color</code> {number} 矩形の色</li>
+<li><code>fill</code> {boolean} <code>true</code>:塗りつぶしあり, <code>false</code>:塗りつぶしなし</li>
+<li>戻り値: {undefined}</li>
+</ul>
+<p>フレームバッファに矩形を描画します。処理は同期で行われ、処理が完了すると呼び出し元に戻ります。失敗すると例外をスローします。</p>
+<h4 id="-">使用例</h4>
+<pre><code class="lang-javascript"><span class="hljs-keyword">var</span> Graphics = <span class="hljs-built_in">require</span>(<span class="hljs-string">'graphics'</span>).Graphics;
+<span class="hljs-keyword">var</span> AlignedBuffer = <span class="hljs-built_in">require</span>(<span class="hljs-string">'aligned_buffer'</span>).AlignedBuffer;
+
+<span class="hljs-keyword">try</span> {
+  <span class="hljs-keyword">var</span> buf = <span class="hljs-keyword">new</span> AlignedBuffer(<span class="hljs-number">480</span> * <span class="hljs-number">272</span> * <span class="hljs-number">2</span>, <span class="hljs-number">32</span>);
+  <span class="hljs-keyword">var</span> graphics = <span class="hljs-keyword">new</span> Graphics({<span class="hljs-attr">buf</span>:buf, <span class="hljs-attr">width</span>:<span class="hljs-number">480</span>, <span class="hljs-attr">height</span>:<span class="hljs-number">272</span>, <span class="hljs-attr">format</span>:<span class="hljs-string">'rgb565'</span>});
+  graphics.drawRect(<span class="hljs-number">0</span>, <span class="hljs-number">0</span>, <span class="hljs-number">480</span>, <span class="hljs-number">272</span>, <span class="hljs-number">0xFFFF</span>, <span class="hljs-literal">true</span>); <span class="hljs-comment">/* 背景を白で塗りつぶす */</span>
+  graphics.drawRect(<span class="hljs-number">100</span>, <span class="hljs-number">100</span>, <span class="hljs-number">100</span>, <span class="hljs-number">100</span>, <span class="hljs-number">0x0000</span>, <span class="hljs-literal">false</span>); <span class="hljs-comment">/* 黒の矩形を描画 */</span>
+} <span class="hljs-keyword">catch</span> (err) {
+  <span class="hljs-built_in">console</span>.log(err);
+}
+</code></pre>
+<h2 id="graphics-drawarc-centerx-centery-radius-startangle-endangle-color-">graphics.drawArc(centerX, centerY, radius, startAngle, endAngle, color)</h2>
+<ul>
+<li><code>centerX</code> {number} 弧の中心点のX座標</li>
+<li><code>centerY</code> {number} 弧の中心点のY座標</li>
+<li><code>radius</code> {number} 弧の半径</li>
+<li><code>startAngle</code> {number} 弧の始点の角度</li>
+<li><code>endAngle</code> {number} 弧の終点の角度</li>
+<li><code>color</code> {number} 弧の色</li>
+<li>戻り値: {undefined}</li>
+</ul>
+<p>フレームバッファに弧を描画します。処理は同期で行われ、処理が完了すると呼び出し元に戻ります。失敗すると例外をスローします。</p>
+<h4 id="-">使用例</h4>
+<pre><code class="lang-javascript"><span class="hljs-keyword">var</span> Graphics = <span class="hljs-built_in">require</span>(<span class="hljs-string">'graphics'</span>).Graphics;
+<span class="hljs-keyword">var</span> AlignedBuffer = <span class="hljs-built_in">require</span>(<span class="hljs-string">'aligned_buffer'</span>).AlignedBuffer;
+
+<span class="hljs-keyword">try</span> {
+  <span class="hljs-keyword">var</span> buf = <span class="hljs-keyword">new</span> AlignedBuffer(<span class="hljs-number">480</span> * <span class="hljs-number">272</span> * <span class="hljs-number">2</span>, <span class="hljs-number">32</span>);
+  <span class="hljs-keyword">var</span> graphics = <span class="hljs-keyword">new</span> Graphics({<span class="hljs-attr">buf</span>:buf, <span class="hljs-attr">width</span>:<span class="hljs-number">480</span>, <span class="hljs-attr">height</span>:<span class="hljs-number">272</span>, <span class="hljs-attr">format</span>:<span class="hljs-string">'rgb565'</span>});
