Daniel Vizcaya / Mbed 2 deprecated 01_Embebidos

Acercamiento a lo que pide el profe

Dependencies:   mbed

Fork of 01-01EjercicioFuncionXY by ferney alberto beltran molina

Tomando como base los ejemplos que el Ing. Ferney subió, realizamos este primer acercamiento al objetivo del primer corte.

en síntesis se generó el código de guardar y ejecutar.

Slds!

01_main.cpp@5:8e100835b017, 2018-03-14 (annotated)

Committer:
Bethory
Date:
Wed Mar 14 05:17:52 2018 +0000
Revision:
5:8e100835b017
Parent:
4:8a884a5dd8c8
Child:
6:87a37f4163bd
Lista la parte de guardar

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
Bethory 3:3665eb7346e2 1 #include "mbed.h"
Bethory 3:3665eb7346e2 2 #include "draw.h"
Bethory 3:3665eb7346e2 3 #define CM_EJECUTAR 0xFF
Bethory 3:3665eb7346e2 4 #define CM_GUARDAR 0xFE
Bethory 3:3665eb7346e2 5 #define CM_VERTEX2D 0xFD
Bethory 3:3665eb7346e2 6 #define CM_DRAW 0XFC
Bethory 3:3665eb7346e2 7 #define CM_NODRAW 0xFB
Bethory 3:3665eb7346e2 8 #define CM_STOP 0xFA
Bethory 4:8a884a5dd8c8 9 #define CM_ENTER 0xF0
Bethory 3:3665eb7346e2 10
Bethory 3:3665eb7346e2 11 #define MEM_SIZE 10
Bethory 3:3665eb7346e2 12 #define MEM_TYPE uint32_t //significa que de ahora en más donde diga MEM_TYPE será tipo uint32_t
Bethory 3:3665eb7346e2 13
Bethory 3:3665eb7346e2 14 uint8_t mem_head = 0;
Bethory 3:3665eb7346e2 15 uint8_t mem_tail = 0;
Bethory 3:3665eb7346e2 16 bool full = 0;
Bethory 3:3665eb7346e2 17
Bethory 3:3665eb7346e2 18 MEM_TYPE buffer[MEM_SIZE];
Bethory 3:3665eb7346e2 19 Serial command(USBTX, USBRX);
Bethory 3:3665eb7346e2 20
Bethory 3:3665eb7346e2 21 void mem_free(){ //Estaba como uint32_t no como void
Bethory 3:3665eb7346e2 22 mem_head=0;
Bethory 3:3665eb7346e2 23 full=0;
Bethory 3:3665eb7346e2 24 }
Bethory 3:3665eb7346e2 25
Bethory 3:3665eb7346e2 26 bool mem_put(MEM_TYPE data){ //Escribir
Bethory 3:3665eb7346e2 27 if (full)
Bethory 3:3665eb7346e2 28 return 1;
Bethory 3:3665eb7346e2 29 buffer[mem_head] = data; //carga en dato en el buffer
Bethory 3:3665eb7346e2 30 mem_head += 1;
Bethory 3:3665eb7346e2 31 if (mem_head == MEM_SIZE)
Bethory 3:3665eb7346e2 32 full =1;
Bethory 3:3665eb7346e2 33 return 0;
Bethory 3:3665eb7346e2 34 }
Bethory 3:3665eb7346e2 35
Bethory 3:3665eb7346e2 36 bool mem_get(MEM_TYPE* data){ //Leer
Bethory 3:3665eb7346e2 37 if (mem_head == 0)
Bethory 3:3665eb7346e2 38 return 1;
Bethory 3:3665eb7346e2 39 if (mem_head == mem_tail)
Bethory 3:3665eb7346e2 40 return 1;
