Eindprogramma met alle functies
Dependencies: DS1307 EthernetInterface TextLCD WebSocketClient mbed-rtos mbed
Fork of Hoofdprogramma by
Diff: Hoofdprogramma.cpp
- Revision:
- 1:386b4ee674e3
- Parent:
- 0:f99036b05ce9
- Child:
- 2:52f7cccebdea
diff -r f99036b05ce9 -r 386b4ee674e3 Hoofdprogramma.cpp --- a/Hoofdprogramma.cpp Thu Nov 27 10:07:39 2014 +0000 +++ b/Hoofdprogramma.cpp Thu Nov 27 10:37:28 2014 +0000 @@ -12,7 +12,7 @@ DigitalIn Down(p14); // up DigitalIn Up(p15); // down -DigtalOut Relais(p29); // pin voor de Relais +DigitalOut Relais(p29); // pin voor de Relais PwmOut Servo(p21); // servo motor PwmOut R(p22); // RGB => Rood @@ -36,7 +36,7 @@ R.period_ms(20.0f); // 20 msecond period G.period_ms(20.0f); // 20 msecond period B.period_ms(20.0f); // 20 msecond period - LedR.period_ms(20.0f); // 20 msecond period + LedB.period_ms(20.0f); // 20 msecond period LedG.period_ms(20.0f); // 20 msecond period lcd.cls(); // LCD Clearen @@ -46,7 +46,7 @@ float temp1 = 0; float temp2 = 0; float temp3 = 0; - + //------------- Gewenste TEMP instellen ------------------------------------ while(Druk1) // Gewenste Temp1 Instellen { lcd.locate(0,0); @@ -124,8 +124,8 @@ wait(0.5); } } - lcd.cls(); // LCD Clearen - + //------------------------------------------------------------------------------------ + lcd.cls(); // LCD Clearen for(int t=0; t<100; t++) // Inlezen van de Temperatuur { temp1 = temp1 +Temp1.read(); // Temp1 inlezen @@ -136,45 +136,25 @@ temp1 = (temp1*3.3) - 3; // Bewerking voor de Temp in graden te bekomen. temp2 *= 3.3; temp3 *= 3.3; - +//-------------- LCD Printen---------------------------------------------------------- lcd.locate(0,0); // De ingelezen Temperatuur op de LCD zetten lcd.printf("Temperatuur 1 = "); lcd.locate(0,1); lcd.printf("%4.1f C ",temp1); - wait(2); + wait(1.5); lcd.cls(); lcd.locate(0,0); lcd.printf("Temperatuur 2 = "); lcd.locate(0,1); lcd.printf("%4.1f C ",temp2); - wait(0.5); + wait(1.5); lcd.cls(); lcd.locate(0,0); lcd.printf("Temperatuur 3 = "); lcd.locate(0,1); lcd.printf("%4.1f C ",temp3); - wait(0.5); - - // Relais - if(temp1 > InstelTemp1 + 2) // Temp is te HOOG => Blauwe led - { - Relais = 0; // Temp is te HOOG dus moet afkoelen (Niet verwarmen) - LedB.write(0.50f); // 50% duty cycle - LedG.write(0.00f); // 0% duty cycle - - } - else if (temp1 < InstelTemp1 - 2) // Temp is te LAAG => Blauwe led - { - Relais = 1; // Temp is te LAAG Dus verwarmen - } - else // Temp is te GOED => Groene led - { - Relais = 0; // Tem is GOED dus niets doen - LedB.write(0.00f); // 0% duty cycle - LedG.write(0.50f); // 50% duty cycle - } - - // RGB + wait(1.5); +//-----------// RGB => Temperatuur 1// ------------------------------------------------------------ if(temp1 > InstelTemp1 + 2) // Temp is te HOOG => Blauwe led { R.write(0.00f); // 0% duty cycle @@ -192,7 +172,42 @@ R.write(0.00f); // 0% duty cycle G.write(0.50f); // 50% duty cycle B.write(0.00f); // 0% duty cycle - } + } +//-----------// Relais => Temperatuur 2// ------------------------------------------------------------ + if(temp2 > InstelTemp2 + 2) // Temp is te HOOG => Blauwe led + { + Relais = 0; // Temp is te HOOG dus moet afkoelen (Niet verwarmen) + LedB.write(0.50f); // 50% duty cycle + LedG.write(0.00f); // 0% duty cycle + + } + else if (temp2 < InstelTemp2 - 2) // Temp is te LAAG => Blauwe led + { + Relais = 1; // Temp is te LAAG Dus verwarmen + } + else // Temp is te GOED => Groene led + { + Relais = 0; // Tem is GOED dus niets doen + LedB.write(0.00f); // 0% duty cycle + LedG.write(0.50f); // 50% duty cycle + } +//-----------// Servo => Temparatur 3 // ------------------------------------------------------------ + if(temp3 > InstelTemp3 + 2) // Temp is te HOOG => Servo Rechts + { + Servo = (170 * 0.000511 + 0.026); // rechts + wait(2); + } + else if (temp3 < InstelTemp3 - 2) // Temp is te LAAG => Servo Links + { + Servo = (7 * 0.000511 + 0.026); // links 7 + wait(2); + } + else // Temp is te GOED => Servo Midden + { + Servo = (90 * 0.000511 + 0.026); // rust + wait(2); + } +//------------------------------------------------------------------------------ } }