b luo / mbed-dev

mbed library sources. With a patch for the can_api

Fork of mbed-dev by mbed official

targets/TARGET_WIZNET/TARGET_W7500x/serial_api.c@151:91825d030f9b, 2016-11-14 (annotated)

Committer:
DangerousElectrician
Date:
Mon Nov 14 04:39:23 2016 +0000
Revision:
151:91825d030f9b
Parent:
149:156823d33999 
stuff changed?

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1 /* mbed Microcontroller Library
<> 144:ef7eb2e8f9f7 2 *******************************************************************************
<> 144:ef7eb2e8f9f7 3 * Copyright (c) 2015 WIZnet Co.,Ltd. All rights reserved.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 4 * All rights reserved.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 5 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 6 * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
<> 144:ef7eb2e8f9f7 7 * modification, are permitted provided that the following conditions are met:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 8 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 9 * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 10 * this list of conditions and the following disclaimer.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 11 * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 12 * this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
<> 144:ef7eb2e8f9f7 13 * and/or other materials provided with the distribution.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 14 * 3. Neither the name of ARM Limited nor the names of its contributors
<> 144:ef7eb2e8f9f7 15 * may be used to endorse or promote products derived from this software
<> 144:ef7eb2e8f9f7 16 * without specific prior written permission.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 17 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 18 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 19 * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
<> 144:ef7eb2e8f9f7 20 * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE
<> 144:ef7eb2e8f9f7 21 * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
<> 144:ef7eb2e8f9f7 22 * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
<> 144:ef7eb2e8f9f7 23 * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
<> 144:ef7eb2e8f9f7 24 * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER
<> 144:ef7eb2e8f9f7 25 * CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 26 * OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
<> 144:ef7eb2e8f9f7 27 * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 28 *******************************************************************************
<> 144:ef7eb2e8f9f7 29 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 30
<> 144:ef7eb2e8f9f7 31 #include "mbed_assert.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 32 #include "serial_api.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 33
<> 144:ef7eb2e8f9f7 34 #if DEVICE_SERIAL
<> 144:ef7eb2e8f9f7 35
<> 144:ef7eb2e8f9f7 36 #include "cmsis.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 37 #include "pinmap.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 38 #include <string.h>
<> 144:ef7eb2e8f9f7 39 #include "PeripheralPins.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 40 #include "W7500x_uart.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 41
<> 144:ef7eb2e8f9f7 42 #define UART_NUM (3)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 43
<> 144:ef7eb2e8f9f7 44 static uint32_t serial_irq_ids[UART_NUM] = {0, 0, 0};
<> 144:ef7eb2e8f9f7 45
<> 144:ef7eb2e8f9f7 46
<> 144:ef7eb2e8f9f7 47 static uart_irq_handler irq_handler;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 48 static UART_TypeDef *UART;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 49
<> 144:ef7eb2e8f9f7 50
<> 144:ef7eb2e8f9f7 51 UART_InitTypeDef UART_InitStructure;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 52
<> 144:ef7eb2e8f9f7 53 int stdio_uart_inited = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 54 serial_t stdio_uart;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 55
<> 144:ef7eb2e8f9f7 56 static void init_uart(serial_t *obj)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 57 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 58 if(obj->index == 2) // For UART2, It is simple UART.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 59 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 60 SystemCoreClockUpdate();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 61 //S_UART_Init(obj->baudrate);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 62 S_UART_SetCTRL((S_UART_CTRL_RX_EN|S_UART_CTRL_TX_EN), DISABLE);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 63 S_UART_SetBaud(obj->baudrate);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 64
<> 144:ef7eb2e8f9f7 65 if(obj->pin_rx == NC)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 66 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 67 S_UART_SetCTRL(S_UART_CTRL_TX_EN, ENABLE);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 68 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 69 else if(obj->pin_tx == NC)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 70 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 71 S_UART_SetCTRL(S_UART_CTRL_RX_EN, ENABLE);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 72 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 73 else
