Revision 2:90c675f0505a, committed 2015-06-08

Comitter:

Enenkel

Date:

Mon Jun 08 13:23:44 2015 +0000

Parent:

1:d646fe79bc6c

Commit message:

LINE TEST

Changed in this revision

--- a/main.cpp	Sun May 31 16:34:40 2015 +0000
+++ b/main.cpp	Mon Jun 08 13:23:44 2015 +0000
@@ -6,72 +6,56 @@
 ***********************************/
 #include "mbed.h"
 
-DigitalOut Von (P1_2);    // Motor Spannung ON 
-DigitalOut LineON (P1_16);// Line Sensor aktivieren
-DigitalIn OSI1 (P0_14);   // OSI1
-DigitalIn OSI2 (P0_12);
-DigitalIn OSI3 (P0_16);
-DigitalIn OSI4 (P0_13);
-DigitalIn OSI5 (P0_22);   // OSI5
-I2C i2c(p28, p27);        // die Adressen des I2C Busses am uP 
-                          // p28 -> SDA
-                          // p27 -> SCL 
-                        
-char anzeige;                          
-                          
+DigitalOut Von (P1_2);       // Motor Spannung ON 
+DigitalOut LineON (P1_6);    // Line Sensor aktivieren
+DigitalIn ISO1 (P0_14);      // ISO1
+DigitalIn ISO2 (P0_12);
+DigitalIn ISO3 (P0_16);
+DigitalIn ISO4 (P0_13);
+DigitalIn ISO5 (P0_22);      // OSI5
+DigitalOut LedD10 (P1_8);    // Led D10
+DigitalOut LedD11 (P1_9);
+DigitalOut LedD12 (P1_10);
+DigitalOut LedD13 (P1_11);
+DigitalOut LedBlue (P1_28);  // Unterboden LED blau
+
+
 int main() {
-    anzeige = 0x00;       // Anzeige der LED's 
-    char btn = 0;
-    //     ****  Config PCA9555 I0 as output *******
-    i2c.start();
-       i2c.write(0x40);   // Adresse des PCA9555 = 40 
-                          // das letzte Bit = 0 -> schreiben  0040 0000
-       i2c.write(0x06);   // Befehl für das IO Port 0 -> siehe SCHEMA des PCA9555
-       i2c.write(0x00);   // Schalte alle Pins des Ports als OUTPUT
-    i2c.stop();    
-    
+    Von=1;                  // 12 V leitung EIN
+    LineON=1;               // Line Sensoren AKTIV
+
     while(1) {
-        anzeige = 0x00;        // Anzeige LED'y auf 0 setzen
-        // Einlesen der Taster und speichern unter btn
-        i2c.start();
-                               /* Das letzte Bit der Adresse entscheidet 
-                               ob geschrieben oder gelesen wird. 
-                               0 => schreiben;   1 => lesen  */
-        i2c.write(0x40);       //Adresse & schreiben   0100 0000 
-        i2c.write(0x01);       //aktivate Port 1        
-       
-        i2c.start();
-          i2c.write(0x41);     // Adresse & LESEN    0100 0001  
-          btn = i2c.read(0);   // Einlesen des Ports 1 und speichern unter btn
-        i2c.stop();
         // Auswertung der LINE SENSOREN
-        if (OSI1 == 1 )        // Line Sensor ganz LINKS
+        if (ISO1 == 1 )        // Line Sensor ganz LINKS
            {
-              anzeige = anzeige & 0x80; 
-           }          
-        if (OSI2 == 1)         // Line Sensor LINKS
+              LedD10=1;        // Mit dem FINGER LED's einzeln abdunkeln! 
+           } else{
+              LedD10=0;
+                 }          
+        if (ISO2 == 1)         // Line Sensor LINKS
+           {
+              LedD11=1;
+           } else {
+              LedD11=0;
+                  }                 
+        if (ISO3 == 1)         // Line Sensor RECHTS
            {
-              anzeige = anzeige & 0x40; 
-           }                 
-        if (OSI3 == 1)         // Line Sensor RECHTS
-           {
-              anzeige = anzeige & 0x20;
-           }
-        if (OSI4 == 1)         // Line Sensor ganz RECHT
+              LedD12=1;
+           } else {
+              LedD12=0;
+                  } 
+        if (ISO4 == 1)         // Line Sensor ganz RECHT
            {
-              anzeige = anzeige & 0x08;    
-           }   
-        if (OSI5 == 1)         // Line Sensor MITTE
+              LedD13=1;   
+           } else{
+              LedD13=0;
+                 }    
+        if (ISO5 == 1)         // Line Sensor MITTE
            {
-              anzeige = anzeige & 0x40;    
-           }  
-           
-        // Schreiben auf Port 0 und damit auf die LED's
-        i2c.start();
-          i2c.write(0x40);      // Adresse & schreiben
-          i2c.write(0x02);      // 
-          i2c.write(~anzeige);  // schriebn auf Port 0 den INVERSEN Wert von btn
-        i2c.stop();
+              LedBlue=0;    
+           } else {
+              LedBlue=1;  
+                  }
     }
 }