+  graphics.drawRect(<span class="hljs-number">0</span>, <span class="hljs-number">0</span>, <span class="hljs-number">480</span>, <span class="hljs-number">272</span>, <span class="hljs-number">0xFFFF</span>, <span class="hljs-literal">true</span>); <span class="hljs-comment">/* 背景を白で塗りつぶす */</span>
+  graphics.drawArc(<span class="hljs-number">100</span>, <span class="hljs-number">100</span>, <span class="hljs-number">100</span>, <span class="hljs-number">0</span>, <span class="hljs-number">180</span>, <span class="hljs-number">0x07E0</span>); <span class="hljs-comment">/* 緑の半円を描画 */</span>
+} <span class="hljs-keyword">catch</span> (err) {
+  <span class="hljs-built_in">console</span>.log(err);
+}
+</code></pre>
+<h2 id="graphics-drawcircle-centerx-centery-radius-color-fill-">graphics.drawCircle(centerX, centerY, radius, color, fill)</h2>
+<ul>
+<li><code>centerX</code> {number} 円の中心点のX座標</li>
+<li><code>centerY</code> {number} 円の中心点のY座標</li>
+<li><code>radius</code> {number} 円の半径</li>
+<li><code>color</code> {number} 円の色</li>
+<li><code>fill</code> {boolean} <code>true</code>:塗りつぶしあり, <code>false</code>:塗りつぶしなし</li>
+<li>戻り値: {undefined}</li>
+</ul>
+<p>フレームバッファに円を描画します。処理は同期で行われ、処理が完了すると呼び出し元に戻ります。失敗すると例外をスローします。</p>
+<h4 id="-">使用例</h4>
+<pre><code class="lang-javascript"><span class="hljs-keyword">var</span> Graphics = <span class="hljs-built_in">require</span>(<span class="hljs-string">'graphics'</span>).Graphics;
+<span class="hljs-keyword">var</span> AlignedBuffer = <span class="hljs-built_in">require</span>(<span class="hljs-string">'aligned_buffer'</span>).AlignedBuffer;
+
+<span class="hljs-keyword">try</span> {
+  <span class="hljs-keyword">var</span> buf = <span class="hljs-keyword">new</span> AlignedBuffer(<span class="hljs-number">480</span> * <span class="hljs-number">272</span> * <span class="hljs-number">2</span>, <span class="hljs-number">32</span>);
+  <span class="hljs-keyword">var</span> graphics = <span class="hljs-keyword">new</span> Graphics({<span class="hljs-attr">buf</span>:buf, <span class="hljs-attr">width</span>:<span class="hljs-number">480</span>, <span class="hljs-attr">height</span>:<span class="hljs-number">272</span>, <span class="hljs-attr">format</span>:<span class="hljs-string">'rgb565'</span>});
+  graphics.drawRect(<span class="hljs-number">0</span>, <span class="hljs-number">0</span>, <span class="hljs-number">480</span>, <span class="hljs-number">272</span>, <span class="hljs-number">0xFFFF</span>, <span class="hljs-literal">true</span>); <span class="hljs-comment">/* 背景を白で塗りつぶす */</span>
+  graphics.drawCircle(<span class="hljs-number">100</span>, <span class="hljs-number">100</span>, <span class="hljs-number">100</span>, <span class="hljs-number">0x001F</span>, <span class="hljs-literal">true</span>); <span class="hljs-comment">/* 青の円を描画 */</span>
+} <span class="hljs-keyword">catch</span> (err) {
+  <span class="hljs-built_in">console</span>.log(err);
+}
+</code></pre>
+<h2 id="graphics-drawellipse-centerx-centery-radiusx-radiusy-color-fill-">graphics.drawEllipse(centerX, centerY, radiusX, radiusY, color, fill)</h2>
+<ul>
+<li><code>centerX</code> {number} 楕円の中心点のX座標</li>
+<li><code>centerY</code> {number} 楕円の中心点のY座標</li>
+<li><code>radiusX</code> {number} 楕円のX方向の半径</li>
