Cristian Castro
Public Repositories (26)
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Motor
Se crea la clase TRACCION que implementa varios objetos del tipo motor para controlar la dirección de un vehículo a base de 2 motores, tanto continuos como discretos. Puede dar …
Last updated: 03 Sep 2021 1 0 -
D06_F407_MotorModel
Modelado de un sistema de control para el movimiento de un motor NEMA.
Last updated: 03 Sep 2021 1 0 -
D05_F407_TraccionDClass
Clase Tracción que implementa 2 objetos del tipo motor para controlar la dirección, velocidad, ángulo de giro de un vehículo a base de 2 motores, tanto continuos como discretos. Esta …
Last updated: 03 Sep 2021 1 0 -
E02-Entrega_1V2
Programa que lee comandos por el puerto serial y reproduce un tono según el comando recibido. Adicionalmente identifica colores con el sensor TC3200 y envía el color leído a través …
Last updated: 03 Sep 2021 1 0 -
P04-SinewaveOutput_446
Uso del DAC para generar una onda senosoidal.
Last updated: 03 Sep 2021 1 0 -
E04-Entrega_3
Proyecto final de semestre: Se desarrollo un vehículo que recibe comandos por el puerto serial y realiza las siguientes funciones según el comando sea el comando recibido: - Genera distintos …
Last updated: 03 Sep 2021 1 0