b luo / mbed-dev

mbed library sources. With a patch for the can_api

Fork of mbed-dev by mbed official

targets/TARGET_NUVOTON/TARGET_NUC472/dma_api.c@151:91825d030f9b, 2016-11-14 (annotated)

Committer:
DangerousElectrician
Date:
Mon Nov 14 04:39:23 2016 +0000
Revision:
151:91825d030f9b
Parent:
149:156823d33999 
stuff changed?

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1 /* mbed Microcontroller Library
<> 144:ef7eb2e8f9f7 2 * Copyright (c) 2015-2016 Nuvoton
<> 144:ef7eb2e8f9f7 3 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 4 * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
<> 144:ef7eb2e8f9f7 5 * you may not use this file except in compliance with the License.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 6 * You may obtain a copy of the License at
<> 144:ef7eb2e8f9f7 7 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 8 * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
<> 144:ef7eb2e8f9f7 9 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 10 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
<> 144:ef7eb2e8f9f7 11 * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 12 * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 13 * See the License for the specific language governing permissions and
<> 144:ef7eb2e8f9f7 14 * limitations under the License.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 15 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 16
<> 144:ef7eb2e8f9f7 17 #include "dma_api.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 18 #include "string.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 19 #include "cmsis.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 20 #include "mbed_assert.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 21 #include "PeripheralNames.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 22 #include "nu_modutil.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 23 #include "nu_bitutil.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 24 #include "dma.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 25
<> 144:ef7eb2e8f9f7 26 struct nu_dma_chn_s {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 27 void (*handler)(uint32_t, uint32_t);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 28 uint32_t id;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 29 uint32_t event;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 30 };
<> 144:ef7eb2e8f9f7 31
<> 144:ef7eb2e8f9f7 32 static int dma_inited = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 33 static uint32_t dma_chn_mask = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 34 static struct nu_dma_chn_s dma_chn_arr[PDMA_CH_MAX];
<> 144:ef7eb2e8f9f7 35
<> 144:ef7eb2e8f9f7 36 static void pdma_vec(void);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 37 static const struct nu_modinit_s dma_modinit = {DMA_0, PDMA_MODULE, 0, 0, PDMA_RST, PDMA_IRQn, (void *) pdma_vec};
<> 144:ef7eb2e8f9f7 38
<> 144:ef7eb2e8f9f7 39
<> 144:ef7eb2e8f9f7 40 void dma_init(void)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 41 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 42 if (dma_inited) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 43 return;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 44 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 45
<> 144:ef7eb2e8f9f7 46 dma_inited = 1;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 47 dma_chn_mask = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 48 memset(dma_chn_arr, 0x00, sizeof (dma_chn_arr));
<> 144:ef7eb2e8f9f7 49
<> 144:ef7eb2e8f9f7 50 // Reset this module
<> 144:ef7eb2e8f9f7 51 SYS_ResetModule(dma_modinit.rsetidx);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 52
<> 144:ef7eb2e8f9f7 53 // Enable IP clock
<> 144:ef7eb2e8f9f7 54 CLK_EnableModuleClock(dma_modinit.clkidx);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 55
<> 144:ef7eb2e8f9f7 56 PDMA_Open(0);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 57
<> 144:ef7eb2e8f9f7 58 NVIC_SetVector(dma_modinit.irq_n, (uint32_t) dma_modinit.var);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 59 NVIC_EnableIRQ(dma_modinit.irq_n);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 60 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 61
<> 144:ef7eb2e8f9f7 62 int dma_channel_allocate(uint32_t capabilities)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 63 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 64 if (! dma_inited) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 65 dma_init();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 66 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 67
<> 144:ef7eb2e8f9f7 68 #if 1
<> 144:ef7eb2e8f9f7 69 int i = nu_cto(dma_chn_mask);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 70 if (i != 32) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 71 dma_chn_mask |= 1 << i;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 72 memset(dma_chn_arr + i, 0x00, sizeof (struct nu_dma_chn_s));
<> 144:ef7eb2e8f9f7 73 return i;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 74 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 75 #else
<> 144:ef7eb2e8f9f7 76 int i;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 77
<> 144:ef7eb2e8f9f7 78 for (i = 0; i < PDMA_CH_MAX; i ++) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 79 if ((dma_chn_mask & (1 << i)) == 0) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 80 // Channel available
<> 144:ef7eb2e8f9f7 81 dma_chn_mask |= 1 << i;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 82 memset(dma_chn_arr + i, 0x00, sizeof (struct nu_dma_chn_s));
<> 144:ef7eb2e8f9f7 83 return i;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 84 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 85 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 86 #endif
<> 144:ef7eb2e8f9f7 87
<> 144:ef7eb2e8f9f7 88 // No channel available
<> 144:ef7eb2e8f9f7 89 return DMA_ERROR_OUT_OF_CHANNELS;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 90 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 91
