Corentin Courtot / Mbed 2 deprecated Asserve

asser

Dependencies:   mbed X_NUCLEO_IHM02A1

commande_moteurs.h

Committer:
Coconara
Date:
2019-05-19
Revision:
5:bbca34b60427
Parent:
3:1dba6eca01ad

File content as of revision 5:bbca34b60427:

#ifndef TESTS_MOTEURS_H
#define TESTS_MOTEURS_H

//fonctions de débug et de calibrage du robot


//void test_ligne_droite(long int distance, int vitesse);

void test_rotation_rel(double angle_vise);
void test_rotation_abs(double angle_vise);
void ligne_droite(long int distance);
void commande_vitesse(float vitesse_G, float vitesse_D);
void vitesse_nulle_D(int zero);
void vitesse_nulle_G(int zero);
void reculer_un_peu(int distance);
void ligne_droite_v2(long int distance);

#endif