AMPEL_SourceCode
Dependencies: mbed
Fork of LAB_Ampel by
main.cpp@1:3be6e3390f29, 2016-02-01 (annotated)
- Committer:
- RudiNiki
- Date:
- Mon Feb 01 17:32:08 2016 +0000
- Revision:
- 1:3be6e3390f29
- Parent:
- 0:f93bf3159778
ampel
Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 1 | #include "mbed.h" |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 2 | #include "BtnEventM0.h" |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 3 | |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 4 | // LSB MSB |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 5 | BusOut lb(P1_7,P1_6,P1_4,P1_3,P1_1,P1_0,LED4,LED3,LED2,LED1); |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 6 | |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 7 | // Statusled zeigt uns in welchen Zustand die Statemachine gerade ist |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 8 | BusOut stLED(P1_13, P1_12); |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 9 | |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 10 | // BtnEventM0 erledigt für uns die Abfrage der positiven Flanke |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 11 | BtnEventM0 sw4(P1_16), sw3(P0_23); |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 12 | |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 13 | Serial pc(USBTX, USBRX); |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 14 | |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 15 | const int ST_ROT = 1; |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 16 | const int ST_GELB = 2; |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 17 | const int ST_GRUEN = 3; |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 18 | |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 19 | class Ampel |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 20 | { |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 21 | public: |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 22 | void Init() |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 23 | { |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 24 | state=ST_ROT; t1.start(); t2.start(); t3.start(); |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 25 | } |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 26 | void ROT(); |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 27 | void GELB(); |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 28 | void GRUEN(); |
RudiNiki | 1:3be6e3390f29 | 29 | void GRUEN_BLINKEN(); |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 30 | public: |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 31 | void RotAction(); |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 32 | void GelbAction(); |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 33 | void GruenAction(); |
RudiNiki | 1:3be6e3390f29 | 34 | void GruenBlinkAction(); |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 35 | public: |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 36 | int state; |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 37 | Timer t1; // blinken |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 38 | Timer t2; // mit 10Hz Daten zur Anzeige schicken |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 39 | Timer t3; // Zeit bis zum umschalten ausmessen |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 40 | }; |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 41 | |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 42 | Ampel amp; // Objekt anlegen |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 43 | |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 44 | int main(void) |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 45 | { |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 46 | amp.Init(); |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 47 | sw4.Init(); sw3.Init(); |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 48 | pc.baud(125000); |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 49 | while(1) |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 50 | { |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 51 | if (amp.state==1) |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 52 | amp.ROT(); |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 53 | if (amp.state==2) |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 54 | amp.GELB(); |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 55 | if (amp.state==3) |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 56 | amp.GRUEN(); |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 57 | } |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 58 | } |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 59 | |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 60 | void Ampel::ROT() |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 61 | { |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 62 | // Einmalige Eintrittsaktion |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 63 | // Zustand am Display anzeigen |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 64 | pc.printf("ROT\n"); |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 65 | t3.reset(); |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 66 | while (1) |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 67 | { |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 68 | if(t3.read_ms()>3000) |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 69 | { |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 70 | state=ST_GELB; |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 71 | return; |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 72 | } |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 73 | RotAction(); |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 74 | } |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 75 | } |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 76 | |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 77 | void Ampel::RotAction() |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 78 | { |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 79 | // Blinken |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 80 | if(t1.read_ms()>500) |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 81 | { |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 82 | t1.reset(); |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 83 | if(lb==0) |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 84 | lb=1; // bei Gelb soll dann lb4 |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 85 | else |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 86 | lb=0; |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 87 | } |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 88 | //Restzeit mit 10Hz zur Anzeige senden |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 89 | if(t2.read_ms()>100) |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 90 | { |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 91 | t2.reset(); |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 92 | pc.printf("2 %d\n", t3.read_ms()/100); // Zeitanzeige auf 1/10 Sec genau |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 93 | } |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 94 | } |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 95 | |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 96 | void Ampel::GELB() |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 97 | { |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 98 | // Einmalige Eintrittsaktion |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 99 | // Zustand am Display anzeigen |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 100 | pc.printf("GELB\n"); |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 101 | t3.reset(); |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 102 | while (1) |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 103 | { |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 104 | if(t3.read_ms()>3000) |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 105 | { |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 106 | state=ST_GRUEN; |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 107 | return; |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 108 | } |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 109 | GelbAction(); |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 110 | if (sw4.CheckFlag()) |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 111 | { |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 112 | state=ST_ROT; |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 113 | return; |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 114 | } |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 115 | } |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 116 | } |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 117 | |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 118 | void Ampel::GelbAction() |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 119 | { |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 120 | // Blinken |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 121 | if(t1.read_ms()>250) |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 122 | { |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 123 | t1.reset(); |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 124 | if(lb==0) |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 125 | lb=4; |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 126 | else |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 127 | lb=0; |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 128 | } |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 129 | //Restzeit mit 10Hz zur Anzeige senden |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 130 | if(t2.read_ms()>100) |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 131 | { |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 132 | t2.reset(); |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 133 | pc.printf("2 %d\n", t3.read_ms()/100); // Zeitanzeige auf 1/10 Sec genau |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 134 | } |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 135 | } |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 136 | |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 137 | void Ampel::GRUEN() |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 138 | { |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 139 | // Einmalige Eintrittsaktion |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 140 | // Zustand am Display anzeigen |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 141 | pc.printf("GRUEN\n"); |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 142 | t3.reset(); |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 143 | while (1) |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 144 | { |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 145 | if(t3.read_ms()>3000) |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 146 | { |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 147 | state=ST_ROT; |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 148 | return; |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 149 | } |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 150 | GruenAction(); |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 151 | if (sw4.CheckFlag()) |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 152 | { |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 153 | state=ST_ROT; |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 154 | return; |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 155 | } |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 156 | } |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 157 | } |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 158 | void Ampel::GruenAction() |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 159 | { |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 160 | // Blinken |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 161 | if(t1.read_ms()>100) |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 162 | { |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 163 | t1.reset(); |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 164 | if(lb==0) |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 165 | lb=16; |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 166 | else |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 167 | lb=0; |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 168 | } |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 169 | //Restzeit mit 10Hz zur Anzeige senden |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 170 | if(t2.read_ms()>100) |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 171 | { |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 172 | t2.reset(); |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 173 | pc.printf("2 %d\n", t3.read_ms()/100); // Zeitanzeige auf 1/10 Sec genau |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 174 | } |
RudiNiki | 0:f93bf3159778 | 175 | } |