Pour Laure

Dependencies:   mbed

Embed: (wiki syntax)

« Back to documentation index

Show/hide line numbers main.cpp Source File

main.cpp

00001 #include "mbed.h"
00002 
00003 PwmOut PWMG(D6); //Sortie moteur gauche
00004 PwmOut PWMD(D8); //Sortie moteur droit
00005 DigitalIn Jack(D3); //Jack
00006 DigitalIn FinDeCourse(D2); //Fin de course
00007 AnalogIn  CapteurG(A1); //Capteur gauche
00008 AnalogIn  CapteurD(A2); //Capteur droite
00009 
00010 
00011 int main()
00012 {
00013     
00014 }