Madgwick Filterをライブラリ化しました.内容はオープンソースになっていたやつのほぼ同じです.
Dependents: Hybrid_AttitudeEstimation
Revisions of MadgwickFilter.hpp
Revision | Date | Message | Actions |
---|---|---|---|
0:c160cac4c370 | 2017-01-28 | madwickFilter??? | File Diff Annotate |
Madgwick Filterをライブラリ化しました.内容はオープンソースになっていたやつのほぼ同じです.
Dependents: Hybrid_AttitudeEstimation
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0:c160cac4c370 | 2017-01-28 | madwickFilter??? | File Diff Annotate |