高速wifiついてる
Dependencies: RemoteIR TextLCD
Diff: main.cpp
- Revision:
- 61:2dd366002e23
- Parent:
- 60:3cc7986484b7
--- a/main.cpp Mon Sep 07 00:54:36 2020 +0000 +++ b/main.cpp Mon Sep 07 00:56:52 2020 +0000 @@ -50,9 +50,9 @@ #define MBED07 1 // MSR = Motor Speed Right // MSL = Motor Speed Left -#define MSR0 0.4 // 基準速度Normal +#define MSR0 0.55 // 基準速度Normal #define MSR1 0.6 // 基準速度Fast -#define MSR2 0.8 // 基準速度VeryFast +#define MSR2 0.65 // 基準速度VeryFast #define MSR3 MSR0*S // 低速旋回(Normalの時) #define MSR4 MSR1*S*S // 低速旋回(Fastの時)