File content as of revision 0:2e33035d4e86:

#include "mbed.h"
#include "FastPWM.h"    // FastPWM library
//#include "MODSERIAL.h"
//MODSERIAL pc(USBTX, USBRX);
DigitalOut motor2_direction(D4);
DigitalOut motor1_direction(D7);
AnalogIn pot1(A4);
AnalogIn pot2(A5);
FastPWM motor2_pwm(D5);   //FastPWM input, PES lecture 2
FastPWM motor1_pwm(D6);
Ticker MotorInterrupt;

void Motor()
{
    // Aflezen Potentiometers
    volatile float pwm_pct1 = pot1.read(); // Aflezen PotMeter 1 (volatile omdat je altijd de potmeter wil blijven lezen)
    volatile float pwm_pct2 = pot2.read(); // Aflezen PotMeter 2
    // Interval van (0,1) scalen naar (-1,1)
    volatile float a1 = (2.0*pwm_pct1)- 1; // POT1. pwm_pct1 wordt gescaled, en offset number -1 wordt erbij opgeteld.
    volatile float a2 = (2.0*pwm_pct2)- 1; // POT2. Idem.
    // Motor Direction bepalen
    motor1_direction = a1 > 0; // Bool variable. Al gespecificeerd als direction pin, daarom hoeft er geen bool voor.
    motor2_direction = a2 > 0; // Indien aX = 1, dan TRUE. Indien aX = -1, dan FALSE.
    // Motor PWM 
    motor1_pwm = fabs(a1); // Range van 0.0f tot 1.0f
    motor2_pwm = fabs(a2);
}
    

int main()
{
    motor1_pwm.period_us(60.0); // 60 microseconds PWM period, 16.7 kHz, defines all PWM pins (only needs to done once), FastPWM variabele
    MotorInterrupt.attach(Motor, 0.5); // Ticker die de functie Motor aanroept elke halve seconde, meer tijd is tragere respons op potmeter
    while(true){} // Endless loop  
}