Acercamiento a lo que pide el profe
Fork of 01-01EjercicioFuncionXY by
stepmotor.h
00001 00002 /****************************************************************************** 00003 Desarrollado por ferney beltran fbeltran@ecci.edu.co 00004 00005 libreria ejemplo para el motor paso a paso unipolar de 4 fases 00006 00007 ******************************************************************************/ 00008 00009 //***************************************************************************** 00010 00011 #ifndef STEP_MOTOR_H 00012 #define STEP_MOTOR_H 00013 00014 #include "mbed.h" 00015 00016 class stepmotor { 00017 public: 00018 00019 stepmotor(PinName in1, PinName in2, PinName in3, PinName in4); 00020 void step(uint32_t num_steps,bool cw); 00021 void set_speed(int speed); 00022 uint32_t get_speed(); 00023 private: 00024 BusOut motor_out; 00025 uint32_t motorSpeed; 00026 int8_t nstep; 00027 00028 void move(); 00029 }; 00030 00031 #endif
Generated on Thu Jul 28 2022 08:17:11 by
1.7.2