Bethory 3:3665eb7346e2 41 *data = buffer[mem_tail];
Bethory 3:3665eb7346e2 42 mem_tail += 1;
Bethory 3:3665eb7346e2 43 return 0;
Bethory 3:3665eb7346e2 44 }
Bethory 3:3665eb7346e2 45
Bethory 3:3665eb7346e2 46 void ejecutar(){
Bethory 3:3665eb7346e2 47 command.printf("se inicia el comando de ejecutar...\n");
Bethory 5:8e100835b017 48 for(int j=0;j<=mem_head;j++){
Bethory 5:8e100835b017 49 command.printf("%x\n",buffer[j]);
Bethory 5:8e100835b017 50 }
Bethory 3:3665eb7346e2 51 }
Bethory 3:3665eb7346e2 52
Bethory 3:3665eb7346e2 53 void guardar(){
Bethory 3:3665eb7346e2 54 command.printf("se inicia el comando de guardar...\n");
Bethory 5:8e100835b017 55 MEM_TYPE val; //significa que la variable "val" es del tipo uint32_t
Bethory 4:8a884a5dd8c8 56 char dato1,dato2;
Bethory 5:8e100835b017 57 do{
Bethory 5:8e100835b017 58 dato1=command.getc();
Bethory 5:8e100835b017 59 if(dato1==CM_STOP){
Bethory 5:8e100835b017 60 dato2=command.getc();
Bethory 5:8e100835b017 61 if(dato2==CM_ENTER){
Bethory 5:8e100835b017 62 val=dato1;
Bethory 5:8e100835b017 63 mem_put(val);
Bethory 5:8e100835b017 64 return;
Bethory 5:8e100835b017 65 }
Bethory 4:8a884a5dd8c8 66 }
Bethory 5:8e100835b017 67 if(dato1==CM_NODRAW|dato1==CM_DRAW){
Bethory 5:8e100835b017 68 dato2=command.getc();
Bethory 5:8e100835b017 69 if(dato2==CM_ENTER){
Bethory 5:8e100835b017 70 val=dato1;
Bethory 5:8e100835b017 71 mem_put(val);
Bethory 5:8e100835b017 72 }
Bethory 4:8a884a5dd8c8 73 }
Bethory 5:8e100835b017 74 if(dato1==CM_VERTEX2D){
Bethory 4:8a884a5dd8c8 75 dato2=command.getc();
Bethory 4:8a884a5dd8c8 76 if(dato2<=0x32){
Bethory 5:8e100835b017 77 val=CM_VERTEX2D;
Bethory 4:8a884a5dd8c8 78 val=val<<8;
Bethory 4:8a884a5dd8c8 79 val=val|dato2;
Bethory 4:8a884a5dd8c8 80 dato2=command.getc();
Bethory 5:8e100835b017 81 if(dato2<=0x32){
Bethory 4:8a884a5dd8c8 82 val=val<<8;
Bethory 5:8e100835b017 83 val=val|dato2;
Bethory 5:8e100835b017 84 dato2=command.getc();
Bethory 5:8e100835b017 85 if(dato2==CM_ENTER){
Bethory 5:8e100835b017 86 val=val<<8;
Bethory 5:8e100835b017 87 val=val|CM_ENTER;
Bethory 5:8e100835b017 88 mem_put(val);
Bethory 5:8e100835b017 89 }
Bethory 5:8e100835b017 90 }
Bethory 5:8e100835b017 91 }
Bethory 5:8e100835b017 92 }
Bethory 5:8e100835b017 93 }while(!full);
Bethory 4:8a884a5dd8c8 94 }
Bethory 4:8a884a5dd8c8 95
Bethory 4:8a884a5dd8c8 96 int main(){
Bethory 4:8a884a5dd8c8 97 init_servo();
Bethory 4:8a884a5dd8c8 98 command.baud(9600);
Bethory 4:8a884a5dd8c8 99 home(); //llama a no_draw y va a 0,0