<> 144:ef7eb2e8f9f7 74 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 75 S_UART_SetCTRL((S_UART_CTRL_TX_EN|S_UART_CTRL_RX_EN),ENABLE);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 76 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 77 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 78 else // For UART0 and UART1.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 79 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 80 UART = (UART_TypeDef *)(obj->uart);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 81 UART_InitStructure.UART_BaudRate = obj->baudrate;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 82 UART_InitStructure.UART_WordLength = obj->databits;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 83 UART_InitStructure.UART_StopBits = obj->stopbits;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 84 UART_InitStructure.UART_Parity = obj->parity;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 85 UART_InitStructure.UART_HardwareFlowControl = UART_HardwareFlowControl_None;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 86
<> 144:ef7eb2e8f9f7 87
<> 144:ef7eb2e8f9f7 88 if (obj->pin_rx == NC) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 89 UART_InitStructure.UART_Mode = UART_Mode_Tx;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 90 } else if (obj->pin_tx == NC) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 91 UART_InitStructure.UART_Mode = UART_Mode_Rx;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 92 } else {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 93 UART_InitStructure.UART_Mode = (UART_Mode_Rx | UART_Mode_Tx);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 94 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 95
<> 144:ef7eb2e8f9f7 96 UART_Init(UART,&UART_InitStructure);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 97 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 98 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 99
<> 144:ef7eb2e8f9f7 100 void serial_init(serial_t *obj, PinName tx, PinName rx)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 101 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 102 // Determine the UART to use (UART_1, UART_2, ...)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 103 UARTName uart_tx = (UARTName)pinmap_peripheral(tx, PinMap_UART_TX);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 104 UARTName uart_rx = (UARTName)pinmap_peripheral(rx, PinMap_UART_RX);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 105
<> 144:ef7eb2e8f9f7 106 // Get the peripheral name (UART_1, UART_2, ...) from the pin and assign it to the object
<> 144:ef7eb2e8f9f7 107 obj->uart = (UARTName)pinmap_merge(uart_tx, uart_rx);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 108
<> 144:ef7eb2e8f9f7 109 MBED_ASSERT(obj->uart != (UARTName)NC);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 110
<> 144:ef7eb2e8f9f7 111 // Enable USART clock
<> 144:ef7eb2e8f9f7 112 if (obj->uart == UART_0) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 113 obj->index = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 114 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 115
<> 144:ef7eb2e8f9f7 116 if (obj->uart == UART_1) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 117 obj->index = 1;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 118 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 119
<> 144:ef7eb2e8f9f7 120 if (obj->uart == UART_2) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 121 obj->index = 2;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 122 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 123
<> 144:ef7eb2e8f9f7 124 // Configure the UART pins
<> 144:ef7eb2e8f9f7 125 pinmap_pinout(tx, PinMap_UART_TX);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 126 pinmap_pinout(rx, PinMap_UART_RX);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 127 if (tx != NC) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 128 pin_mode(tx, PullUp);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 129 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 130 if (rx != NC) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 131 pin_mode(rx, PullUp);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 132 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 133
<> 144:ef7eb2e8f9f7 134 // Configure UART
<> 144:ef7eb2e8f9f7 135 obj->baudrate = 9600;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 136 obj->databits = UART_WordLength_8b;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 137 obj->stopbits = UART_StopBits_1;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 138 obj->parity = UART_Parity_No;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 139
<> 144:ef7eb2e8f9f7 140 obj->pin_tx = tx;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 141 obj->pin_rx = rx;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 142
<> 144:ef7eb2e8f9f7 143
<> 144:ef7eb2e8f9f7 144 init_uart(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 145
<> 144:ef7eb2e8f9f7 146 // For stdio management
<> 144:ef7eb2e8f9f7 147 if (obj->uart == STDIO_UART) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 148 stdio_uart_inited = 1;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 149 memcpy(&stdio_uart, obj, sizeof(serial_t));
<> 144:ef7eb2e8f9f7 150 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 151 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 152
<> 144:ef7eb2e8f9f7 153 void serial_free(serial_t *obj)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 154 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 155 // Reset UART and disable clock
<> 144:ef7eb2e8f9f7 156 if (obj->uart == UART_0) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 157 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 158
