Diff: Motion.cpp

Revision:

35:5a4e1a87b3da

Parent:

34:0587c0943263

Child:

36:99f60052c746

--- a/Motion.cpp	Thu May 24 14:11:21 2018 +0000
+++ b/Motion.cpp	Sat Jun 30 09:49:06 2018 +0000
@@ -27,7 +27,7 @@
 Motion::~Motion() {}
 
 /**
- * Eine Feldstrecke druchführen
+ * Carry out move for one field
  */
 void Motion::move() {
         
@@ -121,7 +121,7 @@
 }
 
 /**
- * Eine Feldstrecke druchführen
+ * Carry out move for a half field
  */
 void Motion::moveHalf() {
         
@@ -191,7 +191,7 @@
 }
 
 /**
- * Eine Feldstrecke mit überprüfung der Ziellinie fahren
+ * Carry out move for one field with finish line detection
  */
 void Motion::scanMove() {
         
@@ -272,7 +272,7 @@
         lastMove = false;
 }
 /**
- * 90° Rotation nach Links
+ * 90° Rotation left
  */
 void Motion::rotateL() {
     
@@ -301,7 +301,7 @@
 }
     
 /**
- * 90° Rotation nach Rechts
+ * 90° Rotation right
  */
 void Motion::rotateR() {
     
@@ -329,7 +329,7 @@
         stop();
 }
 /**
- * Links abbiegen
+ * Turn left
  */
 void Motion::turnL() {     
         
@@ -360,7 +360,7 @@
         }         
 }
 /**
- * Rechts abbiegen
+ * Turn right
  */
 void Motion::turnR() {