DESPLAZAMIENTO PICCOLO
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main.h
00001 #ifndef MAIN_H 00002 #define MAIN_H 00003 00004 00005 #include "draw.h" 00006 #include "memory.h" 00007 //****************************************************************************** 00008 // Desarrollado por ferney beltran fbeltran@ecci.edu.co 00009 //****************************************************************************** 00010 00011 //***************************************************************************** 00012 // COMANDOS 00013 // |POS_0|POS_1|POS_2| POS_3 | 00014 // | #C | a | b | c | 00015 // 00016 // #C -> Indica el comando FF, FE, ... 00017 // a -> es el fin de comando F0 en otros casos es el valor de la coord X 00018 //b -> Coordenada Y 00019 // c -> fin de comando F0 00020 00021 // Nota: El fin de comando no se almacena 00022 //****************************************************************************** 00023 00024 /* 00025 prueba 1 00026 ff f0 00027 dibujando 00028 00029 prueba 2 00030 fe f0 fd 00 00 f0 fc f0 fd 00 32 f0 fd 32 32 f0 fd 32 00 f0 fd 00 00 f0 fb f0 fa f0 ff f0 00031 salvar, vert 0 0 draw vert 0 50 vert 50 50 vert 50 0 vert 0 0 nodraw stop dibujando 00032 00033 prueba 3 00034 fe f0 fd 00 00 f0 fc f0 fd 00 0A f0 fd 32 0A f0 fd 32 14 f0 fd 00 14 f0 fd 00 1E f0 fd 32 1E f0 fd 32 28 f0 fd 00 28 f0 fa f0 ff f0 00035 salvar, vert 0 0 draw vert 0 10 vert 50 10 vert 50 20 vert 0 20 vert 0 30 vert 50 30 vert 50 40 vert 0 40 stop dibujando 00036 00037 00038 */ 00039 00040 #define DEBUG 1 00041 00042 00043 void debug_m(char *s , ... ); 00044 uint32_t read_command(); 00045 void init_serial(); 00046 void drawing(); 00047 void saving(); 00048 00049 00050 /********************* PARAMETROS PARA DEFINIR EL COMMANDO ******************/ 00051 #define CM_DRAWING 0xff 00052 #define CM_SAVING 0xfe 00053 #define CM_VERTEX2D 0xfd 00054 #define CM_DRAW 0xfc 00055 #define CM_NODRAW 0xfb 00056 #define CM_STOP 0xfa 00057 #define CM_END 0xf0 00058 00059 #endif // MAIN_H
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