<> 144:ef7eb2e8f9f7 159 if (obj->uart == UART_1) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 160 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 161 if (obj->uart == UART_2) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 162 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 163
<> 144:ef7eb2e8f9f7 164 serial_irq_ids[obj->index] = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 165 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 166
<> 144:ef7eb2e8f9f7 167 void serial_baud(serial_t *obj, int baudrate)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 168 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 169 obj->baudrate = baudrate;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 170 init_uart(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 171 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 172
<> 144:ef7eb2e8f9f7 173 void serial_format(serial_t *obj, int data_bits, SerialParity parity, int stop_bits)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 174 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 175 if (data_bits == 7) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 176 obj->databits = UART_WordLength_7b;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 177 } else {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 178 obj->databits = UART_WordLength_8b;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 179 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 180
<> 144:ef7eb2e8f9f7 181 switch (parity) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 182 case ParityOdd:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 183 case ParityForced0:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 184 obj->parity = UART_Parity_Odd;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 185 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 186 case ParityEven:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 187 case ParityForced1:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 188 obj->parity = UART_Parity_Even;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 189 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 190 default: // ParityNone
<> 144:ef7eb2e8f9f7 191 obj->parity = UART_Parity_No;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 192 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 193 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 194
<> 144:ef7eb2e8f9f7 195 if (stop_bits == 2) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 196 obj->stopbits = UART_StopBits_2;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 197 } else {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 198 obj->stopbits = UART_StopBits_1;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 199 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 200
<> 144:ef7eb2e8f9f7 201 init_uart(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 202 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 203
<> 144:ef7eb2e8f9f7 204 /******************************************************************************
<> 144:ef7eb2e8f9f7 205 * INTERRUPTS HANDLING
<> 144:ef7eb2e8f9f7 206 ******************************************************************************/
<> 144:ef7eb2e8f9f7 207
<> 144:ef7eb2e8f9f7 208 static void uart_irq(UARTName name, int id)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 209 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 210 UART = (UART_TypeDef *)name;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 211 if (serial_irq_ids[id] != 0) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 212 if( UART_GetITStatus(UART,UART_IT_FLAG_TXI) != RESET ){
<> 144:ef7eb2e8f9f7 213 irq_handler(serial_irq_ids[id], TxIrq);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 214 UART_ClearITPendingBit(UART,UART_IT_FLAG_TXI);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 215 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 216 if( UART_GetITStatus(UART,UART_IT_FLAG_RXI) != RESET ){
<> 144:ef7eb2e8f9f7 217 irq_handler(serial_irq_ids[id], RxIrq);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 218 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 219 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 220 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 221
<> 144:ef7eb2e8f9f7 222 static void uart2_irq()
<> 144:ef7eb2e8f9f7 223 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 224 if(serial_irq_ids[2] != 0){
<> 144:ef7eb2e8f9f7 225 if( S_UART_GetITStatus(S_UART_INTSTATUS_TXI) != RESET ){
<> 144:ef7eb2e8f9f7 226 S_UART_ClearITPendingBit(S_UART_INTSTATUS_TXI);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 227 irq_handler(serial_irq_ids[2], TxIrq);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 228 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 229 if( S_UART_GetITStatus(S_UART_INTSTATUS_RXI) != RESET ) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 230 S_UART_ClearITPendingBit(S_UART_INTSTATUS_RXI);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 231 irq_handler(serial_irq_ids[2], RxIrq);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 232 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 233 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 234 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 235
<> 144:ef7eb2e8f9f7 236 #ifdef __cplusplus
<> 144:ef7eb2e8f9f7 237 extern "C"{
<> 144:ef7eb2e8f9f7 238 #endif
<> 144:ef7eb2e8f9f7 239 void UART0_Handler()
