teamALI / Mbed 2 deprecated HB2018

ジャイロ追加前

Dependencies:   mbed FreeRTOS

Diff: typedef.h

Revision:
45:3b51dd26b579
Parent:
39:1b76f7df8804
Child:
46:5074781a28dd
--- a/typedef.h	Mon Feb 04 10:38:13 2019 +0000
+++ b/typedef.h	Wed Feb 13 11:55:39 2019 +0000
@@ -1,11 +1,32 @@
+/**
+* @file typedef.h
+* @brief 共通で使用する型の定義
+* @author Shirota, Nomura
+* @date 2018/10/01 ?
+*/
+
 #ifndef _TYPEDEF_H_
 #define _TYPEDEF_H_
 /////////////////////////////////////////////////////////////////////
 #include "debug.h"
 #include <bitset>
 
-//Asciiコード
+
+/**
+* @def G_CMD_BUF_SIZ
+* @brief コマンド受け渡しバッファサイズ
+* @details コマンド解析タスクで使用するコマンド受け渡しバッファサイズの定義
+*/
+
+/**
+ * @def BS
+ * @brief Asciiコード BackSpace
+ */
 #define BS  0x08
+/**
+ * @def HT
+ * @brief Asciiコード BackSpace
+ */
 #define HT  0x09
 #define TAB 0x09
 #define LF  0x0A