Cristian Castro / Mbed 2 deprecated D03_F407_MotorClass

Clase Motor. Se usa para crear objetos del tipo motor, que pueden ser continuos o PAP. se especifica los pines a los cuales estara conectado cada Motor. Se puede controlar la velocidad con encoders, encontrar la posición inicial. Se debe especificar la cantidad de pasos y se podrá girar por ángulos.

Dependencies:   mbed

Auto generated API documentation and code listings for D03_F407_MotorClass

Code

main.cpp [code]
Motor.cpp [code]
Motor.h [code]