+<li><code>radiusY</code> {number} 楕円のY方向の半径</li>
+<li><code>color</code> {number} 楕円の色</li>
+<li><code>fill</code> {boolean} <code>true</code>:塗りつぶしあり, <code>false</code>:塗りつぶしなし</li>
+<li>戻り値: {undefined}</li>
+</ul>
+<p>フレームバッファに楕円を描画します。処理は同期で行われ、処理が完了すると呼び出し元に戻ります。失敗すると例外をスローします。</p>
+<h4 id="-">使用例</h4>
+<pre><code class="lang-javascript"><span class="hljs-keyword">var</span> Graphics = <span class="hljs-built_in">require</span>(<span class="hljs-string">'graphics'</span>).Graphics;
+<span class="hljs-keyword">var</span> AlignedBuffer = <span class="hljs-built_in">require</span>(<span class="hljs-string">'aligned_buffer'</span>).AlignedBuffer;
+
+<span class="hljs-keyword">try</span> {
+  <span class="hljs-keyword">var</span> buf = <span class="hljs-keyword">new</span> AlignedBuffer(<span class="hljs-number">480</span> * <span class="hljs-number">272</span> * <span class="hljs-number">2</span>, <span class="hljs-number">32</span>);
+  <span class="hljs-keyword">var</span> graphics = <span class="hljs-keyword">new</span> Graphics({<span class="hljs-attr">buf</span>:buf, <span class="hljs-attr">width</span>:<span class="hljs-number">480</span>, <span class="hljs-attr">height</span>:<span class="hljs-number">272</span>, <span class="hljs-attr">format</span>:<span class="hljs-string">'rgb565'</span>});
+  graphics.drawRect(<span class="hljs-number">0</span>, <span class="hljs-number">0</span>, <span class="hljs-number">480</span>, <span class="hljs-number">272</span>, <span class="hljs-number">0xFFFF</span>, <span class="hljs-literal">true</span>); <span class="hljs-comment">/* 背景を白で塗りつぶす */</span>
+  graphics.drawEllipse(<span class="hljs-number">100</span>, <span class="hljs-number">100</span>, <span class="hljs-number">100</span>, <span class="hljs-number">50</span>, <span class="hljs-number">0x0000</span>, <span class="hljs-literal">true</span>); <span class="hljs-comment">/* 黒の楕円を描画 */</span>
+} <span class="hljs-keyword">catch</span> (err) {
+  <span class="hljs-built_in">console</span>.log(err);
+}
+</code></pre>
+<h2 id="graphics-drawpolygon-centerx-centery-radius-sides-color-fill-">graphics.drawPolygon(centerX, centerY, radius, sides, color, fill)</h2>
+<ul>
+<li><code>centerX</code> {number} 正多角形の中心点のX座標</li>
+<li><code>centerY</code> {number} 正多角形の中心点のY座標</li>
+<li><code>radius</code> {number} 正多角形の中心点と頂点の距離(外接円の半径)</li>
+<li><code>sides</code> {number} 正多角形の辺の数</li>
+<li><code>color</code> {number} 正多角形の色</li>
+<li><code>fill</code> {boolean} <code>true</code>:塗りつぶしあり, <code>false</code>:塗りつぶしなし</li>
+<li>戻り値: {undefined}</li>
+</ul>
+<p>フレームバッファに正多角形を描画します。処理は同期で行われ、処理が完了すると呼び出し元に戻ります。失敗すると例外をスローします。</p>
+<h4 id="-">使用例</h4>
+<pre><code class="lang-javascript"><span class="hljs-keyword">var</span> Graphics = <span class="hljs-built_in">require</span>(<span class="hljs-string">'graphics'</span>).Graphics;
+<span class="hljs-keyword">var</span> AlignedBuffer = <span class="hljs-built_in">require</span>(<span class="hljs-string">'aligned_buffer'</span>).AlignedBuffer;
+
+<span class="hljs-keyword">try</span> {
+  <span class="hljs-keyword">var</span> buf = <span class="hljs-keyword">new</span> AlignedBuffer(<span class="hljs-number">480</span> * <span class="hljs-number">272</span> * <span class="hljs-number">2</span>, <span class="hljs-number">32</span>);