<> 144:ef7eb2e8f9f7 92 int dma_channel_free(int channelid)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 93 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 94 if (channelid != DMA_ERROR_OUT_OF_CHANNELS) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 95 dma_chn_mask &= ~(1 << channelid);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 96 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 97
<> 144:ef7eb2e8f9f7 98 return 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 99 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 100
<> 144:ef7eb2e8f9f7 101 void dma_set_handler(int channelid, uint32_t handler, uint32_t id, uint32_t event)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 102 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 103 MBED_ASSERT(dma_chn_mask & (1 << channelid));
<> 144:ef7eb2e8f9f7 104
<> 144:ef7eb2e8f9f7 105 dma_chn_arr[channelid].handler = (void (*)(uint32_t, uint32_t)) handler;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 106 dma_chn_arr[channelid].id = id;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 107 dma_chn_arr[channelid].event = event;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 108
<> 144:ef7eb2e8f9f7 109 // Set interrupt vector if someone has removed it.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 110 NVIC_SetVector(dma_modinit.irq_n, (uint32_t) dma_modinit.var);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 111 NVIC_EnableIRQ(dma_modinit.irq_n);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 112 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 113
<> 144:ef7eb2e8f9f7 114 static void pdma_vec(void)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 115 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 116 uint32_t intsts = PDMA_GET_INT_STATUS();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 117
<> 144:ef7eb2e8f9f7 118 // Abort
<> 144:ef7eb2e8f9f7 119 if (intsts & PDMA_INTSTS_ABTIF_Msk) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 120 uint32_t abtsts = PDMA_GET_ABORT_STS();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 121 // Clear all Abort flags
<> 144:ef7eb2e8f9f7 122 PDMA_CLR_ABORT_FLAG(abtsts);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 123
<> 144:ef7eb2e8f9f7 124 while (abtsts) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 125 int chn_id = nu_ctz(abtsts);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 126 if (dma_chn_mask & (1 << chn_id)) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 127 struct nu_dma_chn_s *dma_chn = dma_chn_arr + chn_id;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 128 if (dma_chn->handler && (dma_chn->event & DMA_EVENT_ABORT)) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 129 dma_chn->handler(dma_chn->id, DMA_EVENT_ABORT);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 130 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 131 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 132 abtsts &= ~(1 << chn_id);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 133 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 134 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 135
<> 144:ef7eb2e8f9f7 136 // Transfer done
<> 144:ef7eb2e8f9f7 137 if (intsts & PDMA_INTSTS_TDIF_Msk) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 138 uint32_t tdsts = PDMA_GET_TD_STS();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 139 // Clear all transfer done flags
<> 144:ef7eb2e8f9f7 140 PDMA_CLR_TD_FLAG(tdsts);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 141
<> 144:ef7eb2e8f9f7 142 while (tdsts) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 143 int chn_id = nu_ctz(tdsts);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 144 if (dma_chn_mask & (1 << chn_id)) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 145 struct nu_dma_chn_s *dma_chn = dma_chn_arr + chn_id;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 146 if (dma_chn->handler && (dma_chn->event & DMA_EVENT_TRANSFER_DONE)) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 147 dma_chn->handler(dma_chn->id, DMA_EVENT_TRANSFER_DONE);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 148 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 149 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 150 tdsts &= ~(1 << chn_id);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 151 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 152 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 153
<> 144:ef7eb2e8f9f7 154 // Table empty
<> 144:ef7eb2e8f9f7 155 if (intsts & PDMA_INTSTS_TEIF_Msk) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 156 uint32_t scatsts = PDMA_GET_EMPTY_STS();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 157 // Clear all table empty flags
<> 144:ef7eb2e8f9f7 158 PDMA_CLR_EMPTY_FLAG(scatsts);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 159 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 160
<> 144:ef7eb2e8f9f7 161 // Timeout
<> 144:ef7eb2e8f9f7 162 uint32_t reqto = intsts & PDMA_INTSTS_REQTOFX_Msk;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 163 if (reqto) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 164 // Clear all Timeout flags
<> 144:ef7eb2e8f9f7 165 PDMA->INTSTS = reqto;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 166
<> 144:ef7eb2e8f9f7 167 while (reqto) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 168 int chn_id = nu_ctz(reqto) >> PDMA_INTSTS_REQTOFX_Pos;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 169 if (dma_chn_mask & (1 << chn_id)) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 170 struct nu_dma_chn_s *dma_chn = dma_chn_arr + chn_id;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 171 if (dma_chn->handler && (dma_chn->event & DMA_EVENT_TIMEOUT)) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 172 dma_chn->handler(dma_chn->id, DMA_EVENT_TIMEOUT);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 173 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 174 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 175 reqto &= ~(1 << (chn_id + PDMA_INTSTS_REQTOFX_Pos));
<> 144:ef7eb2e8f9f7 176 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 177 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 178 }