<> 144:ef7eb2e8f9f7 240 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 241 uart_irq(UART_0, 0);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 242 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 243
<> 144:ef7eb2e8f9f7 244 void UART1_Handler()
<> 144:ef7eb2e8f9f7 245 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 246 uart_irq(UART_1, 1);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 247 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 248
<> 144:ef7eb2e8f9f7 249 void UART2_Handler()
<> 144:ef7eb2e8f9f7 250 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 251 uart2_irq();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 252 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 253 #ifdef __cplusplus
<> 144:ef7eb2e8f9f7 254 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 255 #endif
<> 144:ef7eb2e8f9f7 256
<> 144:ef7eb2e8f9f7 257
<> 144:ef7eb2e8f9f7 258 void serial_irq_handler(serial_t *obj, uart_irq_handler handler, uint32_t id)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 259 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 260 irq_handler = handler;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 261 serial_irq_ids[obj->index] = id;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 262 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 263
<> 144:ef7eb2e8f9f7 264 void serial_irq_set(serial_t *obj, SerialIrq irq, uint32_t enable)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 265 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 266 IRQn_Type irq_n = (IRQn_Type)0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 267
<> 144:ef7eb2e8f9f7 268
<> 144:ef7eb2e8f9f7 269 if (obj->uart == UART_2)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 270 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 271 irq_n = UART2_IRQn;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 272
<> 144:ef7eb2e8f9f7 273 if (enable){
<> 144:ef7eb2e8f9f7 274 if (irq == RxIrq){
<> 144:ef7eb2e8f9f7 275 S_UART_ITConfig(S_UART_CTRL_RXI,ENABLE);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 276 } else {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 277 S_UART_ITConfig(S_UART_CTRL_TXI,ENABLE);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 278 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 279 NVIC_ClearPendingIRQ(irq_n);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 280 NVIC_EnableIRQ(irq_n);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 281 } else { // disable
<> 144:ef7eb2e8f9f7 282 S_UART_ITConfig((S_UART_CTRL_RXI|S_UART_CTRL_TXI),DISABLE);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 283 NVIC_DisableIRQ(irq_n);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 284 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 285 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 286 else
<> 144:ef7eb2e8f9f7 287 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 288 UART = (UART_TypeDef *)(obj->uart);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 289
<> 144:ef7eb2e8f9f7 290 if (obj->uart == UART_0) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 291 irq_n = UART0_IRQn;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 292 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 293
<> 144:ef7eb2e8f9f7 294 if (obj->uart == UART_1) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 295 irq_n = UART1_IRQn;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 296 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 297
<> 144:ef7eb2e8f9f7 298 if (enable) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 299 if (irq == RxIrq) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 300 UART_ITConfig(UART,UART_IT_FLAG_RXI,ENABLE);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 301 } else { // TxIrq
<> 144:ef7eb2e8f9f7 302 UART_ITConfig(UART,UART_IT_FLAG_TXI,ENABLE);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 303 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 304
<> 144:ef7eb2e8f9f7 305 NVIC_ClearPendingIRQ(irq_n);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 306 NVIC_EnableIRQ(irq_n);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 307 } else { // disable
<> 144:ef7eb2e8f9f7 308 UART_ITConfig(UART,(UART_IT_FLAG_RXI|UART_IT_FLAG_TXI),DISABLE);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 309 NVIC_DisableIRQ(irq_n);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 310 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 311 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 312 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 313
<> 144:ef7eb2e8f9f7 314 /******************************************************************************
<> 144:ef7eb2e8f9f7 315 * READ/WRITE
<> 144:ef7eb2e8f9f7 316 ******************************************************************************/
<> 144:ef7eb2e8f9f7 317
<> 144:ef7eb2e8f9f7 318 int serial_getc(serial_t *obj)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 319 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 320 if (obj->uart == UART_2)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 321 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 322 S_UART_TypeDef *uart = (S_UART_TypeDef *)(obj->uart);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 323
<> 144:ef7eb2e8f9f7 324 while( (uart->STATE & S_UART_STATE_RX_BUF_FULL) == 0 );
<> 144:ef7eb2e8f9f7 325 return (uint16_t)(uart->DATA);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 326 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 327 else
