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#ifndef __HBUSER_OPE_H__
#define __HBUSER_OPE_H__
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
#include "typedef.h"
#include "globalFlags.h"
//#include "HbManager.h"


class HbUserOpe{
private:
    typUserSw oldOpe;
    typUserSw curOpe;
    float     AinAxlVal;
public:
    // enum SW_TYPE{
    //     ACCEL_R = 0,
    //     ACCEL_L,
    //     STOP,
    //     YAW_CTRL,
    //     ENG_STOP,
    // };
    enum SW_TYPE{
        BRK_L = 0,// Front Left
        BRK_R,    // Front Right
        R_1,    // Rear Left?
        R_2,    // Rear Right?
        MOT_STOP,
        R_3,
        R_4,
        R_5,
        R_6,
        ALL_STOP,
    };

    HbUserOpe();//コンストラクタ    
    ~HbUserOpe();//デストラクタ

    typUserSw GetUserOpe();//ボタンの現在状態取得（更新）
    INT16 GetAinAccel();//前進用モーター（後部）アクセル用アナログ入力値取得（更新）
    //bool ChkCtrlSW(SW_TYPE styp);
    bool ChkCtrlSW(SW_TYPE styp);
    bool ChkCtrlSwAny();
    bool ChkCtrlSwRiseEdge(SW_TYPE styp);
};

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
#endif