teamALI / Mbed 2 deprecated HB2018

ジャイロ追加前

Dependencies:   mbed FreeRTOS

Diff: typedef.h

Revision:
50:76413e8e073d
Parent:
48:71aec693a7dc
Child:
57:56b7e66a0c3d
--- a/typedef.h	Mon Feb 25 12:51:35 2019 +0000
+++ b/typedef.h	Tue Feb 26 08:44:06 2019 +0000
@@ -96,6 +96,18 @@
 }typUserSw;
 
 /**
+ * @typedef typSwCounter
+ * @brief ユーザースイッチ(ハンドル)のチャタリング防止用カウンターとフラグの共用体
+ */
+typedef union{
+    UINT16  w;
+    struct{    
+        bool    flg     : 1;    //!< SW押されたフラグ
+        UINT16  cnt    : 15;    //!< カウンター
+    }bf;
+}typSwCounter;
+
+/**
 * @enum ePIDMode
 * @brief 使用するPIDアルゴリズムと実行のON/OFFを表すENUM
 */