+  <span class="hljs-keyword">var</span> graphics = <span class="hljs-keyword">new</span> Graphics({<span class="hljs-attr">buf</span>:buf, <span class="hljs-attr">width</span>:<span class="hljs-number">480</span>, <span class="hljs-attr">height</span>:<span class="hljs-number">272</span>, <span class="hljs-attr">format</span>:<span class="hljs-string">'rgb565'</span>});
+  graphics.drawRect(<span class="hljs-number">0</span>, <span class="hljs-number">0</span>, <span class="hljs-number">480</span>, <span class="hljs-number">272</span>, <span class="hljs-number">0x0000</span>, <span class="hljs-literal">true</span>); <span class="hljs-comment">/* 背景を黒で塗りつぶす */</span>
+  graphics.drawPolygon(<span class="hljs-number">100</span>, <span class="hljs-number">100</span>, <span class="hljs-number">100</span>, <span class="hljs-number">3</span>, <span class="hljs-number">0xFFFF</span>, <span class="hljs-literal">true</span>); <span class="hljs-comment">/* 白の三角形を描画 */</span>
+} <span class="hljs-keyword">catch</span> (err) {
+  <span class="hljs-built_in">console</span>.log(err);
+}
+</code></pre>
+<h2 id="graphics-drawtext-text-x-y-size-color-background-">graphics.drawText(text, x, y, size, color, background)</h2>
+<ul>
+<li><code>text</code> {string} 描画する文字列。Ascii文字のみ対応しています。</li>
+<li><code>x</code> {number} 文字列のX座標</li>
+<li><code>y</code> {number} 文字列のY座標</li>
+<li><code>size</code> {number} 文字列のフォントサイズ。描画される文字は、幅<code>size×6ピクセル</code>、高さ<code>size×8ピクセル</code>になります。</li>
+<li><code>color</code> {number} 文字列の色</li>
+<li><code>background</code> {number} 文字列の背景の色</li>
+<li>戻り値: {undefined}</li>
+</ul>
+<p>フレームバッファに文字列を描画します。処理は同期で行われ、処理が完了すると呼び出し元に戻ります。失敗すると例外をスローします。</p>
+<h4 id="-">使用例</h4>
+<pre><code class="lang-javascript"><span class="hljs-keyword">var</span> Graphics = <span class="hljs-built_in">require</span>(<span class="hljs-string">'graphics'</span>).Graphics;
+<span class="hljs-keyword">var</span> AlignedBuffer = <span class="hljs-built_in">require</span>(<span class="hljs-string">'aligned_buffer'</span>).AlignedBuffer;
+
+<span class="hljs-keyword">try</span> {
+  <span class="hljs-keyword">var</span> buf = <span class="hljs-keyword">new</span> AlignedBuffer(<span class="hljs-number">480</span> * <span class="hljs-number">272</span> * <span class="hljs-number">2</span>, <span class="hljs-number">32</span>);
+  <span class="hljs-keyword">var</span> graphics = <span class="hljs-keyword">new</span> Graphics({<span class="hljs-attr">buf</span>:buf, <span class="hljs-attr">width</span>:<span class="hljs-number">480</span>, <span class="hljs-attr">height</span>:<span class="hljs-number">272</span>, <span class="hljs-attr">format</span>:<span class="hljs-string">'rgb565'</span>});
+  graphics.drawRect(<span class="hljs-number">0</span>, <span class="hljs-number">0</span>, <span class="hljs-number">480</span>, <span class="hljs-number">272</span>, <span class="hljs-number">0xFFFF</span>, <span class="hljs-literal">true</span>); <span class="hljs-comment">/* 背景を白で塗りつぶす */</span>
+  graphics.drawText(<span class="hljs-string">'Hello World!'</span>, <span class="hljs-number">0</span>, <span class="hljs-number">0</span>, <span class="hljs-number">2</span>, <span class="hljs-number">0x0000</span>, <span class="hljs-number">0xFFFF</span>);
+} <span class="hljs-keyword">catch</span> (err) {
+  <span class="hljs-built_in">console</span>.log(err);
+}
+</code></pre>
+</body></html>
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