Biblioteca contendo o algoritmo de segurança para os pendulos de furuta

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PTC3471.h

00001 #ifndef Lab_H
00002 #define Lab_H
00003 
00004 #include "mbed.h"
00005 #include "QEI.h"
00006 #include "USBSerial.h"
00007 
00008 #define min(X, Y)  ((X) < (Y) ? (X) : (Y))
00009 #define max(X, Y)  ((X) > (Y) ? (X) : (Y))
00010 
00011 #define pi 3.141592653589793
00012 #define Ctrl_Ts 0.1
00013 
00014 #endif
00015 
00016 void Ctrl_LerAngulos(void);
00017 void Ctrl_Travar(void);
00018 void Ctrl_ChecarTrava(void);
00019 void Ctrl_BlinkOk(void);
00020 void Protecao_Init(QEI*, Ticker*);