main.cpp

00001 #include "mbed.h"
00002 #include "HEPTA_EPS.h"
00003 #include "HEPTA_CDH.h"
00004 #include "HEPTA_SENSOR.h"
00005 #include "HEPTA_COM.h"
00006  
00007 Serial pc(USBTX,USBRX);
00008  
00009 DigitalOut myleds[] = {LED1,LED2,LED3,LED4};;
00010  
00011 int rcmd = 0,cmdflag = 0;
00012  
00013 void commandget()
00014 {
00015     rcmd=pc.getc();
00016     cmdflag = 1;
00017 }
00018 void receive(int *xrcmd, int *xcmdflag)
00019 {
00020     pc.attach(commandget,Serial::RxIrq);
00021     *xrcmd = rcmd;
00022     *xcmdflag = cmdflag;
00023 }
00024  
00025 void initialize()
00026 {
00027     rcmd = 0;
00028     cmdflag = 0;
00029 }
00030  
00031 int main()
00032 {
00033     pc.baud(9600);
00034     receive(&rcmd,&cmdflag);
00035     while(1) {
00036         myleds[0] = 1;
00037         wait(0.5);
00038         myleds[0] = 0;
00039         wait(0.5);
00040         if (cmdflag == 1) {
00041             if (rcmd == 'a') {
00042                //Please enter your answer in this part
00043                
00044                
00045                //
00046             }
00047             initialize();
00048         }
00049     }
00050 }