teamALI / Mbed 2 deprecated HB2018

ジャイロ追加前

Dependencies:   mbed FreeRTOS

Diff: typedef.h

Revision:
27:ff63c23bc689
Parent:
25:f3a6e7eec9c3
Child:
30:13ada1a24c59
--- a/typedef.h	Thu Dec 13 12:15:35 2018 +0000
+++ b/typedef.h	Fri Dec 14 12:32:27 2018 +0000
@@ -53,6 +53,24 @@
     INT16 limit_low;
 }typMotPara;
 
+enum DIR_TYPE {
+    CW,         // +
+    CCW,        // -
+    UNK,        // 不定
+};
+enum DIR_ATT_TYPE{
+    CLOSING,    // 近づく方向
+    GO_AWAY,    // 遠のく方向
+    UNK_DIR,        // 不定
+};
+typedef struct{
+    float tarAng;       //ターゲット角度
+    float curAng;       //現在の角度
+    float curAngVelo;   //角速度
+    DIR_TYPE dir;         //回転方向
+    DIR_ATT_TYPE dir_att;  //ターゲット角度に向かっているかどうかの方向
+}TypeAttData;
+
 typedef std::bitset<4> typFlg4Mot;
 /////////////////////////////////////////////////////////////////////
 #endif