<> 144:ef7eb2e8f9f7 328 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 329 UART_TypeDef *uart = (UART_TypeDef *)(obj->uart);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 330 while(uart->FR & UART_FR_RXFE);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 331
<> 144:ef7eb2e8f9f7 332 return (uart->DR & 0xFF);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 333 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 334 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 335
<> 144:ef7eb2e8f9f7 336 void serial_putc(serial_t *obj, int c)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 337 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 338 if (obj->uart == UART_2)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 339 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 340 S_UART_TypeDef *uart = (S_UART_TypeDef *)(obj->uart);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 341
<> 144:ef7eb2e8f9f7 342 while(uart->STATE & S_UART_STATE_TX_BUF_FULL);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 343 uart->DATA = (uint32_t)(c & (uint16_t)0xFF);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 344 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 345 else
<> 144:ef7eb2e8f9f7 346 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 347 UART_TypeDef *uart = (UART_TypeDef *)(obj->uart);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 348
<> 144:ef7eb2e8f9f7 349 uart->DR = (uint32_t)(c & (uint16_t)0xFF);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 350 while(uart->FR & UART_FR_BUSY);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 351 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 352 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 353
<> 144:ef7eb2e8f9f7 354 int serial_readable(serial_t *obj)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 355 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 356 int status;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 357
<> 144:ef7eb2e8f9f7 358 if (obj->uart == UART_2)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 359 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 360 S_UART_TypeDef *uart = (S_UART_TypeDef *)(obj->uart);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 361 status = ((uart->STATE & S_UART_STATE_RX_BUF_FULL) ? 1 : 0);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 362 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 363 else
<> 144:ef7eb2e8f9f7 364 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 365 UART_TypeDef *uart = (UART_TypeDef *)(obj->uart);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 366 // Check if data is received
<> 144:ef7eb2e8f9f7 367 status = ((uart->FR & UART_FR_RXFE) ? 0: 1);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 368 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 369
<> 144:ef7eb2e8f9f7 370 return status;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 371 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 372
<> 144:ef7eb2e8f9f7 373 int serial_writable(serial_t *obj)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 374 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 375 int status;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 376
<> 144:ef7eb2e8f9f7 377 if (obj->uart == UART_2)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 378 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 379 S_UART_TypeDef *uart = (S_UART_TypeDef *)(obj->uart);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 380 status = ((uart->STATE & S_UART_STATE_TX_BUF_FULL) ? 0 : 1);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 381 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 382 else
<> 144:ef7eb2e8f9f7 383 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 384 UART_TypeDef *uart = (UART_TypeDef *)(obj->uart);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 385 // Check if data is transmitted
<> 144:ef7eb2e8f9f7 386 status = ((uart->FR & UART_FR_BUSY) ? 0: 1);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 387 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 388 return status;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 389 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 390
<> 144:ef7eb2e8f9f7 391 void serial_clear(serial_t *obj)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 392 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 393 // UartHandle.Instance = (USART_TypeDef *)(obj->uart);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 394 // __HAL_UART_CLEAR_IT(&UartHandle, UART_FLAG_TC);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 395 // __HAL_UART_SEND_REQ(&UartHandle, UART_RXDATA_FLUSH_REQUEST);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 396 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 397
<> 144:ef7eb2e8f9f7 398 void serial_pinout_tx(PinName tx)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 399 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 400 //pinmap_pinout(tx, PinMap_UART_TX);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 401 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 402
<> 144:ef7eb2e8f9f7 403 void serial_break_set(serial_t *obj)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 404 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 405 // [TODO]
<> 144:ef7eb2e8f9f7 406 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 407
<> 144:ef7eb2e8f9f7 408 void serial_break_clear(serial_t *obj)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 409 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 410 // [TODO]
<> 144:ef7eb2e8f9f7 411 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 412
<> 144:ef7eb2e8f9f7 413 #endif