Diff: main.cpp

Revision:

0:2032b926fd86

Child:

1:8574f732dba3

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Tue Mar 13 04:30:04 2018 +0000
@@ -0,0 +1,86 @@
+#include "mbed.h"
+#include "servo.h"
+
+DigitalOut myled(LED1);
+
+Serial pc(USBTX,USBRX);      //pines de transmision y recepcion asignados a puerto USB tipo B
+
+
+
+void S_EMPIEZA();
+void program_serial();
+void ejecutar();
+void guardar();
+void draw();
+void nodraw();
+
+int main() 
+{
+    program_serial();
+    uint8_t letra;
+    Servo Servos;
+    Servos.SetServo(0,0);        //calibración coordenadas (0,0)
+    Servos.SetZ(NODRAW);
+    myled = 1;
+    wait(2);
+    while(1) {
+        pc.printf(" ingrese comando \n");
+        letra=pc.getc();                //recibir caracter
+        switch(letra)
+        {
+            case CM_EJECUTAR: ejecutar(); break;
+            case CM_GUARDAR: guardar(); break;
+            case CM_SDRAW: draw(); break;
+            case CM_SN0DRAW: nodraw(); break;
+            default: pc.printf( "error de comando \n");break ;
+        }
+    }
+}
+void program_serial()
+{
+    pc.baud(9600);              //programar los baudios
+    pc.format(8,SerialBase::None,1);        //el numero de datos en bits, el bit de paridad, el bit de stop
+}
+void S_EMPIEZA()
+{
+    
+}
+void ejecutar()
+{
+    pc.printf( "el programa se esta ejecutando \n" );
+}
+void guardar()
+{
+    uint8_t letra;
+    Servo Servos;
+    program_serial();
+    pc.printf(" el programa se esta guardando \n" );
+    letra=pc.getc();
+    while(letra!=CM_END)
+    {
+        switch(letra)
+        {
+            case CM_SERVO:
+                letra=pc.getc();
+            break;
+            case CM_SDRAW:
+            break;
+            case CM_SN0DRAW:
+            break; 
+        }
+        letra=pc.getc();   
+    }
+    pc.printf(" el programa termino de guardar \n");
+}
+void draw()
+{
+    mypwmZ.pulsewidth_us(MAXPOS); 
+    //DRAW; 
+    pc.printf(" baja eje z \n");
+}
+void nodraw()
+{
+    mypwmZ.pulsewidth_us(NODRAW); 
+    //DRAW; 
+    pc.printf(" sube eje z \n");
+}
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