Diff: main.cpp

Revision:

5:7ee80c79730e

Parent:

4:ca8a6436d16b

Child:

6:8144f23e1d72

--- a/main.cpp	Thu Apr 21 12:18:20 2016 +0000
+++ b/main.cpp	Fri Apr 29 09:10:47 2016 +0000
@@ -30,34 +30,35 @@
         // Auswertung der LINE SENSOREN
         if (ISO1 == 1 )        // Line Sensor ganz LINKS
            {
-              LedD2=1;        // Mit dem FINGER LED's einzeln abdunkeln! 
+              LedD2=0;        // Mit dem FINGER LED's einzeln abdunkeln! 
            } else{
-              LedD2=0;
+              LedD2=1;
                  }          
         if (ISO2 == 1)         // Line Sensor LINKS
            {
-              LedD1=1;
+              LedD1=0;
            } else {
-              LedD1=0;
+              LedD1=1;
                   }                 
         if (ISO3 == 1)         // Line Sensor RECHTS
            {
-              LedD4=1;
+              LedD4=0;
            } else {
-              LedD4=0;
+              LedD4=1;
                   } 
         if (ISO4 == 1)         // Line Sensor ganz RECHT
            {
-              LedD5=1;   
+              LedD5=0;   
            } else{
-              LedD5=0;
+              LedD5=1;
                  }    
         if (ISO5 == 1)         // Line Sensor MITTE
            {
-              LedD13=LedD12=1;    
+              LedD13=LedD12=0;    
            } else {
-              LedD13=LedD12=0;  
+              LedD13=LedD12=1;  
                   }
+         wait (0.05);         
     }
 }