Revision 0:fb288e5361c9, committed 2016-01-25

Comitter:

RudiNiki

Date:

Mon Jan 25 16:40:23 2016 +0000

Commit message:

Test Fahrradleuchte

Changed in this revision

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/FahrradLeuchte.h	Mon Jan 25 16:40:23 2016 +0000
@@ -0,0 +1,146 @@
+
+
+class BtnEventM0
+{
+public:
+    int16_t pressed;
+
+    BtnEventM0(PinName pin) : _isr(pin) {
+        pressed=0;
+    }
+
+    // Ist eine steigende Flanke aufgetreten ?
+    int CheckFlag() {
+        if( pressed ) {
+            pressed=0;
+            return 1;
+        }
+        return 0;
+    }
+
+    // 1..Button is pressed  else 0
+    int CheckButton() {
+        return _isr.read();
+    }
+
+    void Init() {
+        _isr.rise(this, &BtnEventM0::RisingISR);
+    }
+
+    void RisingISR() {
+        if( _isr.read() )
+            pressed = 1;
+    }
+protected:
+    InterruptIn _isr;
+};
+
+/*
+class BtnEventM02 : public BtnEventM0
+{
+public:
+    BtnEventM02(PinName pin) : BtnEventM0(pin) {
+        _tm.stop();
+        _tm.reset();
+        _state=1;
+    }
+
+    void Init() {
+        _isr.rise(this, &BtnEventM02::RisingISR);
+    }
+
+    void RisingISR() {
+        if( !_isr.read() )
+            return;
+        pressed = 1;
+        _tm.start();
+        _state = 2;
+    }
+
+    void CheckButton() {
+        if( _state==1 )
+            return;
+        if( _state==2 ) {
+            if( !_isr.read() ) {
+                _state = 1;
+                return;
+            }
+            if( _tm.read_ms()>500 ) {
+                _tm.reset();
+                _state = 3;
+                pressed = 1;
+            }
+        } else if( _state==3 ) {
+            if( !_isr.read() ) {
+                _state = 1;
+                return;
+            }
+            if( _tm.read_ms()>100 ) {
+                _tm.reset();
+                _state = 3;
+                pressed = 1;
+            }
+        }
+    }
+private:
+    int16_t _state;
+    Timer _tm;
+};
+*/
+
+class AnalogInHL : public AnalogIn
+{
+public:
+    AnalogInHL(PinName pin) : AnalogIn(pin) { }
+    int Read() {
+        return read_u16()>>6;
+    }
+};
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
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+
+
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+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Mon Jan 25 16:40:23 2016 +0000
@@ -0,0 +1,150 @@
+
+#include "mbed.h"
+#include "FahrradLeuchte.h"
+
+//        LSB                                                      MSB
+BusOut lb(P1_7,P1_6,P1_4,P1_3,P1_1,P1_0,LED4,LED3,LED2,LED1);
+
+// Statusled zeigt uns in welchen Zustand die Statemachine gerade ist
+BusOut stLED(P1_13, P1_12);
+
+// BtnEventM0 erledigt für uns die Abfrage der positiven Flanke
+BtnEventM0 sw4(P1_16), sw3(P0_23);
+// sw4 == forward    sw3 == backward
+
+class FahrradLeuchte
+{
+    public:
+        void Init()
+        {
+            state=1; t1.start();
+        }
+        void State1Func(); 
+        void State2Func();
+        void State3Func();  
+    public:     
+        void State1Action();
+        void State2Action();
+        void State3Action();
+    public:
+        int state;  // state sagt uns in welchen Zustand die Fahrradleuchte gerade ist
+        Timer t1;
+};
+
+FahrradLeuchte f1;
+
+int main(void)
+{
+    sw4.Init(); sw3.Init(); f1.Init();
+    while(1) 
+    {
+        if (f1.state==1)
+            f1.State1Func();
+        if (f1.state==2)
+            f1.State2Func();
+        if (f1.state==3)
+            f1.State3Func();   
+    }
+}
+
+void FahrradLeuchte::State1Func()
+{
+    //Einmalige Aktion in der der Zustandsfunktion
+    stLED = 1; // Anzeigen dass wir im Zustand 1 sind
+    t1.reset();   
+    while (1)
+    {
+        State1Action();
+        if (sw4.CheckFlag())
+        {    
+            state=2;
+            return;
+        }
+        if (sw3.CheckFlag())
+        {
+            state=3;
+            return;   
+        }    
+    }
+}
+
+void FahrradLeuchte::State1Action()
+{
+    // 2Hz blinken
+    if (t1.read_ms()>500)
+    {
+        t1.reset();
+        if (lb==0)
+            lb = 0xFFFF;
+        else
+            lb = 0;    
+    } 
+}
+
+void FahrradLeuchte::State2Func()
+{
+    stLED = 2; // Anzeigen dass wir im Zustand 1 sind
+    t1.reset();   
+    while (1)
+    {
+        State2Action();
+        if (sw4.CheckFlag())
+        {    
+            state=3;
+            return;
+        }
+        if (sw3.CheckFlag())
+        {
+            state=1;
+            return;   
+        }    
+    }
+}
+
+void FahrradLeuchte::State2Action()
+{
+    // Runlight Left 5Hz
+    // 2Hz blinken
+    if (t1.read_ms()>200)
+    {
+        t1.reset();
+        if (lb==0)
+            lb = 0xFFFF;
+        else
+            lb = 0;    
+    } 
+}
+
+void FahrradLeuchte::State3Func()
+{
+    stLED = 3; // Anzeigen dass wir im Zustand 1 sind
+    t1.reset();   
+    while (1)
+    {
+        State3Action();
+        if (sw4.CheckFlag())
+        {    
+            state=1;
+            return;
+        }
+        if (sw3.CheckFlag())
+        {
+            state=2;
+            return;   
+        }    
+    }
+}
+
+void FahrradLeuchte::State3Action()
+{
+   // Runlight Right 10Hz
+   // 2Hz blinken
+    if (t1.read_ms()>100)
+    {
+        t1.reset();
+        if (lb==0)
+            lb = 0xFFFF;
+        else
+            lb = 0;    
+    } 
+}

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/mbed.bld	Mon Jan 25 16:40:23 2016 +0000
@@ -0,0 +1,1 @@
+http://mbed.org/users/mbed_official/code/mbed/builds/6f327212ef96
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