Daniel Vizcaya / Mbed 2 deprecated 01_Embebidos

Acercamiento a lo que pide el profe

Dependencies:   mbed

Fork of 01-01EjercicioFuncionXY by ferney alberto beltran molina

Tomando como base los ejemplos que el Ing. Ferney subió, realizamos este primer acercamiento al objetivo del primer corte.

en síntesis se generó el código de guardar y ejecutar.

Slds!

stepmotor.h

Committer:
Bethory
Date:
2018-04-25
Revision:
6:87a37f4163bd

File content as of revision 6:87a37f4163bd:


/******************************************************************************
        Desarrollado por ferney beltran fbeltran@ecci.edu.co

libreria  ejemplo para el motor paso a paso unipolar de 4 fases

******************************************************************************/

//*****************************************************************************

#ifndef STEP_MOTOR_H
#define STEP_MOTOR_H
 
#include "mbed.h"
 
class stepmotor {
public:
 
    stepmotor(PinName in1, PinName in2, PinName in3, PinName in4); 
    void step(uint32_t num_steps,bool cw);
    void set_speed(int speed);
    uint32_t get_speed();
private:
    BusOut motor_out;
    uint32_t motorSpeed; 
    int8_t nstep;
    
    void move();
};
 
#endif