DemoTickersLEDs - A very simple demo program that makes the 4 leds …

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Grupo Fiuba / Mbed 2 deprecated DemoTickersLEDs

A very simple demo program that makes the 4 leds on the board change their brightness using PWMs, in a semi random way.

main.cpp@0:3b13b6c5de1f, 2009-11-25 (annotated)

Committer:: Fiuba
Date:: Wed Nov 25 23:18:51 2009 +0000
Revision:: 0:3b13b6c5de1f

Who changed what in which revision?

User	Revision	Line number	New contents of line
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	1	/* Codigo de ejemplo para probar los PWMs, Tickers, Timer...
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	2	* La idea es prender los leds en forma "random" y que los leds cambien su intensidad
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	3	* cambiando el duty del PWM que se les manda, simulando "estrellas".
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	4	* El comportamiento random lo sacamos del valor de un timer al momento de la lectura. Probamos usar el ADC,
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	5	* no logramos que varie.
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	6	* El codigo tiene muchos valores "magicos" que salen de probar cosas para que el efecto "quede lindo".
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	7	* Copiright Joaquin de Andres, Lucas Chiesa under the GNU GPL Version 2 or later.
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	8	*/
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	9
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	10	#include "mbed.h"
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	11
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	12	// Cramos un tipo para guardar el estado actual de cada led.
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	13	// NOTA: APAGADO ahora no apaga los leds, sino que les baja el brillo mucho mas rapido porque sino quedaba feo.
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	14	typedef enum {SUBIENDO, BAJANDO, APAGADO} led_status;
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	15
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	16	// Creamos los PWMs que vamos a usar para alimentar los LEDs.
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	17	PwmOut led1(LED1);
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	18	PwmOut led2(LED2);
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	19	PwmOut led3(LED3);
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	20	PwmOut led4(LED4);
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	21
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	22	// Creamos un timer.
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	23	Timer t;
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	24
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	25	// Creamos 4 tickers, cada uno puede tener 1 solo callback.
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	26	Ticker tick1;
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	27	Ticker tick2;
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	28	Ticker tick3;
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	29	Ticker tick4;
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	30
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	31	led_status led1_status = SUBIENDO;
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	32	led_status led2_status = BAJANDO;
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	33	led_status led3_status = SUBIENDO;
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	34	led_status led4_status = BAJANDO;
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	35
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	36	// Handlers para cambiar el PWM de cada led. Como se les pueden pasar argumentos, creamos una para cada uno.
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	37	// Supongo que se podria ver alguna forma de reutilizar el codigo.
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	38	void led1_tick() {
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	39	switch (led1_status) {
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	40	case SUBIENDO:
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	41	led1 = (led1 < 1)? (led1 + 0.001) : led1;
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	42	break;
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	43	case BAJANDO:
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	44	led1 = (led1 > 0.003)? (led1 - 0.003) : led1;
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	45	break;
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	46	case APAGADO:
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	47	led1 = (led1 >= 0.01)? (led1 - 0.01) : led1;
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	48	}
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	49	}
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	50
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	51	void led2_tick() {
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	52	switch (led2_status) {
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	53	case SUBIENDO:
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	54	led2 = (led2 < 1)? (led2 + 0.002) : led2;
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	55	break;
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	56	case BAJANDO:
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	57	led2 = (led2 > 0.001)? (led2 - 0.001) : led2;
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	58	break;
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	59	case APAGADO:
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	60	led2 = (led2 >= 0.01)? (led2 - 0.01) : led2;
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	61	}
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	62	}
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	63
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	64	void led3_tick() {
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	65	switch (led3_status) {
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	66	case SUBIENDO:
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	67	led3 = (led3 < 1)? (led3 + 0.003) : led3;
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	68	break;
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	69	case BAJANDO:
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	70	led3 = (led3 > 0.004)? (led3 - 0.004) : led3;
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	71	break;
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	72	case APAGADO:
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	73	led3 = (led3 >= 0.01)? (led3 - 0.01) : led3;
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	74	}
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	75	}
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	76
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	77	void led4_tick() {
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	78	switch (led4_status) {
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	79	case SUBIENDO:
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	80	led4 = (led4 < 1)? (led4 + 0.001) : led4;
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	81	break;
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	82	case BAJANDO:
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	83	led4 = (led4 > 0.001)? (led4 - 0.001) : led4;
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	84	break;
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	85	case APAGADO:
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	86	led4 = (led4 >= 0.01)? (led4 - 0.01) : led4;
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	87	}
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	88	}
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	89
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	90	// Esta funcion devuelve un estado segun la variable aux que se le pasa.
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	91	led_status set_status (int aux) {
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	92	if (aux == 0 ) {
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	93	return SUBIENDO;
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	94	} else if (aux == 1) {
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	95	return BAJANDO;
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	96	} else {
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	97	return APAGADO;
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	98	}
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	99	}
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	100
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	101	int main() {
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	102	// Condiciones iniciales distintas para cada led.
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	103	led1 = 0;
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	104	led2 = 0.5;
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	105	led3 = 0.6;
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	106	led4 = 1;
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	107
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	108	int aux;
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	109
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	110	// Hacemos que cada led cambie a distinta frecuencia, y sin que sean multiplos.
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	111	tick1.attach(&led1_tick, 0.002);
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	112	tick2.attach(&led2_tick, 0.005);
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	113	tick3.attach(&led3_tick, 0.003);
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	114	tick4.attach(&led4_tick, 0.001);
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	115
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	116	// No hay que olvidarse de iniciar el timer para que esto ande!!
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	117	t.start();
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	118	wait(0.2);
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	119
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	120	while (1) {
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	121	// Para cada led, leemos el valor del timer (en distintas unidades),
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	122	// le hacemos modulo 3, y eso lo usamos como valor "random" para cambiar el estado de los leds.
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	123
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	124	aux = t.read_us();
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	125	aux = aux % 3;
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	126	led1_status = set_status(aux);
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	127	wait(0.001);
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	128
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	129	aux = t.read_us();
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	130	aux = aux % 3;
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	131	led2_status = set_status(aux);
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	132	wait(0.002);
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	133
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	134	aux = t.read_us();
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	135	aux = aux % 3;
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	136	led3_status = set_status(aux);
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	137	wait(0.005);
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	138
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	139	aux = t.read_us()-0.5;
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	140	aux = aux % 3;
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	141	led4_status = set_status(aux);
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	142
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	143	wait(1);
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	144	}
Fiuba	0:3b13b6c5de1f	145	}

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Repository details

Type:	Program
Mbed OS support:	Mbed 2 deprecated
Created:	25 Nov 2009
Imports:	59
Forks:	0
Commits:	1
Dependents:	0
Dependencies:	1
Followers:	3

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