Bethory 4:8a884a5dd8c8 100
Bethory 4:8a884a5dd8c8 101 char read_cc;
Bethory 4:8a884a5dd8c8 102 while(1){
Bethory 4:8a884a5dd8c8 103 read_cc=command.getc();
Bethory 4:8a884a5dd8c8 104 switch (read_cc){
Bethory 4:8a884a5dd8c8 105 case CM_GUARDAR: guardar(); break; //FE
Bethory 4:8a884a5dd8c8 106 case CM_EJECUTAR: ejecutar(); break; //FF
Bethory 4:8a884a5dd8c8 107 default: command.printf("Error de comando \n");break;
Bethory 4:8a884a5dd8c8 108 }
Bethory 4:8a884a5dd8c8 109 }
Bethory 4:8a884a5dd8c8 110 }
Bethory 4:8a884a5dd8c8 111 /*
Bethory 4:8a884a5dd8c8 112 FE FB FD 00 00 F0
Bethory 4:8a884a5dd8c8 113 FC F0 FD 32 00 F0
Bethory 4:8a884a5dd8c8 114 FD 32 32 F0 FD 00
Bethory 4:8a884a5dd8c8 115 32 F0 FD 00 00 F0
Bethory 4:8a884a5dd8c8 116 FB F0 FA F0 FF
Bethory 4:8a884a5dd8c8 117
Bethory 4:8a884a5dd8c8 118 FE F0 FD 54 32 F0 FC F0 FD 32 00 F0 FD 32 32 F0 FD 00 32 F0 FD 00 00 F0 FB F0 FA F0 FF
Bethory 4:8a884a5dd8c8 119 FE 12 34 12 34 12 34 12 34 12 34 12 34 12 34 12 34 12 34 12 34 12 34 12 34 12 FA FF
Bethory 4:8a884a5dd8c8 120
Bethory 4:8a884a5dd8c8 121 #define CM_EJECUTAR 0xFF
Bethory 4:8a884a5dd8c8 122 #define CM_GUARDAR 0xFE
Bethory 4:8a884a5dd8c8 123 #define CM_VERTEX2D 0xFD
Bethory 4:8a884a5dd8c8 124 #define CM_DRAW 0XFC
Bethory 4:8a884a5dd8c8 125 #define CM_NODRAW 0xFB
Bethory 4:8a884a5dd8c8 126 #define CM_STOP 0xFA
Bethory 4:8a884a5dd8c8 127 #define CM_END 0xF0
Bethory 4:8a884a5dd8c8 128
Bethory 4:8a884a5dd8c8 129 while(!full){
Bethory 3:3665eb7346e2 130 for(int i=1;i<=4;i++){
Bethory 3:3665eb7346e2 131 raw_data=command.getc();
Bethory 3:3665eb7346e2 132 command.printf("%x",raw_data);
Bethory 3:3665eb7346e2 133 if(raw_data==CM_STOP)
Bethory 3:3665eb7346e2 134 return;
Bethory 3:3665eb7346e2 135 if(i==1){
Bethory 3:3665eb7346e2 136 val=raw_data;
Bethory 3:3665eb7346e2 137 }else{
Bethory 3:3665eb7346e2 138
Bethory 3:3665eb7346e2 139 val=val << 8;
Bethory 3:3665eb7346e2 140 val=val|raw_data;
Bethory 3:3665eb7346e2 141 }
Bethory 3:3665eb7346e2 142 command.printf(" %d",i);
Bethory 3:3665eb7346e2 143 command.printf(" %x\n",val);
Bethory 3:3665eb7346e2 144 }
Bethory 3:3665eb7346e2 145 mem_put(val);
Bethory 3:3665eb7346e2 146 }
Bethory 3:3665eb7346e2 147 //mem_get(&val); //&val es la dirección de la variable, no su contenido
Bethory 3:3665eb7346e2 148 //command.putc(val); //manda por puerto serial el contenido de "val" npi para qué
Bethory 3:3665eb7346e2 149
Bethory 3:3665eb7346e2 150 */