YUTO WATANABE
オムニ・メカナム等の全方位移動ベクトル演算ライブラリ このライブラリは極座標で表したマシンの走行速度、進行方向から 各車輪の回転速度を演算するライブラリです。 3~8輪までの車輪数や車輪の位置などを指定できます。 詳細はOmniMove.hにコメントを書いています。
Files at revision 10:f902cac49aaf
| Name | Size | Actions |
|---|---|---|
| [up] | ||
| OmniMove.cpp | 2438 | Revisions Annotate |
| OmniMove.h | 3746 | Revisions Annotate |