Problema que se resolvió: generar un programa que controle por el puerto serial el sentido de giro del motor nema, y el número de pasos. en este caso dejar la velocidad constante pero con un define .
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0:fb45b86a9e04 | 2021-09-03 | El programa controla el sentido de giro y velocidad de un motor paso a paso. | File Diff Annotate |